本发明专利技术涉及一种具有越障功能的轨道探伤车，轨道探伤车包括：底盘、行走轮以及越障组件；越障组件包括至少两对升降模块以及以及与升降模块对应的越障轮；一对升降模块中的两个分别安装在底盘的相对两侧，主轴上滑动设置有一对越障轮，越障轮能够在主轴上转动且越障轮的转动方向与行走轮的转动方向一致，升降模块能够带动越障轮在竖直方向上位移以使得行走轮脱离钢轨。升降模块通过主轴与越障轮连接，利用升降模块带动主轴上下运动，在主轴上滑动设置越障轮，使得越障轮的行驶轨迹能顾避开发生塌方或者钢轨断裂的地方，进而通过越障轮带动轨道探伤车越过障碍，整个过程无需另外的起吊结构来吊起轨道探伤车，越障组件结构简单且越障效率高。越障效率高。越障效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种具有越障功能的轨道探伤车
[0001]本专利技术涉及轨道车领域，尤其涉及一种具有越障功能的轨道探伤车。
技术介绍
[0002]轨道探伤车是装在轨道上检测钢轨伤损设备的专用车辆，且轨道探伤车分为单轨和双轨两种，双轨道探伤车能够极大地提高检测效率。但是双轨道探伤车在偏远地区使用过程中，若轨道一侧存在塌方或者轨道本身存在断开，则轨道探伤车就需要吊起来，然后才能越过塌方等障碍，这样的越障结构复杂且越障效率低。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术提供了一种具有越障功能的轨道探伤车，旨在解决现有技术中轨道车越障结构复杂且效率低的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种具有越障功能的轨道探伤车，所述轨道探伤车包括：底盘、行走轮、探伤轮以及越障组件；
[0007]所述底盘上转动设置有所述行走轮和所述探伤轮，所述行走轮用于与钢轨抵接，所述探伤轮与钢轨抵接以用于对对钢轨进行探伤检测；
[0008]所述越障组件包括至少两对升降模块以及以及与所述升降模块对应的越障轮；一对所述升降模块中的两个所述升降模块分别安装在所述底盘的相对两侧，且一对所述升降模块中的两个所述升降模块通过主轴连接，所述主轴上滑动设置有一对所述越障轮，所述越障轮能够在所述主轴上转动且所述越障轮的转动方向与所述行走轮的转动方向一致，所述升降模块能够带动所述越障轮在竖直方向上位移以使得所述行走轮脱离钢轨。
[0009]优选地，所述升降模块包括滑动块、摆动杆以及直线驱动机构；
[0010]所述滑动块滑动安装在所述底盘上，所述滑动块能够沿所述底盘运动的方向移动；
[0011]所述摆动杆的第一端与所述滑动块铰接，所述摆动杆的第二端与所述主轴转动连接，所述主轴能够沿自身轴线转动，所述越障轮安装在所述主轴的端部，一对所述越障轮均安装在所述主轴上；
[0012]所述直线驱动机构内设置有能够直线运动的推杆，所述直线驱动机构的一端与所述滑动块铰接，所述直线驱动机构内的推杆与所述摆动杆铰接，且所述直线驱动机构与所述摆动杆铰接的点位于所述摆动杆的两端之间。
[0013]优选地，所述底盘上设置有导向槽，且所述导向槽内转动设置有丝杆，所述滑动块滑动安装在所述导向槽内，且所述滑动块上贯穿设置有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述丝杆能够控制所述滑动块在所述导向槽内的滑动。
[0014]优选地，所述导向槽为燕尾槽。
[0015]优选地，所述直线驱动机构为液压缸、气缸或者直线电机。
[0016]优选地，所述摆动杆的第二端设置有安装块，所述安装块内设置有相互连通的锁紧安装孔和转动安装孔，所述主轴的一端转动安装在所述转动安装孔内；
[0017]靠近所述主轴的两端处均设置有锁紧套筒，所述锁紧套筒滑动安装在所述主轴上，且所述锁紧套筒的第一端位于所述锁紧安装孔内，所述锁紧套筒的第一端沿径向方向向外凸出设置有锁紧块，所述锁紧安装孔内圆周面沿径向方向设置有滑槽，所述锁紧安装孔内圆周面沿圆周方向设置多个与所述滑槽连通的锁紧槽，所述锁紧块能够沿所述滑槽运动且所述锁紧块还能够通过所述滑槽安装在所述锁紧槽内；
[0018]所述锁紧套筒的第二端处套设有所述越障轮，且所述越障轮能够在所述锁紧套筒上转动而不能够在所述锁紧套筒上沿所述主轴的轴向方向滑动。
[0019]优选地，所述越障轮和所述锁紧套筒之间安装有轴承，所述越障轮套设在所述轴承的外圈，且所述越障轮与所述轴承的外圈为过盈配合；所述轴承的内圈套设在所述锁紧套筒上，且所述轴承的内圈与所述锁紧套筒过盈配合。
[0020]优选地，所述主轴上套设有扭力套筒，所述扭力套筒内设置有内花键，所述主轴上设置有与所述内花键配合的外花键，所述扭力套筒能够沿所述主轴滑动并与所述越障轮固定连接。
[0021]优选地，所述扭力套筒上靠近所述越障轮的一侧设置有与所述越障轮固定连接的法兰。
[0022](三)有益效果
