【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检，具体是一种机器人定位测温方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
1、电力资源指的是用于发电的能源，包括煤炭、天然气、水力、风能、太阳能和核能等。这些资源可以被转化为电力，供给工业、商业和个人使用。不同的电力资源有不同的特点和影响，例如可再生能源如太阳能和风能对环境影响较小，而化石燃料则会产生大量的二氧化碳等温室气体。配网工程是指电力系统中的配电网建设和改造工程。这包括输电线路、变电站、配电设备以及相关的监控和保护系统。配网工程旨在将发电厂产生的电能通过变电站和输电线路输送到各个用户，以满足工业、商业和居民的用电需求。
2、随着社会经济的快速发展，人们对电力资源的需求量越来越大，而且配网工程是电力行业的重要组成部分，政府和电力企业也更加重视配网工程的建设和管理。在数字化新基建需求下，配网工程规模越来越大，数字化能力需求越来越迫切。随着近年来电网飞速发展，作业人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检...
【技术保护点】
1.一种机器人定位测温方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位测温方法，其特征在于：所述内参数包括红外可见光相机的光心与焦距；所述外参数包括红外可见光相机中两个摄像头之间的旋转矩阵以及平移向量。
3.根据权利要求2所述的一种机器人定位测温方法，其特征在于：利用内参数修正红外图像以及可见光图像的畸变，并对红外图像以及可见光图像进行校正，以校正后的可见光图像为基准，再根据旋转矩阵变换校正后的红外图像，使红外图像与可见光图像能够实现光轴平行。
4.根据权利要求3所述的一种机器人定位测温方法，其特征在于：以可见光图像...
【技术特征摘要】
1.一种机器人定位测温方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人定位测温方法，其特征在于：所述内参数包括红外可见光相机的光心与焦距；所述外参数包括红外可见光相机中两个摄像头之间的旋转矩阵以及平移向量。
3.根据权利要求2所述的一种机器人定位测温方法，其特征在于：利用内参数修正红外图像以及可见光图像的畸变，并对红外图像以及可见光图像进行校正，以校正后的可见光图像为基准，再根据旋转矩阵变换校正后的红外图像，使红外图像与可见光图像能够实现光轴平行。
4.根据权利要求3所述的一种机器人定位测温方法，其特征在于：以可见光图像为基准计算红外图像的缩放比例，并根据缩放比例系数对红外图像进行缩放，以获取统一尺寸、分辨率的红外图像、可见光图像。
5.根据权利要求4所述的一种机器人定位测温方法，其特征在于：以可见光图...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹光客，李徐军，玉正英，高灿，孙海奇，杨子赫，夏天，田少华，王磊，陈如申，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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