【技术实现步骤摘要】
本申请涉及采油机器人，特别是涉及一种防脱气的油样采集控制方法。
技术介绍
1、随着不断增大的人们日常电力需求和不断加大的国家电网工程建设，变压器产品安全性要求不断提高。变压器在热和电的作用下，会缓慢分解产生低分子烃类气体，不同性质的故障，会分解产生不同的气体，根据油中气体的组分和含量，可以判断故障的性质和严重程度。通过检测变压器油气体成分可及时诊断变压器故障，可有效发现和诊断设备内部是否发生放电、过热等异常故障，及时避变压器安全风险。
2、传统的人工不停电取油方式劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，易受气象环境干扰影响，人员取样技能水平要求较高、样品代表性难以保证，因人员取样不规范造成检测结果不准确的现象时有发生，且属于高空、高危、高强度作业，因处在高空、高电压作业环境中，若作业电工稍有疏忽或绝缘防护不足就会发生高处坠落、触电等安全事故。因此，为了提高取油安全性、真实性和降低取油劳动强度，出现各种取油机器人代替人工进行取油工作。
3、目前检测变压器油样中气体成分和含量来诊断故障和风险是变压器诊断的常用方法，油中溶解气体的真实性是根本也是关键所在，在油样采集过程中需充分保证样品的可靠性和真实性至关重要。
4、在密封环境下采样才能获取最真实的样品，但在密封管路中，会容易出现脱气现象，从而使油样气体成分发生变化，失去其真实性，给油样诊断带来误判。
5、公开号为cn 114102621 a的中国专利技术专利申请公开了一种变压器取油机器人取油方法，首先，通过控制部进行对管路停起的控制；然后
6、然而，上述方案中均不具备油样采集过程中防脱气功能，且自动化、智能化程度低，控制精度不高。本系统方法通过气压传感器与伺服电缸闭环控制，多传感器融合控制技术，实现了精确控制防止脱气，自动化程度高，自动精准控制，保证所取油样的真实性与可靠性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种防脱气的油样采集控制方法，目的是有效防止脱气。
2、为了实现上述目的，本申请提供了一种防脱气的油样采集控制方法，包括：
3、油样外引子系统，用于从变压器内引出油样，所述油样外引子系统具有油样存储模块，用于存储所述油样外引子系统从变压器内引出的油样；
4、油样采集子系统，用于从油样外引子系统的油样存储模块中进行油样采集；
5、所述油样外引子系统包括第一油路系统、第一油路控制模块以及第一气路监测模块，
6、所述第一油路控制模块用于控制第一油路系统工作，所述第一油路系统的管路上设有传感器，
7、所述第一气路监测模块与所述第一油路控制模块通信连接，所述第一气路监测模块监测所述传感器的变化值，若所述传感器的值变化异常，则反馈给所述第一油路控制模块，所述第一油路控制模块停止取油作业和/或告警反馈。
8、优选的，所述传感器为压力传感器，所述第一气路监测模块监测所述压力传感器的压力值，若所述压力传感器的压力值变化异常，则反馈给所述第一油路控制模块，所述第一油路控制模块停止取油作业和/或告警反馈。
9、优选的，所述油样采集子系统包括第二油路系统、第二油路控制模块、油样采样模块、以及第二气路监测模块，
10、所述第二油路控制模块用于控制第二油路系统工作，
11、所述第二气路监测模块与所述第二油路控制模块通信连接，用于判断气密性检测通过并反馈给所述第二油路控制模块；
12、所述方法还包括控制所述油样采样模块取油速度和所述油样存储模块的推油速度关系。
13、优选的，所述油样存储模块包括第一油缸，所述第一油缸通过第一电机控制工作，所述油样采样模块包括针筒，所述针筒通过第四电机控制工作，控制所述第一电机速度和所述第四电机速度比。
14、优选的，所述第一油路系统包括第一主管路，所述油样存储模块包括第一油缸和/或第二油缸，所述第一主管路通过第一支管路连接所述第一油缸，所述第一主管路通过第二支管路连接所述第二油缸，所述第一油路控制模块包括设在所述第一主管路上的第二电磁阀、设在所述第一支管路上的第三电磁阀、设在所述第二支管路上的第五电磁阀、第一电机、以及第二电机，所述第一油缸通过第一电机控制工作，所述第二油缸通过第二电机控制工作。
15、优选的，所述第一主管路通过第四支路连接有第一油室，所述第一油路控制模块包括设在所述第四支路上的第四电磁阀，所述第一气路监测模块包括通过油雾过滤器与所述第一油室连接的真空泵、设在所述第一主管路前端处的第二压力传感器、设在所述第一主管路后端处的第三压力传感器。
16、优选的，所述油样外引子系统还包括设在所述第一主管路上的过滤模块，所述第一气路监测模块还包括设在所述第一主管路的第一压力传感器，所述过滤模块位于所述第一压力传感器和第二压力传感器之间。
17、优选的，所述第二油路系统包括第二主管路、第三油缸，所述第二油路控制模块包括第十电磁阀、第十三电磁阀、第四电机、第七电机，所述第十电磁阀设在所述第二主管路、针筒之间，所述第十三电磁阀设在所述第二主管路、第三油缸之间，所述针筒通过第四电机控制工作，所述第三油缸通过第七电机控制工作。
18、优选的，所述第二油路控制模块包括设在第二主管路前部的第八电磁阀。
19、优选的，所述第二油路系统包括第三油室，所述第二油路控制模块包括设在所述第三油室和第二主管路之间的第九电磁阀，所述第二气路监测模块包括设在第三油室和第二主管路之间的第四压力传感器。
20、优选的，还包括与第三油缸连接的第二废油收集器，所述第二油路控制模块包括设在所述第二废油收集器与所述第三油缸之间的第十四电磁阀。
21、根据上述内容，本申请的有益效果是：
22、通过在油样外引子系统设置气路监测模块监测压力传感器的压力变化，以及通过控制所述油样采样模块取油速度和所述油样存储模块的推油速度关系，可以实现有效防止脱气。
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1.一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述第一气路监测模块监测所述压力传感器的压力值，若所述压力传感器的压力值变化异常，则反馈给所述第一油路控制模块，所述第一油路控制模块停止取油作业和/或告警反馈。
