本申请提供一种巡检机器人的运动控制方法、装置、控制设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该运动控制方法包括：获取巡检机器人的位置；根据巡检机器人的位置，判断巡检机器人是否处于斜坡路面；若巡检机器人处于斜坡路面，则获取巡检机器人上路况探...

本发明公开了一种配套液浸式仪表的呼吸阀，包括有液浸式仪表和安装在液浸式仪表上的阀体；阀体下部设置有升降组件；升降组件包括有滑动连接于阀体的下部的活动座，固定连接于活动座上的外油桶，固定连接于外油桶上端的弹性圈；活动座上成型有多个供气体进...

一种定心机构及管道维护设备，涉及管道维护技术领域。该定心机构包括固定座、均匀设置在固定座周围的支撑组件和伸缩组件，伸缩组件的伸缩端与支撑组件连接，并驱动支撑组件绕固定座转动，支撑组件的支撑部用于与管道内壁抵持并使定心机构固定在管道的截面...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种带电作业机器人的夹线工具，包括：支撑组件、夹线组件、传动组件；传动组件包括设置在支撑组件内的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母以及与丝杠平行设置的导柱，导柱对丝杠螺母在周向上限位、在轴向上导向；...

本发明涉及一种开关柜的紧急分合闸改造工装，包括插针固定底座、拨杆基座、旋转杆、拨杆推拉组件及插针按压组件，所述拨杆基座安装于所述插针固定底座，所述插针固定底座安装于柜体，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨...

本发明涉及一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，包括具有中空型腔的拨杆基座，所述拨杆基座可拆卸安装于柜体表面；所述中空型腔内安装有旋转杆，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨杆基座外表面设置，所述旋转杆连接...

本实用新型公开了一种支持插拔式检测单元接入的机器人系统平台，涉及检测机器人技术领域，包括用于移动的运动底盘单元、用于对电气设备局放现象进行检测的插拔式局放检测单元和用于对电气设备温度进行检测的插拔式红外成像单元，插拔式局放检测单元和插拔...

本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动机构和除冰刀组，驱动机构安装于支撑组件，除冰刀组可转动的设于支撑组件，驱动机构驱动除冰刀组转动，除冰刀组可轴向旋转的安装在支撑组件上，除冰刀组设有用于包裹输电线...

本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的除冰机构，安装板；铲碾机构，包括铲碾驱动电机、丝杆传动组件和两铲碾组件，所述铲碾驱动电机和所述丝杆传动组件均设于所述安装板，所述铲碾驱动电机通过所述丝杆传动组件和两所述铲碾组件连接，所述铲碾驱动电机...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，包括：与末端工具连接的转接结构和一端与机械臂末端连接、另一端与所述转接结构连接的对接结构；所述转接结构包括底座、设置在所述底座上的转接头、以及设在所述底座上位于...

本实用新型提供了一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在安装座上；压紧组件，其设置在安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，压紧组件和输入轴之间通过单向传动结构连接；支撑组件，其设置在安装...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具对接机构，包括：末端组件，所述末端组件包括对接盘和设置在所述对接盘内的压杆和活动件，所述压杆的一端与所述对接盘活动连接，所述压杆的另一端连接活动件；对接座，所述对接座中心设有...

本发明涉及一种发光检测微流控分析试剂盒以及检测方法，发光检测微流控分析试剂盒包括盖片、反应块及基块。反应块上开设有反应腔和多个储液腔，多个储液腔环形阵列设置于反应腔的周围，每一个储液腔与反应腔之间均设置有微通道。基块叠置于反应块的下方，...

本发明涉及一种集按压与旋拧于一体的机械臂末端操作工具，包括与机械臂连接的工具固定底座，工具固定底座上安装有驱动机构与深度相机；还包括按压与旋拧机构，按压与旋拧机构包括转接轴、导向轴、滑套、低刚性弹簧及驱动柄，转接轴安装于驱动机构的输出端...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，包括绝缘杆和与绝缘杆传动连接的对接结构，绝缘杆包括相互套接并可相对转动的内绝缘杆和外绝缘杆，内绝缘杆端部设有转接头；对接结构包括相互套接并可相对转动的位于内部...

本发明提供的一种输电线检测装置上线和跨塔方法及无人机系统，涉及输电线检修技术领域，以在一定程度上解决现阶段输电线检测机器人需要依靠人力实现上线及跨塔动作，影响作业效率的问题。本发明提供的输电线检测装置上线和跨塔方法,包括如下步骤：步骤一...

本发明公开了一种液浸式仪表的自疏通调速呼吸阀，包括有液浸式仪表和安装在液浸式仪表上的干燥筒；干燥筒内底部转动连接有搅拌盘，搅拌盘上成型有调节管；干燥筒下方转动连接有换向块；干燥筒下方设置有调节泵；干燥筒下方转动连接有切换齿轮；干燥筒下方...

本发明提供的一种厚度测量无人机，涉及测量设备技术领域，以在一定程度上减少对设备厚度测量前的繁琐施工，提高对设备厚度的检测效率。本发明提供的厚度测量无人机，包括无人机和厚度测量装置；厚度测量装置与无人机相连接，且厚度测量装置包括数据处理机...

本申请涉及履带机器人技术领域，特别是涉及履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构及其机器人，所述履带式行走机构包括，悬架组件；驱动轮组，安装在所述悬架组件上，用于驱动履带行走；张紧轮组，用于通过活动来调节履带的张紧度以及安装和拆卸履带；...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂的带电作业绝缘杆及其带电作业机器人，包括电机固定座和驱动电机；一端与驱动电机输出轴传动连接的内绝缘杆和套设在内绝缘杆外且一端与电机固定座固定连接的外绝缘杆，内绝缘杆另一端固定连接有转...