本发明公开了一种运维机器人，包括机器人和试剂盒，机器人包括配置有运动底盘的机器人本体以及多轴机械臂，多轴机械臂设置有抓取试剂盒和电极探头的夹持装置，运动底盘设置有试剂架；夹持装置包括安装板、驱动装置以及2个夹爪，驱动装置用于驱动夹爪相向...

本申请涉及一种高度宽度可调的车底盘，使得车底盘的宽度和高度均可调节，而且能够轻松实现前行进和水平横移，包括车底盘和工作部件，所述车底盘包括底盘主体，所述底盘主体两侧设有行走组件，所述行走组件包括行走基座，所述行走基座设有车轮和与所述车轮...

本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种轨道测量机器人及综合巡检车，包括：机器人本体；拓展功能模块，可拆卸连接于机器人本体；行走组件；连接杆结构，两端分别与机器人本体、巡检车可拆式连接；驱动模块，用于驱动所述行走组件并与机器人本体可拆式...

本发明的双轴水下云台，至少包括外壳、第一传动模组和第二传动模组；第一传动模组安装于安装腔内，第一传动模组至少包括第一传动轴以及用于驱动第一传动轴旋转运动的第一驱动机构；第二传动模组安装于安装腔内，第二传动模组至少包括与第一传动轴呈异面交...

本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种轨道交通线路综合巡检车，包括自主运动底盘、图像识别检测模块和几何尺寸测量模块，几何尺寸测量模块包括连接于自主运动底盘的轨道测量机器人，轨道测量机器人至少包括用于轨道上移动的工作轮组件以及用于平地转...

本申请涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种可快拆的传动联轴器及其机器人，可快拆的传动联轴器包括联轴器主体和与所述联轴器主体连接的传动轴组件，所述传动轴组件包括可相互拼合的第一传动轴和第二传动轴，所述第二传动轴上套设有连接套管，所述连接...

本申请涉及一种模块化的轨道巡检机器人，整体底盘采用可拆卸式结构，能够有效应对隧道内复杂多变的地形，有效降低人工投入量、劳动强度及风险，包括行走组件、车身总成组件以及电池供电组件，所述行走组件所述与车身总成组件可拆卸的连接，所述电池供电组...

本发明为一种轨道道床异物检测模型获取方法、装置、介质及设备，涉及数据处理技术领域，包括：获取初始轨道道床图像列表，获取候选轨道道床图像列表，采用第一识别方式对候选轨道道床图像列表进行处理，获取到中间轨道道床图像列表，采用第二识别方式对中...

本申请涉及一种轨道机器人的行走装置，用于提高巡检机器人在轨面运动时精度问题，减少行走部和轨道间因蛇形运动而导致的检测精度误差，包括行走组件、车身总成组件，所述车身总成组件包括车架主体，所述车架主体安装有行走组件，所述行走组件包括行走基座...

本申请涉及飞行器牵引技术领域，特别是涉及一种基于三维激光雷达的飞机地面牵引方法，包括：激光雷达采集附近点云数据，对点云数据做时间同步和外参标定；使用体素网格滤波对点云数据预处理；将点云数据中的地面点云数据与非地面点云数据分离，并将地面点...

本发明提供了一种变电站取油机器人的柔性对接方法，应用于取油机器人和油样外引装置的对接，包括：区域划分：设置粗定位区域和精定位区域；地图构建：取油机器人从预设起点开始沿预设路径移动，并通过3D激光雷达采集三维点云数据，与惯性测量单元采集的...

本发明公开了一种油样外引装置及油样外引方法，其中，油样外引装置至少包括壳体、第一对接模块、对接头、供水模块、供气模块、供电模块以及外引油路系统。上述油样外引装置为机器人实现在现场进行油样采集与检测时提供所需的纯净水、标准气体以及电能，为...

本发明公开了一种全自动油样采集与检测一体化机器人及油样采集与检测方法，至少包括油样外引装置、机器人以及柔性色谱仪，所述柔性色谱仪搭载于机器人中，所述油样外引装置至少设置有第一对接模块和外引油路系统，所述所述机器人至少设置有第二对接模块和...

本发明的运维机器人底盘，至少包括底板和驱动机构，底板于两侧靠近边缘位置至少设置有一对呈对称分布的耳座，耳座上设置有转轴；与耳座一一对应设置的驱动机构，任一驱动机构至少包括第一悬架、安装于第一悬架一端的第一万向轮，以及与第一悬架另一端连接...

本发明提供一种基于深度学习的轨道缝隙异常检测方法、装置、终端及介质；其中，方法包括：利用训练后的机器学习模型，对当前光学图像执行目标缝隙的识别；于判定当前光学图像为包含有目标缝隙时，根据所述目标缝隙的识别范围，于当前光学图像中提取目标缝...

本发明公开了一种用于机器人带电接火的J型线夹安装工具，可以实现J型线夹的自动解锁，其包括安装座组件，所述安装座组件包括下安装座、上安装座，所述下安装座和上安装座之间可相对上下滑动的连接，所述下安装座和上安装座之间设有用于使二者保持远离状...

本申请涉及一种基于神经网络的跑冒滴漏检测模型训练方法及其跑冒滴漏检测机器人，其通过该方法所训练的深度学习卷积神经网络模型具有轻量化、加快推理、大幅度减少参数量和计算量，提高网络识别准确率的优点，包括以下步骤，S1、获取跑冒滴漏图片样本，...

本申请涉及一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其通过采用蜗轮蜗杆传动，可实现自锁，可使得安装调节方便、密封稳定、作业强劲，包括安装主体、作业组件和密封组件，所述安装主体内部设有驱动组件，所述驱动组件包括蜗轮蜗杆组件和与所述蜗轮蜗杆组...

本申请涉及一种加装于水下设备的磁耦合传动离心增压泵，通过磁耦合传动解决了尾端叶轮部分的轴心对中、软启动等问题，且化动密封为静密封，提高密封的有效性，包括泵体和电机，所述泵体设有叶轮组件，所述电机通过磁耦合传动组件与所述叶轮组件连接，所述...

本申请涉及一种防脱气的油样采集控制方法，有效防止脱气，包括：油样外引子系统，油样采集子系统；所述油样外引子系统包括第一油路系统、第一油路控制模块以及第一气路监测模块，所述第一油路控制模块用于控制第一油路系统工作，所述第一油路系统的管路上...