刚性接触网几何参数测量方法、设备和存储介质技术

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种刚性接触网几何参数测量方法、设备和存储介质，其中的方法包括：S10、获取待检测刚性接触网下方的铁轨激光数据，所述铁轨激光数据由刚性接触网的汇流排上设置并移动的激光传感器采集；S20、基于所述铁轨激光数据，确定铁轨平面的位置坐标；S30、基于所述位置坐标、所述激光传感器与所述汇流排上安装的接触线的位置关系，确定所述刚性接触网的几何参数。采用本申请的测量方法备对刚性接触网几何参数进行测量时，测量过程用时短，检测效率高，并且大幅提高了检测精度。提高了检测精度。提高了检测精度。

【技术实现步骤摘要】
刚性接触网几何参数测量方法、设备和存储介质


[0001]本申请属于图像处理
，具体涉及一种刚性接触网几何参数测量方法。

技术介绍

[0002]刚性接触网系统是沿地铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路，其担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务，随着列车速度的提高，对于接触悬挂的要求也越来越高。
[0003]在国内既有运行线路中，刚性接触网的接触悬挂均存在连接部件松动、几何参数异常等缺陷，这极大增加了行车的风险，造成行车中断等事故发生。因此，在刚性接触网检修中关于几何参数测量极其重要。
[0004]目前，关于几何参数测量，主要包括接触线导高、拉出值的测量，测量的方法主要有：基于测量仪器的人工测量法、基于CCD相机的图像检测法等。虽然上述方法都取得了一些效果，但都有各自的不足。人工手持检测仪器进行定点测量的方式，存在测量点零散、检测不全面、过程繁琐、费时费力等的问题；基于接触网检测车的车载检测设备对照明光源要求很高，且巡检周期较长，测量精度不高等问题。
[0005]因此，如何高效、精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚性接触网几何参数测量方法，其特征在于，该方法包括：S10、获取待检测刚性接触网下方的铁轨激光数据，所述铁轨激光数据由刚性接触网的汇流排上设置并移动的激光传感器采集；S20、基于所述铁轨激光数据，确定铁轨平面的位置坐标；S30、基于所述位置坐标、所述激光传感器与所述汇流排上安装的接触线的位置关系，确定所述刚性接触网的几何参数。2.根据权利要求1所述的刚性接触网几何参数测量方法，其特征在于，S20包括：S21、对所述铁轨激光数据进行滤波，得到铁轨滤波数据；S22、将所述铁轨滤波数据从极坐标系转化至笛卡尔坐标系，得到铁轨图像数据；S23、从所述铁轨图像数据中提取得到铁轨平面；S24、确定所述铁轨平面在所述笛卡尔坐标系的位置坐标。3.根据权利要求2所述的刚性接触网几何参数测量方法，其特征在于，S21包括：将所述激光传感器在同一扫描角度测量得到的多帧铁轨激光数据进行排序；取多帧铁轨激光数据的中位数作为所述扫描角度处的最终测量值。4.根据权利要求2所述的刚性接触网几何参数测量方法，其特征在于，从所述极坐标系转化至笛卡尔坐标系的计算公式为：其中，d
i
为所述扫描角度处的最终测量值，Δθ为角度分辨率，x
i
、y
i
分别为笛卡尔坐标系的横、纵坐标值，n为激光传感器角度帧数。5.根据权利要求2所述的刚性接触网几何参数测量方法，其特征在于，S23包括：基于所述铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：马灵涛，张猛，邓成呈，蔡晓君，陈德军，郑嘉，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：