本申请提供一种目标轮廓分割装置、训练方法、分割方法、电子设备，所述目标轮廓分割装置包括：定位分支，用于对检测图像中的目标进行定位；分割分支，用于对所述检测图像中的所述目标的轮廓进行分割；融合层，用于将所述定位分支与所述分割分支的输出数据...

本发明提供了一种基于张拉整体结构的机器人

本发明公开了一种巡检机器人测试用监测装置，涉及电解铝及其相关设备技术领域。本发明包括升降架，升降架由前支架和后支架组合而成，前支架的后端端面中心位置通过支撑板与后支架连接，升降架的一侧设置有通行箱；阻力调节组件包括侧板和轨道；越障调节组...

本实用新型公开了一种地铁列车巡检机器人磁导航系统及其地铁列车巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括用于读取列车沟道内或列车沟道外的磁条信息的磁传感器、用于流程运算的磁导航模块、用于根据地铁列车巡检机器人在列车沟道的相对位置自动切换定位...

本实用新型公开了一种地铁列车巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括机器人本体、控制器组件、探测装置和设在机器人本体底部的轮组，控制器组件固定在机器人本体内部，探测装置安装在机器人本体的顶部，探测装置和控制器组件电性连接，轮组包括支撑架...

本申请公开了一种障碍物探测装置及机器人，本申请中的障碍物探测装置包括发射模块及接收模块；其中，发射模块用于发射激光信号；接收模块与发射模块连接，接收模块用于接收障碍物反射的激光信号，并根据障碍物反射的激光信号确定障碍物的特征参数；发射模...

本发明提供了一种腿橇式沙漠机器人，可以实现足端触地以及滑橇板触地的切换，从而使得机器人具备足蹄踏步前进以及滑橇板滑行前进这两种前进方式，包括头部、与头部连接的机身、设在机身上的防风沙机构、以及设在机身上的足橇混合式腿，所述足橇混合式腿包...

本发明公开了一种绳降式悬崖垃圾清理机器人，属于垃圾清理机器人技术领域，包括用于密封和判断高度的头部开启机构、用于放置垃圾的机身、用于拾取垃圾的垃圾拾取手臂、用于侧向移动的侧向爬行腿和用于控制机身升降的升降装置，机身内部设置有用于起到控制...

本发明公开了一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器，该推进器主要由推进器外壳密封部件、导管轮胎复合部件、磁耦合传动部件、行星齿轮动力切换部件和推进器转向部件组成；推进器外壳密封部件由行星齿轮段外壳、电机段外壳、驱动段外壳三部分组成；磁耦...

本发明提供了一种基于气缸与气动肌肉的多姿态管道巡检四足机器人，可实现巡检四足机器人在管道中实现翻转、多形态运动，具有自由度多，刚柔结合的特点，其包括前机身和后机身，所述前机身上安装有巡检设备，所述前机身和所述后机身均设有腿部，所述腿部是...

本发明公开了一种水下作业四足机器人，属于废气处理领域，包括安装有驱动模块的机身、可变换多种形态的驱动腿、具有多方向的水下推进器、具有多自由度的作业机械臂，作业机械臂安装在机身的顶部，水下推进器安装在机身的侧面，驱动腿安装在机身侧面，驱动...

本发明提供了一种投放监理机器人的四足机器人，可实现四足机器人对监理机器人进行换电和移位，其中所述四足机器人上设有搬运机构和用于存储可充放电池的电池储存柜，所述监理机器人通过搬运机构与四足机器人连接，所述监理机器人设有用于从所述电池储存柜...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种适用于配网带电作业的接地环安装工具，包括传动连接有动力源的齿轮组，齿轮组的动力输出端与接地环的螺母传动连接，旋转接地环的螺母使锁定在定位结构之间的接地环做开合运动；主体框架两侧设置有第一固...

本申请公开了一种对接充电的运动引导方法与机器人，涉及机器人的技术领域。本申请所提供的对接充电的运动引导方法应用于机器人，机器人搭载有激光雷达，激光雷达用于实时探测机器人周围障碍物距离，该方法包括：基于激光雷达探测的点云数据拟合多个线段，...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具，包括：夹持结构、驱动结构、解锁结构；夹持结构包括可开合的第一夹持部与第二夹持部，并沟线夹设在第一夹持部与第二夹持部之间，夹持结构侧部设有与并沟线夹卡...

本申请提供一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置，该方法包括：响应于接收到的任务指令，控制状态切换装置移动至任务指令指示的目标电气设备处；其中，目标电气设备上设有状态切换模块；控制执行模块移动至状态切换模块处；驱动执行模块对状态切换模...

本申请涉及试验环境模拟技术领域，特别是涉及一种气候耦合环境实验舱，包括实验舱主体，实验舱主体内部设置有试验区和对试验区进行测试的环境模拟系统，环境模拟系统包括设置在试验区上端通过喷水装置模拟降雨的降雨系统，设置在试验区上端通过位置可调节...

本实用新型涉及一种机器人升降机，包括举升运动板、导轨立柱组件、电缸立柱组件，举升运动板位于固定底板上方，举升运动板通过导轨立柱组件和电缸立柱组件与固定底板连接，它能稳定将机器人从站台地面送到沟道中进行检测作业，并从沟道运送回地面，运输机...

本实用新型涉及一种机器人的密封结构及其轮式防爆机器人，包括驱动机构、机器人轮组以及履带轮组，所述驱动机构的外壳上设有外法兰，所述驱动机构的输出轴上套设有内法兰，所述内法兰至少部分套接在所述外法兰内，所述内法兰和所述外法兰之间设有第一密封...

本申请提供一种机器人的分布式加热系统和机器人，属于电子技术领域。所述系统包括：热管理模块、多个加热模块和多个作业部件；所述热管理模块上设置有第一无线通信单元，各所述加热模块上设置有第二无线通信单元，所述热管理模块与所述加热模块通过所述第...