【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于机器人带电接火的j型线夹安装工具。
技术介绍
1、带电接火就是在不断电的情况下继续进行电工作业，目前普遍为人工作业完成，而传统j型线夹安装工具使用步骤繁多，难以用带电作业机器人来操作。而现有的机器人可操作的线夹为改造后的定制线夹。定制线夹使用局限性高，兼容性差，因此需要设计一款机器人可操作的适用于市面上广泛使用的j型线夹的安装工具。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于机器人带电接火的j型线夹安装工具，可以实现肘夹组件的自动解锁。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种用于机器人带电接火的j型线夹安装工具，包括安装座组件，所述安装座组件包括下安装座、上安装座，所述下安装座和上安装座之间可相对上下滑动的连接，所述下安装座和上安装座之间设有用于使二者保持远离状态的弹性组件；其中，
4、所述下安装座设有肘夹组件，所述上安装座设有解锁组件，和/或，
5、所述上安装座设有肘夹组件，所述下安装座设有解锁组件，
6、所述下安装座和上安装座相对活动时，所述解锁组件可使所述肘夹组件自动解锁。
7、优选的，所述肘夹组件包括固定夹座和活动夹座，所述固定夹座固定在下安装座/上安装座上，所述活动夹座包括肘夹固定座、肘夹夹块、肘夹压块以及肘夹连杆，所述肘夹固定座固定在下安装座/上安装座上，所述肘夹夹块通过肘夹压杆可往复移动的连接在所述肘夹固定座上用于靠近或远离所述固定夹座，所述肘夹压杆另一端
8、优选的，所述锁定结构包括设在所述肘夹压块上的第一抵接平面、设在所述肘夹连杆靠近所述肘夹压块一端的第二抵接平面、设在所述肘夹固定座上的第三抵接平面、设在所述肘夹连杆靠近所述肘夹固定座一端的第四抵接平面，所述肘夹压块相对所述肘夹连杆转动至第一抵接平面和第二抵接平面抵接后相对定位，所述肘夹连杆相对所述肘夹固定座转动至第三抵接平面和第四抵接平面抵接后相对定位。
9、优选的，所述肘夹压块设有活动铰支座，所述第一抵接平面设在所述活动铰支座，和/或，所述肘夹固定座设有固定铰支座，所述第四抵接平面设在所述固定铰支座上。
10、优选的，所述肘夹压块上设有与所述第一抵接平面衔接的弧形过渡面以利于所述肘夹压块相对所述肘夹连杆转动；和/或，所述肘夹连杆上设有与所述第二抵接平面衔接的弧形过渡面以利于所述肘夹连杆相对所述肘夹压块转动；和/或，所述肘夹固定座上设有和所述第三抵接平面衔接的弧形过渡面以利于所述肘夹固定座相对所述肘夹连杆转动；和/或，所述肘夹连杆上设有与所述第四抵接平面衔接的弧形过渡面以利于所述肘夹连杆相对所述肘夹固定座转动。
11、优选的，所述肘夹固定座设有供所述肘夹压杆穿过并可相对轴向滑动的第二轴套，所述弹性机构包括套设在所述肘夹压杆上的第二弹簧和耐磨垫片，所述第二弹簧设在所述第二轴套和所述耐磨垫片之间，所述耐磨垫片抵于所述肘夹压块。
12、优选的，所述解锁机构包括用于在下安装座和上安装座相对活动时触发所述肘夹压块联动所述肘夹压块活动的解锁挂钩和/或解锁柱。
13、优选的，所述解锁挂钩通过挂钩安装柱安装在一解锁组件安装板上，所述解锁组件安装板安装在所述上安装板上，所述解锁挂钩的位置与所述下安装板上的肘夹压块位置相对应，所述上安装座和下安装座相对远离时，所述解锁挂钩将所述肘夹压块向上勾从而触发所述下安装座上的肘夹组件解锁。
14、优选的，所述解锁柱通过一解锁组件安装板安装在所述下安装板上，所述解锁柱的位置与所述上安装板上的肘夹压块位置相对应，所述上安装座和下安装座相对靠近时，所述解锁柱将所述肘夹压块向上顶从而触发所述上安装座上的肘夹组件解锁。
15、优选的，所述下安装座设有肘夹组件，所述上安装座设有解锁组件，所述上安装座设有肘夹组件，所述下安装座设有解锁组件，
16、所述下安装座和上安装座相对靠近时，所述上安装座上的解锁组件触发所述下安装座上的肘夹组件自动解锁；所述下安装座和上安装座相对远离时，所述下安装座上的解锁组件触发所述上安装座上的肘夹组件自动解锁。
17、本专利技术具有以下有益效果：
18、采用上述技术方案后，通过设置j型线夹安装工具，可对传统线夹进行操作，实现线夹的自动解锁，便于带电作业机器人替代人工操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于机器人带电接火的J型线夹安装工具，其特征在于，包括安装座组件，所述安装座组件包括下安装座、上安装座，所述下安装座和上安装座之间可相对上下滑动的连接，所述下安装座和上安装座之间设有用于使二者保持远离状态的弹性组件；其中，
