本发明专利技术公开了一种巡检机器人测试用监测装置，涉及电解铝及其相关设备技术领域。本发明专利技术包括升降架，升降架由前支架和后支架组合而成，前支架的后端端面中心位置通过支撑板与后支架连接，升降架的一侧设置有通行箱；阻力调节组件包括侧板和轨道；越障调节组件包括第二电机和第五齿盘；碰撞测试组件包括物理墙和减震器。本发明专利技术通过阻力调节组件、越障调节组件和碰撞测试组件，可以对巡检机器人做多种测试，测试范围广，同时利用阻力调节组件可以在不同速度下测试巡检机器人的续航时间，并且通过越障调节组件和碰撞测试组件可以达到测试巡检机器人能够翻越障碍物不同高度的目的，以及对巡检机器人起到缓冲减震的作用。及对巡检机器人起到缓冲减震的作用。及对巡检机器人起到缓冲减震的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人测试用监测装置
[0001]本专利技术属于电解铝及其相关设备
，特别是涉及一种巡检机器人测试用监测装置。
技术介绍
[0002]铝作为重要的基础工业原材料，被广泛应用在各个领域中，在电解铝过程中，需要对铝电解槽炉底、方钢和槽壳温度的有效监测，是判断铝电解槽运行状况的重要技术参数，相较于传统人工巡检过程中存在的劳动强度大、工作效率低等诸多问题，现通过巡检机器人智能化巡检，可以有效提高巡检作用和管理的自动化、智能化水平。
[0003]经检索，公开号CN211786768U，申请日2020.05.22公开了一种自动导引机器人避障监测装置，所述监测装置包括多个相对设置的用于组成自动导引机器人通行通道的物理墙，物理墙包括横向设置的承重架、与承重架呈一定夹角的支撑架以及固定于支 撑架前端的挡板，承重架的前端与支撑架的底部固定连接，承重架后端的两侧均固定有承重块，承重架与支撑架之间的夹角为80
‑
90
°
。
[0004]但它在实际使用中仍存在以下弊端：上述的自动导引机器人避障监测装置在使用时通过设置多个物理墙测试机器人的通行能力，而这种方式测试的内容较少，功能单一，无法对机器人进行多种测试，导致测试范围较小，影响测试效率和效果；上述的自动导引机器人避障监测装置在使用时测试的功能单一，缺乏对机器人续航时间的测试，不利于对机器人全面测试；上述的自动导引机器人避障监测装置在使用时通过由泡沫板设置的挡板减轻对机器人的损耗，而泡沫板对与机器人的保护效果较差，很容易使机器人撞出泡沫板与外部环境中的物体碰撞，且还可能会撞击到支撑架上对机器人造成损伤。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人测试用监测装置，通过利用阻力调节组件、越障调节组件和碰撞测试组件，可以对巡检机器人进行续航时间监测、运动性能监测、碰撞强度监测、越障能力监测的多种测试，提高巡检机器人的检测效率和效果，测试范围广，同时利用阻力调节组件可以改变传送带的速度，达到巡检机器人在不同速度下续航时间的测试，并且通过越障调节组件和碰撞测试组件可以达到测试巡检机器人能够翻越障碍物不同高度的目的，以及对巡检机器人起到缓冲减震的作用。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种巡检机器人测试用监测装置，包括升降架，升降架由前支架和后支架组合而成，前支架的后端端面中心位置通过支撑板与后支架连接，前支架的前端端面一侧设置有阻力调节组件，升降架的一侧设置有通行箱，通行箱的上表面中心位置设置有收纳槽，收纳槽的内部顶端沿水平方向均匀间隔焊接有隔板，收纳槽的内部设置有越障调节
组件，通行箱的前后两侧均设置有碰撞测试组件；阻力调节组件包括侧板和轨道，侧板的一侧外壁后端边缘处安装有轨道，轨道的外壁一侧安装有滑块，侧板的一侧外壁前端安装有第二电动推杆，滑块的前端端面中心位置安装有第三电动推杆；越障调节组件包括第二电机和第五齿盘，第二电机的输出轴上安装有第五齿盘，第五齿盘的一侧设置有第六齿盘，第六齿盘的内壁上安装有螺纹杆；碰撞测试组件包括物理墙和减震器，物理墙的内侧壁上方和下方两侧均安装有减震器，减震器的另一端安装有安装框，减震器的外壁外侧套设有弹簧，前支架和后支架的形状大小均相同，支撑板对传送带起到支托的作用，隔板可以防止巡检机器人移动时卡入收纳槽内，侧板的内侧壁和轨道的内壁均安装在前支架的前端面，滑块可以在轨道上滑动调整位置，第五齿盘外壁上的齿轮与第六齿盘外壁上的齿轮啮合连接，起到传动的作用，在减震器和弹簧的弹性性能作用下可以起到缓冲减震的作用，保护巡检机器人。
[0007]进一步地，前支架和后支架的底部两侧均通过铰链与第一电动推杆活动连接，前支架和后支架之间设置有传送带，利用第一电动推杆可以改变前支架和后支架的高度，使两者与通行箱之间形成高度差。
[0008]进一步地，传送带的内部两侧分别套设有辅助辊和驱动辊，驱动辊内壁上的传动轴依次贯穿前支架后端端面一侧的轴承、第一齿盘的后端端面和第二齿盘的后端端面与第三齿盘的后端端面连接，驱动辊旋转使得传送带在辅助辊的辅助作用下旋转输送巡检机器人，第一齿盘、第二齿盘和第三齿盘的半径依次递减。
[0009]进一步地，第二电动推杆的伸缩端通过固定件安装在第三电动推杆的外壁上，第三电动推杆的伸缩端安装有连接板，连接板的内侧壁另一侧安装有电机壳，连接板将第三电动推杆和电机壳连接，起到连接的作用。