[0023]本专利技术通过在底盘上设置升降模块，升降模块通过主轴与越障轮连接，利用升降模块带动主轴上下运动，在主轴上滑动设置越障轮，使得越障轮的行驶轨迹能顾避开发生塌方或者钢轨断裂的地方，进而通过越障轮带动轨道探伤车越过障碍，整个过程无需另外的起吊结构来吊起轨道探伤车，越障组件结构简单且越障效率高。
附图说明
[0024]图1为本专利技术具有越障功能的轨道探伤车的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术具有越障功能的轨道探伤车另一视角的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术中主轴的安装结构的截面图；
[0027]图4为本专利技术中摆动杆的结构示意图。
[0028]【附图标记说明】
[0029]1：底盘；11：导向槽；12：丝杆；
[0030]2：越障组件；20：升降模块；201：滑动块；202：摆动杆；2021：安装块；2022：锁紧安装孔；2023：转动安装孔；2024：滑槽；2025：锁紧槽；203：直线驱动机构；204：主轴；205：锁紧套筒；206：轴承；207：扭力套筒；2071：法兰；21：越障轮。
具体实施方式
[0031]为了更好地解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0032]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用
于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]如图1和图2所示，本专利技术提供了一种具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，轨道探伤车包括：底盘1、行走轮、探伤轮以及越障组件2。底盘1上转动设置有行走轮和探伤轮，行走轮用于与钢轨抵接，探伤轮与钢轨抵接以用于对对钢轨进行探伤检测，在轨道探伤车的使用过程中，行走轮带动底盘1沿轨道运动，此时探伤轮通过连续的向轨道发射以及接受声波，进而判断轨道是否存在缺陷以完成对轨道的探伤检测。
[0036]在本专利技术中，越障组件2包括至少两对升降模块20以及与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述轨道探伤车包括：底盘(1)、行走轮、探伤轮以及越障组件(2)；所述底盘(1)上转动设置有所述行走轮和所述探伤轮，所述行走轮用于与钢轨抵接，所述探伤轮与钢轨抵接以用于对对钢轨进行探伤检测；所述越障组件(2)包括至少两对升降模块(20)以及以及与所述升降模块(20)对应的越障轮(21)；一对所述升降模块(20)中的两个所述升降模块(20)分别安装在所述底盘(1)的相对两侧，且一对所述升降模块(20)中的两个所述升降模块(20)通过主轴(204)连接，所述主轴(204)上滑动设置有一对所述越障轮(21)，所述越障轮(21)能够在所述主轴(204)上转动且所述越障轮(21)的转动方向与所述行走轮的转动方向一致，所述升降模块(20)能够带动所述越障轮(21)在竖直方向上位移以使得所述行走轮脱离钢轨。2.如权利要求1所述的具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述升降模块(20)包括滑动块(201)、摆动杆(201)以及直线驱动机构(203)；所述滑动块(201)滑动安装在所述底盘(1)上，所述滑动块(201)能够沿所述底盘(1)运动的方向移动；所述摆动杆(201)的第一端与所述滑动块(201)铰接，所述摆动杆(201)的第二端与所述主轴(204)转动连接，所述主轴(204)能够沿自身轴线转动，所述越障轮(21)安装在所述主轴(204)的端部，一对所述越障轮(21)均安装在所述主轴(204)上；所述直线驱动机构(203)内设置有能够直线运动的推杆，所述直线驱动机构(203)的一端与所述滑动块(201)铰接，所述直线驱动机构(203)内的推杆与所述摆动杆(201)铰接，且所述直线驱动机构(203)与所述摆动杆(201)铰接的点位于所述摆动杆(201)的两端之间。3.如权利要求2所述的具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述底盘(1)上设置有导向槽(11)，且所述导向槽(11)内转动设置有丝杆(12)，所述滑动块(201)滑动安装在所述导向槽(11)内，且所述滑动块(201)上贯穿设置有与所述丝杆(12)配合的螺纹孔，所述丝杆(12)能够控制所述滑动块(201)在所述导向槽(11)内的滑动。4.如权利要求3所述的具有越障功能的轨道探伤车，其特征在于，所述导向槽(11)为燕尾槽。5.如权利要求2
【专利技术属性】
技术研发人员：陈如申，黎勇跃，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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