【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构及其水下作业机器人。
技术介绍
1、海洋经济时长期在水下浸泡的船底、管道、网箱、坝体等容易附着难以清除的贝类、藻类等水生物以及长期浸水产生的锈皮和锈斑，而人工清洗步骤较为繁琐、清洗效率低下，并且无法其进行彻底清洁；并且常规水下机器人不具备水下清洁能力，因此有必要专利技术一种应用于水下清洁低阻射流摆臂机构，以代替人工对水下结构物的清洗，达到节约时间降低检修成本解放人工的目的。
2、现有的水下射流清洗器械采用整体设计难以延申拓展应用。部分清洁器械自身未进行流阻优化处理增加清洁阻力。
3、公开号为cn112092997a的中国专利技术专利申请公开了一款性能优越的水下船体清洗机器人的清洗装置，可以实现滚刷清洁和射流清洗作业，但是其结构复杂，针对狭窄空间作业性能不佳。
4、授权公告号为cn105035283b的中国专利技术专利公开了一种水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人，解决了现有技术中船舶除锈清洗器中清洗喷嘴无法调节角度的技术问题，但是其使用场景局限性较大...
【技术保护点】
1.一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，包括安装主体、作业组件和密封组件，所述安装主体内部设有驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括蜗轮蜗杆组件和与所述蜗轮蜗杆组件连接的输出轴，所述输出轴穿出至所述安装主体外部与所述作业组件连接，所述密封组件包括设在所述安装主体和所述输出轴之间的动密封组件。
2.根据权利要求1所述的一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其特征在于：所述动密封组件包括动密封安装座、动密封圈、动密封端盖，所述动密封安装座安装在所述安装主体且套设在所述输出轴上，所述动密封圈设在所述动密封安装座和所述输出轴之间，所述动密封端盖连接在所述动密...
【技术特征摘要】
1.一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，包括安装主体、作业组件和密封组件，所述安装主体内部设有驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括蜗轮蜗杆组件和与所述蜗轮蜗杆组件连接的输出轴，所述输出轴穿出至所述安装主体外部与所述作业组件连接，所述密封组件包括设在所述安装主体和所述输出轴之间的动密封组件。
2.根据权利要求1所述的一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其特征在于：所述动密封组件包括动密封安装座、动密封圈、动密封端盖，所述动密封安装座安装在所述安装主体且套设在所述输出轴上，所述动密封圈设在所述动密封安装座和所述输出轴之间，所述动密封端盖连接在所述动密封安装座一端，所述动密封圈轴向限位在所述动密封端盖和所述动密封安装座之间。
3.根据权利要求2所述的一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其特征在于：所述动密封圈设有多个，相邻两个动密封圈之间通过动密封隔环隔开。
4.根据权利要求2所述的一种适用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构，其特征在于：所述密封组件还包括设在所述动密封安装座和所述安装主体之间的第一静密封组件，所述第一静密封组件包括夹设在所述动密封安装座和所述安装主体之间的动密封安装端静密封。
5.根据权利要求1所述的一种适用于水下的自锁型射流...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海腾，周志新，杨子赫，郅慧，冯玉娟，曹光客，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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