3.根据权利要求1或2所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于，所述第一油路系统包括第一主管路，所述油样存储模块包括第一油缸和/或第二油缸，所述第一主管路通过第一支管路连接所述第一油缸，所述第一主管路通过第二支管路连接所述第二油缸。
4.根据权利要求3所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第一油路控制模块包括设在所述第一主管路上的第二电磁阀、设在所述第一支管路上的第三电磁阀、设在所述第二支管路上的第五电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第一油路控制模块还包括第一电机、以及第二电机，所述第一油缸通过第一电机控制工作，所述第二油缸通过第二电机控制工作。
6.根据
7.根据权利要求6所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第一气路监测模块包括通过油雾过滤器与所述第一油室连接的真空泵、设在所述第一主管路前端处的第二压力传感器、设在所述第一主管路后端处的第三压力传感器。
8.根据权利要求6所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述油样外引子系统还包括设在所述第一主管路上的过滤模块，所述第一气路监测模块还包括设在所述第一主管路的第一压力传感器，所述过滤模块位于所述第一压力传感器和第二压力传感器之间。
9.根据权利要求1或2所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于，所述油样采集子系统包括第二油路系统、第二油路控制模块、油样采样模块、以及第二气路监测模块，所述第二油路控制模块用于控制第二油路系统工作，所述第二气路监测模块与所述第二油路控制模块通信连接，用于判断气密性检测通过并反馈给所述第二油路控制模块。
10.根据权利要求9所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于，所述油样采样模块包括针筒，所述针筒通过第四电机控制工作。
11.根据权利要求9所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第二油路系统包括第二主管路、第三油缸，所述第二油路控制模块包括第十电磁阀、第十三电磁阀、第四电机、第七电机，所述第十电磁阀设在所述第二主管路、针筒之间，所述第十三电磁阀设在所述第二主管路、第三油缸之间，所述第三油缸通过第七电机控制工作。
12.根据权利要求9所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第二油路控制模块包括设在第二主管路前部的第八电磁阀。
13.根据权利要求9所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第二油路系统包括第三油室，所述第二油路控制模块包括设在所述第三油室和第二主管路之间的第九电磁阀。
14.根据权利要求13所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第二气路监测模块包括设在第三油室和第二主管路之间的第四压力传感器。
15.根据权利要求9所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：还包括与第三油缸连接的第二废油收集器，所述第二油路控制模块包括设在所述第二废油收集器与所述第三油缸之间的第十四电磁阀。
...【技术特征摘要】
1.一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述第一气路监测模块监测所述压力传感器的压力值，若所述压力传感器的压力值变化异常，则反馈给所述第一油路控制模块，所述第一油路控制模块停止取油作业和/或告警反馈。
3.根据权利要求1或2所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于，所述第一油路系统包括第一主管路，所述油样存储模块包括第一油缸和/或第二油缸，所述第一主管路通过第一支管路连接所述第一油缸，所述第一主管路通过第二支管路连接所述第二油缸。
4.根据权利要求3所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第一油路控制模块包括设在所述第一主管路上的第二电磁阀、设在所述第一支管路上的第三电磁阀、设在所述第二支管路上的第五电磁阀。
5.根据权利要求4所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第一油路控制模块还包括第一电机、以及第二电机，所述第一油缸通过第一电机控制工作，所述第二油缸通过第二电机控制工作。
6.根据权利要求3所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第一主管路通过第四支路连接有第一油室，所述第一油路控制模块包括设在所述第四支路上的第四电磁阀。
7.根据权利要求6所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述第一气路监测模块包括通过油雾过滤器与所述第一油室连接的真空泵、设在所述第一主管路前端处的第二压力传感器、设在所述第一主管路后端处的第三压力传感器。
8.根据权利要求6所述的一种防脱气的油样采集控制方法，其特征在于：所述油样外引子系统还包括设在所述第一主管路上的过滤模块，所述第一气路监测模块还包括设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡光杰，吴海腾，马文硕，毛泽庆，曹光客，陈如申，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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