【技术实现步骤摘要】
一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置
[0001]本申请涉及电气设备
，特别涉及一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置。
技术介绍
[0002]在电气系统中，断路器是不可缺少的保护器件。其中，断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。现有技术中，主要采用人工的方式对断路器进行状态切换操作。然而，上述操作方式中，劳动强度大、危险系数高且存在较大的安全隐患。为此，如何在保证安全的同时对断路器进行状态切换是一个丞待解决的问题。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种电气设备的状态切换方法及状态切换装置，本申请中能够自适应的对电气设备进行状态切换，无需人工操作，自动化及智能化程度高，节省了人力，解决了人工操作时所存在的安全隐患问题，降低了危险系数，提升了操作安全性。
[0004]一方面，本申请提供了一种电气设备的状态切换方法，应用于一种状态切换装置，状态切换装置包括执行模块；
[0005]电气设备的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电气设备的状态切换方法，其特征在于，应用于一种状态切换装置，所述状态切换装置包括执行模块；所述电气设备的状态切换方法，包括：响应于接收到的任务指令，控制所述状态切换装置移动至所述任务指令指示的目标电气设备处；其中，所述目标电气设备上设有状态切换模块；控制所述执行模块移动至所述状态切换模块处；驱动所述执行模块对所述状态切换模块执行预设操作，以执行所述任务指令所指示的对所述目标电气设备进行状态切换的目标任务。2.根据权利要求1所述的电气设备的状态切换方法，其特征在于，所述状态切换装置还包括第一拍摄模块；在所述控制所述状态切换装置移动至所述任务指令指示的所述目标电气设备处之后，所述方法还包括：通过所述第一拍摄模块获取所述目标电气设备的状态图像，并根据所述状态图像确定所述目标电气设备的当前状态；基于所述当前状态，确定是否能够对所述目标电气设备执行所述目标任务。3.根据权利要求1所述的一种电气设备的状态切换方法，其特征在于，所述目标电气设备上贴有参考标签；所述状态切换装置还包括第二拍摄模块；在所述控制所述状态切换装置移动至所述任务指令指示的目标电气设备处之后，所述方法还包括：通过所述第二拍摄模块获取携带有所述参考标签的第一目标图像；根据所述第一目标图像确定所述第二拍摄模块与所述参考标签的位置关系；基于所述位置关系，控制所述状态切换装置移动至与所述目标电气设备具有预设距离的目标工作区域内。4.根据权利要求1所述的一种电气设备的状态切换方法，其特征在于，所述执行模块上设有第一匹配单元，所述状态切换模块上设有能够与所述第一匹配单元相配合的第二匹配单元；所述控制所述执行模块移动至所述状态切换模块处，包括：控制所述执行模块移动至所述第一匹配单元能够与所述第二匹配单元相匹配的目标位置。5.根据权利要求4所述的一种电气设备的状态切换方法，其特征在于，所述控制所述执行模块移动至所述第一匹配单元能够与所述第二匹配单元相匹配的目标位置，包括：基于第一调整参数，调整所述执行模块的位置，使所述执行模块的轴线与所述状态切换模块的轴线平行；基于第二调整参数，调整所述执行模块的位置，使所述执行模块对准于所述状态切换模块；在对准后控制所述执行模块朝向所述状态切换模块移动，直至移动到所述目标位置为止。6.根据权利要求5所述的一种电气设备的状态切换方法，其特征在于，所述目标电气设备上贴有参考标签，所述状态切换装置还包括第二拍摄模块；所述第一调整参数包括所述
第二拍摄模块与所述参考标签的位置关系，以及，所述第二拍摄模块及所述执行模块的位置关系；在所述基于第一调整参数，调整所述执行模块的位置，使所述执行模块的轴线与所述状态切换模块的轴线平行之前，所述方法还包括：通过所述第二拍摄模块获取携带有所述参考标签的第二目标图像；根据所述第二目标图像确定所述第二拍摄模块与所述参考标签的位置关系；相应的，所述基于第一调整参数，调整所述执行模块的位置，使所述执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海腾，玉正英，承永宏，毛泽庆，邹治银，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。