2.根据权利要求1所述的J型线夹安装工具，其特征在于，所述肘夹组件包括固定夹座和活动夹座，所述固定夹座固定在下安装座/上安装座上，所述活动夹座包括肘夹固定座、肘夹夹块、肘夹压块以及肘夹连杆，所述肘夹固定座固定在下安装座/上安装座上，所述肘夹夹块通过肘夹压杆可往复移动的连接在所述肘夹固定座上用于靠近或远离所述固定夹座，所述肘夹压杆另一端与所述肘夹压块铰接，所述肘夹固定座与所述肘夹连杆一端铰接，所述肘夹压块与所述肘夹连杆的另一端铰接，所述肘夹压块和所述肘夹固定座之间或者所述肘夹夹块和所述肘夹固定座之间设有用于使所述肘夹固定座保持远离所述固定夹座状态的弹性机构，所述肘夹压块、所述肘夹固定座和所述肘夹连杆之间设有用于使三者在某一位置保持相对定位从而使所述肘夹夹块和所述固定夹座保持靠近状态的锁定结构。
3.根据权利要求2所述的J型线夹安装
4.根据权利要求3所述的J型线夹安装工具，其特征在于，所述肘夹压块设有活动铰支座，所述第一抵接平面设在所述活动铰支座，和/或，所述肘夹固定座设有固定铰支座，所述第四抵接平面设在所述固定铰支座上。
5.根据权利要求3所述的J型线夹安装工具，其特征在于，所述肘夹压块上设有与所述第一抵接平面衔接的弧形过渡面以利于所述肘夹压块相对所述肘夹连杆转动；和/或，所述肘夹连杆上设有与所述第二抵接平面衔接的弧形过渡面以利于所述肘夹连杆相对所述肘夹压块转动；和/或，所述肘夹固定座上设有和所述第三抵接平面衔接的弧形过渡面以利于所述肘夹固定座相对所述肘夹连杆转动；和/或，所述肘夹连杆上设有与所述第四抵接平面衔接的弧形过渡面以利于所述肘夹连杆相对所述肘夹固定座转动。
6.根据权利要求2所述的J型线夹安装工具，其特征在于，所述肘夹固定座设有供所述肘夹压杆穿过并可相对轴向滑动的第二轴套，所述弹性机构包括套设在所述肘夹压杆上的第二弹簧和耐磨垫片，所述第二弹簧设在所述第二轴套和所述耐磨垫片之间，所述耐磨垫片抵于所述肘夹压块。
7.根据权利要求2至6任一项所述的J型线夹安装工具，其特征在于，所述解锁机构包括用于在下安装座和上安装座相对活动时触发所述肘夹压块联动所述肘夹压块活动的解锁挂钩和/或解锁柱。
8.根据权利要求7所述的J型线夹安装工具，其特征在于，所述解锁挂钩通过挂钩安装柱安装在一解锁组件安装板上，所述解锁组件安装板安装在所述上安装板上，所述解锁挂钩的位置与所述下安装板上的肘夹压块位置相对应，所述上安装座和下安装座相对远离时，所述解锁挂钩将所述肘夹压块向上勾从而触发所述下安装座上的肘夹组件解锁。
9.根据权利要求7所述的J型线夹安装工具，其特征在于，所述解锁柱通过一解锁组件安装板安装在所述下安装板上，所述解锁柱的位置与所述上安装板上的肘夹压块位置相对应，所述上安装座和下安装座相对靠近时，所述解锁柱将所述肘夹压块向上顶从而触发所述上安装座上的肘夹组件解锁。
10.根据权利要求1至6任一项或权利要求8或9所述的J型线夹安装工具，其特征在于，所述下安装座设有肘夹组件，所述上安装座设有解锁组件，所述上安装座设有肘夹组件，所述下安装座设有解锁组件，
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人带电接火的j型线夹安装工具，其特征在于，包括安装座组件，所述安装座组件包括下安装座、上安装座，所述下安装座和上安装座之间可相对上下滑动的连接，所述下安装座和上安装座之间设有用于使二者保持远离状态的弹性组件；其中，
2.根据权利要求1所述的j型线夹安装工具，其特征在于，所述肘夹组件包括固定夹座和活动夹座，所述固定夹座固定在下安装座/上安装座上，所述活动夹座包括肘夹固定座、肘夹夹块、肘夹压块以及肘夹连杆，所述肘夹固定座固定在下安装座/上安装座上，所述肘夹夹块通过肘夹压杆可往复移动的连接在所述肘夹固定座上用于靠近或远离所述固定夹座，所述肘夹压杆另一端与所述肘夹压块铰接，所述肘夹固定座与所述肘夹连杆一端铰接，所述肘夹压块与所述肘夹连杆的另一端铰接，所述肘夹压块和所述肘夹固定座之间或者所述肘夹夹块和所述肘夹固定座之间设有用于使所述肘夹固定座保持远离所述固定夹座状态的弹性机构，所述肘夹压块、所述肘夹固定座和所述肘夹连杆之间设有用于使三者在某一位置保持相对定位从而使所述肘夹夹块和所述固定夹座保持靠近状态的锁定结构。
3.根据权利要求2所述的j型线夹安装工具，其特征在于，所述锁定结构包括设在所述肘夹压块上的第一抵接平面、设在所述肘夹连杆靠近所述肘夹压块一端的第二抵接平面、设在所述肘夹固定座上的第三抵接平面、设在所述肘夹连杆靠近所述肘夹固定座一端的第四抵接平面，所述肘夹压块相对所述肘夹连杆转动至第一抵接平面和第二抵接平面抵接后相对定位，所述肘夹连杆相对所述肘夹固定座转动至第三抵接平面和第四抵接平面抵接后相对定位。
4.根据权利要求3所述的j型线夹安装工具，其特征在于，所述肘夹压块设有活动铰支座，所述第一抵接平面设在所述活动铰支座，和/或，所述肘夹固定座设有固定铰支座，所述第四抵接平面设在所述固定铰支座上。
5.根据权利要求3所述的j型线夹安装工具，其特征在于，所述肘夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海腾，耿晓棠，姜晓勇，崔华锋，沈彪，夏天，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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