一种开关柜的紧急分合闸改造工装制造技术

本发明专利技术涉及一种开关柜的紧急分合闸改造工装，包括插针固定底座、拨杆基座、旋转杆、拨杆推拉组件及插针按压组件，所述拨杆基座安装于所述插针固定底座，所述插针固定底座安装于柜体，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨杆基座外表面设置，所述旋转杆安装于所述拨杆基座并与所述拨杆推拉组件联动，所述插针按压组件安装于所述插针固定底座并与所述拨杆推拉组件联动。该改造工装结构简单巧妙，通过改造开关柜，便于机器人操作的同时能够实现机器人末端工具标准化，降低操作难度，有利于上述开关柜的紧急分合闸改造工装在开关柜技术领域的推广及应用。应用。应用。

【技术实现步骤摘要】
一种开关柜的紧急分合闸改造工装


[0001]本专利技术涉及开关柜
，具体是一种开关柜的紧急分合闸改造工装。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。变电站起变换电压作用的设备是变压器，除此之外，变电站的设备还有开闭电路的开关设备，汇集电流的母线，计量和控制用互感器、仪表、继电保护装置和防雷保护装置、调度通信装置等，有的变电站还有无功补偿设备。变电站的主要设备和连接方式，按其功能不同而有差异。
[0004]为了避免工作人员在从事电气工作时，发生触电、灼伤、高空坠落等事故，而必须使用的安全器具。分为基本安全用具和辅助安全用具。基本安全用具指绝缘强度能长时间承受电气设备工作电压的作用的安全用具。基本安全用具可以直接操作电压电气设备，有：绝缘操作杆、绝缘夹钳、核相高压杆、高低压验电器、绝缘挡板、防护镜等。辅助安全用具指绝缘强度不能长时间承受电气设备工作电压的作用的安全用具。只能起辅助安全作用，即起加强基本安全用具的保安作用。有：绝缘手套、绝缘靴、绝缘鞋、绝缘台、绝缘垫、绝缘绳等。
[0005]随着工业机器人技术的成熟，为了进一步防止在操作变电站开关柜过程中发生意外事件，工业机器人在变电站开关柜
的应用也越来越广泛。但是，变电站开关柜由于有不同类型、不同厂家等原因往往存在多个不同类型、不同形状的开关，这就需要多种末端工具分别进行操作，且因为各种柜体的开关尺寸无标准规范，导致操作机器人调试工作量大。
[0006]针对目前市面上常见的插针式开关类型，现有技术中人工操作时通常是使用一根细长杆套入柜体的紧急分合闸导向座孔，套入到位后按压完成分闸操作。但在机器人上安装一根细长杆会占用比较大的空间，大大影响机器人机械臂的可操作范围，且无法兼容操作其他类型的开关柜。这就需要一款简易工装改造柜体，使操作机器人末端工具可以标准化，满足批量化部署要求。