[0010]进一步地，电机壳的内部安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿电机壳后端端面上的轴承与第四齿盘连接，第四齿盘外壁上的齿轮与第一齿盘、第二齿盘和第三齿盘外壁上的齿轮啮合连接，起到传动的作用。
[0011]进一步地，螺纹杆的底端安装在收纳槽内部底端上的轴承内，螺纹杆的顶端贯穿第六齿盘的底部与螺纹筒底部上的螺纹槽连接，螺纹杆外壁上的外螺纹与螺纹筒底部螺纹槽内壁上的内螺纹啮合连接，起到传动的作用。
[0012]进一步地，螺纹筒的顶端安装有移动板，移动板的上表面沿水平方向均匀间隔设置有障碍板，移动板的底部四个拐角处均安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆主要对移动板起到辅助限位、支撑和上下移动的作用。
[0013]进一步地，弹簧位于物理墙的内壁和安装框的外壁之间，安装框的内部中心位置安装有压力传感器，利用压力传感器可以检测巡检机器人在碰撞时产生的作用力。
[0014]进一步地，安装框的内壁上滑动连接的安装板，且安装板的外壁与压力传感器连接，安装板的内侧壁上粘接有保护垫，保护垫可以对巡检机器人的外部起到保护的作用。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置阻力调节组件、越障调节组件和碰撞测试组件，可以对巡检机器人进行续航时间监测、运动性能监测、碰撞强度监测、越障能力监测的多种测试，提高巡检机器人的检测效率和效果，测试范围广，解决了上述的自动导引机器人避障监测装置在使用时通过设置多个物理墙测试机器人的通行能力，而这种方式测试的内容较少，功能单一，
无法对机器人进行多种测试，导致测试范围较小，影响测试效率和效果的问题。
[0016]本专利技术通过设置阻力调节组件，利用第二电动推杆和第三电动推杆可以调整第一电机的位置，达到改变第四齿盘位置的目的，并使其可以与第一齿盘、第二齿盘或第三齿盘啮合连接传动，从而可以改变传送带的速度，达到巡检机器人在不同速度下续航时间的测试，解决了上述的自动导引机器人避障监测装置在使用时测试的功能单一，缺乏对机器人续航时间的测试，不利于对机器人全面测试的问题。
[0017]本专利技术通过设置越障调节组件和碰撞测试组件，利用第二电机调整移动板的高度，从而可以改变移动板表面障碍板的高度，达到测试巡检机器人能够翻越障碍物的高度的目的，以及在压力传感器的作用下测得巡检机器人的碰撞强度，且可以在保护垫、减震器和弹簧的作用下起到缓冲减震的作用，对巡检机器人起到保护的作用，解决了上述的自动导引机器人避障监测装置在使用时通过由泡沫板设置的挡板减轻对机器人的损耗，而泡沫板对与机器人的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人测试用监测装置，包括升降架（1），其特征在于：所述升降架（1）由前支架（101）和后支架（102）组合而成，所述前支架（101）的后端端面中心位置通过支撑板（104）与所述后支架（102）连接，所述前支架（101）的前端端面一侧设置有阻力调节组件（3），所述升降架（1）的一侧设置有通行箱（2），所述通行箱（2）的上表面中心位置设置有收纳槽（201），所述收纳槽（201）的内部顶端沿水平方向均匀间隔焊接有隔板（202），所述收纳槽（201）的内部设置有越障调节组件（4），所述通行箱（2）的前后两侧均设置有碰撞测试组件（5）；所述阻力调节组件（3）包括侧板（301）和轨道（302），所述侧板（301）的一侧外壁后端边缘处安装有所述轨道（302），所述轨道（302）的外壁一侧安装有滑块（303），所述侧板（301）的一侧外壁前端安装有第二电动推杆（304），所述滑块（303）的前端端面中心位置安装有第三电动推杆（305）；所述越障调节组件（4）包括第二电机（401）和第五齿盘（402），所述第二电机（401）的输出轴上安装有所述第五齿盘（402），所述第五齿盘（402）的一侧设置有第六齿盘（403），所述第六齿盘（403）的内壁上安装有螺纹杆（404）；所述碰撞测试组件（5）包括物理墙（501）和减震器（502），所述物理墙（501）的内侧壁上方和下方两侧均安装有所述减震器（502），所述减震器（502）的另一端安装有安装框（504），所述减震器（502）的外壁外侧套设有弹簧（503）。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人测试用监测装置，其特征在于：所述前支架（101）和所述后支架（102）的底部两侧均通过铰链与第一电动推杆（103）活动连接，所述前支架（101）和所述后支架（102）之间设置有传送带（105）。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人测试用监测装置，其特征在于：所述传送带（105）的内部两侧分别套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚建军，穆强，温连柬，方腾，朱裕发，钟代勇，孔德烽，刘和帅，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。