本发明公开了一种光伏板及其光伏板电缆处理机构，包括箱体，固定连接于箱体上端的上料管体，设置于上料管体内的上料组件，固定连接于箱体下方的泵体，以及设置于上料管体上端的驱动组件；上料组件包括密封转动连接于上料管体内的内管体，多个沿周向等间距...

本发明涉及一种人员安全隐患告警方法、装置、系统及计算机设备，该告警方法基于人体的骨骼关键点的检测信息，首先利用公开的一些人体骨骼关键点的检测算法去检测配网现场的人员骨骼信息，然后再基于提取到的配网现场各个不同的工作人员的骨骼点信息去设计...

本发明涉及一种作业人员监管方法、装置、系统及计算机设备，基于注意力机制；包括：从配网现场获取人员图像数据并对人员图像数据进行处理、筛选，筛选出来的图像数据用来做输入图像；计算输入图像在空间中两个位置之间的关系并提取相关特征；对提取的相关...

本发明涉及一种机器人定位测温方法、装置、系统及电子设备，该方法包括对红外可见光相机进行内参数和外参数标定，内参数标定和外参标定用于修正红外图像以及可见光图像；调整红外图像、可见光图像缩放比例系数，获取统一尺寸、分辨率的红外图像、可见光图...

本发明公开了一种基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法，包含对相机和机械臂进行手眼标定；通过相机从多角度获取障碍物的若干点云数据；对若干所述点云数据进行点云拼接得到完整的物体点云图；对所述物体点云图进行包围盒化；在线构建环境模型；针对...

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种末端稳姿的折叠臂升降装置及机器人，包括至少两级折叠臂、首级轴系模块、关节轴系模块、末级轴系模块、驱动机构及负载机构。本发明的末端稳姿的折叠臂升降装置及机器人，通过各级折叠臂与首级轴系模块、中间轴系...

本发明公开了一种基于动态窗的水下机器人混合导航规划方法，包含：建立单一水下机器人目标导航系统的物理模型；根据起点P<subgt;start</subgt;、终点P<subgt;goal</subgt;、电子海图信...

本申请涉及一种变压器取油样装置及其变压器取油样系统在线气密性检测方法，可以实现变压器取油样气密性的在线检测，包括：油样外引子系统，所述油样外引子系统具有油样存储模块，所述油样外引子系统包括第一油路系统、第一油路控制模块、第一信号处理模块...

本发明公开了一种变压器油中气体自动检测机器人及检测方法，所述机器人包括：油样外引装置，其包括机柜，安装于机柜内的引油模块和机柜控制器，以及设置于机柜侧壁处的第一接口模块，所述引油模块的进油端连接待取油设备，出油端连接所述第一接口模块，用...

本申请涉及一种油样采集机器人，可以解决了现有变压器油样采集效率低、采样人员安全存在隐患、采样手法不规范和油样暴露空气中容易污染的问题，所述油样采集机器人包括：取油桩和取油机器人，所述取油桩具有油样存储容器，所述油样存储容器包括死油区、活...

本申请涉及一种自动油样采集机器人及其取油方法，可以自动定位导航到取油暂存设备或者变压站/器旁，自动油样采集机器人与取油暂存设备或者变压站/器完成自动对接，解决现有变压器油样采集效率低、采样人员安全存在隐患，油样完全暴露在了空气中的问题，...

本申请涉及一种带电状态油样安全自动采集装置，解决现有变压器油样采集效率低、采样人员安全存在隐患、采样油暴露空气中，污染油样的问题。包括用于从变压器内引出油样的取油桩，所述取油桩包括：用于存储从变压器内引出的油样的活油区；用于存储所述取油...

本申请提供了一种基于无人机的采样方法、系统、电子设备及存储介质，所述采样方法包括：获取采样信息；将所述采样信息加载至预先构建好的采样区域的三维点云模型中，建立采样航线；控制携带有采水管的无人机按所述采样航线行驶，直至行驶至预定的采样点处...

本发明涉及火灾防控领域，具体涉及一种火灾自动报警装置，包括箱体和外接管道，所述外接管道呈L形设置，且外接管的一端与箱体一侧固定并连通设置，还包括通讯定位机构、监控报警机构和拆装机构，所述通讯定位机构包括储线组件、伸缩组件、抵紧组件和滑动...

本发明公开了一种离电式水下三维力传感器及触觉检测方法。装置包括：上保护壳和下保护壳通过壳体定位槽和定位块卡紧定位，弹性压块顶面设有传力突起，弹性压块底面设有接触突起，弹性压块下方布置有柔性电极。方法包括：弹性压块中的接触突起与柔性电极中...

本发明涉及消防器材领域，具体涉及一种消防用逃生装置，包括框架组件、缓降组件、支撑组件、回收组件和两个滑轮组件，通过设计两个滑轮组吊装框架组件，当发生火情需要逃生时，人员翻越窗户后蹲在框架组件的底板组件上，蹲下可以降低人体的重心，避免重心...

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种消防水带自动清洗装置，包括消防水带、压力泵和热风机，还包括箱体总成、收卷机构、两个夹紧机构、两个清洗机构和两个风干机构，所述收卷机构固定安装于箱体总成内部的中间部位，两个所述夹紧机构、清洗机构和风干机...

本发明涉及消防柜领域，具体涉及一种具备水带收卷功能的消防柜，包括壳体组件、水带组件、灭火器组件、击锤组件、万向轮组件、警报组件和应急照明组件，壳体组件竖直放置在地面上，水带组件锁接固定在壳体组件内侧上方，灭火器组件固定安装在壳体组件内侧...

本发明公开了一种消防监控系统中的消防沙箱，包括有车身，固定连接于车身上方的筒体；车身上端固定连接有切换柱，切换柱的外壁成型有上组合滑槽；切换柱外周转动连接有切换架，切换架上滑动连接有滑动架，滑动架上可拆卸连接有消防桶；上组合滑槽包括有一...

本发明公开了一种基于消防系统的消防沙监管设备，包括车身，固定连接于车身上端的筒体，固定连接于筒体内底部的出沙嘴，固定连接于筒体内部的内管；出沙嘴内转动连接有开合盘；内管内转动连接有进给杆；车身下方转动连接有驱动轮；车身上转动连接有推动杆...