技术实现思路

[0007]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术的专利技术目的在于提供一种开关柜的紧急分合闸改造工装，该改造工装结构简单巧妙，通过改造开关柜，便于机器人操作的同时能够实现机器人末端工具标准化，降低操作难度，有利于上述开关柜的紧急分合闸改造工装在开关柜
的推广及应用。
[0008]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种开关柜的紧急分合闸改
造工装，包括插针固定底座、拨杆基座、旋转杆、拨杆推拉组件及插针按压组件，所述拨杆基座安装于所述插针固定底座，所述插针固定底座安装于柜体，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨杆基座设置，所述旋转杆安装于所述拨杆基座并与所述拨杆推拉组件联动，所述插针按压组件安装于所述插针固定底座并与所述拨杆推拉组件联动。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述拨杆推拉组件包括推拉杆固定件与推拉杆，所述推拉杆固定件呈中空结构设置且与所述旋转杆之间通过滑动轮连接，所述推拉杆固设于所述推拉杆固定件一侧，位于所述推拉杆顶部设有与所述插针按压组件联动的导向轮。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述插针按压组件包括插针杆与摆杆轴，所述摆杆轴安装于所述插针杆的一端，所述摆杆轴搭接于所述推拉杆上且位于两个所述导向轮之间。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述摆杆轴与所述插针杆连接处安装有直线轴承。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述插针杆另一端设有插针压盖，所述插针压盖的截面面积大于所述插针杆的截面面积。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述拨杆基座具有供所述旋转杆安装的中空型腔，所述插针固定底座具有安装通槽，所述安装通槽正对所述中空型腔设置。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述插针固定底座与所述柜体表面之间通过吸附件连接，所述插针固定底座开设有吸附孔，所述吸附件安装于所述吸附孔内。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述吸附件为磁铁。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述插针固定底座与所述柜体之间还连接有软顶型调节螺钉。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述插针固定底座还具有镂空槽。
[0018]一种开关柜的紧急分合闸改造工装，包括旋钮固定底座与旋钮限位座，所述旋钮限位座具有与旋钮相适配的旋钮槽，所述旋钮槽具有旋转孔，机器人末端工具通过探入所述旋转孔转动所述旋钮限位座，进而带动所述旋钮转动，实现开关柜的紧急分合闸。
[0019]作为本专利技术的一种优选方案，还包括限位挡块，所述限位挡块与外部的按钮盖联动且可自复位，所述旋钮限位座具有与所述限位挡块相适配的开口槽，通过按压所述按钮盖，使所述限位挡块远离所述旋钮限位座。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述旋钮限位座为轴对称体。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中的一种开关柜的紧急分合闸改造工装，该改造工装结构简单巧妙，将固定底座通过磁铁吸附及软顶型调节螺钉等方式可拆卸的安装在柜体上，便于固定底座与拨杆基座位置任意调节及整体拆卸，使其适配不同型号、规格的柜体的同时不损柜体表面，有利于上述开关柜的紧急分合闸改造工装在开关柜
的推广及应用。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例1中一种开关柜的紧急分合闸改造工装的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例1中一种开关柜的紧急分合闸改造工装的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例1中一种开关柜的紧急分合闸改造工装中插针固定底座的结
构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例1中一种开关柜的紧急分合闸改造工装中拨杆基座的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例1中一种开关柜的紧急分合闸改造工装中旋转杆的结构示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例1中一种开关柜的紧急分合闸改造工装中拨杆推拉组件的结构示意图；
[0028]图7是本专利技术实施例1中一种开关柜的紧急分合闸改造工装中插针按压组件的结构示意图；
[0029]图8是本专利技术实施例1中一种开关柜的紧急分合闸改造工装安装于开关柜的安装示意图；
[0030]图9是本专利技术实施例2中一种开关柜的紧急分合闸改造工装的结构示意图；
[0031]图10是本专利技术实施例2中一种开关柜的紧急分合闸改造工装中旋钮限位座的结构示意图；
[0032]图11是本专利技术实施例2中一种开关柜的紧急分合闸改造工装安装于开关柜的安装示意图。
[0033]附图标记：1、插针固定底座；1
‑
1、安装通槽；1
‑
2、吸附孔；1
‑
3、镂空槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关柜的紧急分合闸改造工装，其特征在于：包括插针固定底座(1)、拨杆基座(2)、旋转杆(6)、拨杆推拉组件(7)及插针按压组件(8)，所述拨杆基座(2)安装于所述插针固定底座(1)，所述插针固定底座(1)安装于柜体(10)，所述旋转杆(6)具有供机器人末端工具探入的旋转孔(6
‑
1)且所述旋转孔(6
‑
1)贯穿至所述拨杆基座(2)设置，所述旋转杆(6)安装于所述拨杆基座(2)并与所述拨杆推拉组件(7)联动，所述插针按压组件(8)安装于所述插针固定底座(1)并与所述拨杆推拉组件(7)联动。2.根据权利要求1所述的一种开关柜的紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述拨杆推拉组件(7)包括推拉杆固定件(7
‑
1)与推拉杆(7
‑
2)，所述推拉杆固定件(7
‑
1)呈中空结构设置且与所述旋转杆(6)之间通过滑动轮(11)连接，所述推拉杆(7
‑
2)固设于所述推拉杆固定件(7
‑
1)一侧，位于所述推拉杆(7
‑
2)顶部设有与所述插针按压组件(8)联动的导向轮(12)。3.根据权利要求2所述的一种开关柜的紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述插针按压组件(8)包括插针杆(8
‑
2)与摆杆轴(8
‑
4)，所述摆杆轴(8
‑
4)安装于所述插针杆(8
‑
2)的一端，所述摆杆轴(8
‑
4)搭接于所述推拉杆(7
‑
2)上且位于两个所述导向轮(12)之间。4.根据权利要求3所述的一种开关柜的紧急分合闸改造工装，其特征在于：所述摆杆轴(8
‑
4)与所述插针杆(8
‑
2)连接处安装有直线轴承。5.根据权利要求3所述的一种开关柜的紧急分合闸改造工装，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海腾，毛泽庆，贾昭源，花聪聪，郭玉光，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：