一种巡检机器人测试用监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种巡检机器人测试用监测装置，涉及电解铝及其相关设备技术领域。本发明专利技术包括升降架，升降架由前支架和后支架组合而成，前支架的后端端面中心位置通过支撑板与后支架连接，升降架的一侧设置有通行箱；阻力调节组件包括侧板和轨道；越障调节组件包括第二电机和第五齿盘；碰撞测试组件包括物理墙和减震器。本发明专利技术通过阻力调节组件、越障调节组件和碰撞测试组件，可以对巡检机器人做多种测试，测试范围广，同时利用阻力调节组件可以在不同速度下测试巡检机器人的续航时间，并且通过越障调节组件和碰撞测试组件可以达到测试巡检机器人能够翻越障碍物不同高度的目的，以及对巡检机器人起到缓冲减震的作用。及对巡检机器人起到缓冲减震的作用。及对巡检机器人起到缓冲减震的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人测试用监测装置


[0001]本专利技术属于电解铝及其相关设备
，特别是涉及一种巡检机器人测试用监测装置。

技术介绍

[0002]铝作为重要的基础工业原材料，被广泛应用在各个领域中，在电解铝过程中，需要对铝电解槽炉底、方钢和槽壳温度的有效监测，是判断铝电解槽运行状况的重要技术参数，相较于传统人工巡检过程中存在的劳动强度大、工作效率低等诸多问题，现通过巡检机器人智能化巡检，可以有效提高巡检作用和管理的自动化、智能化水平。
[0003]经检索，公开号CN211786768U，申请日2020.05.22公开了一种自动导引机器人避障监测装置，所述监测装置包括多个相对设置的用于组成自动导引机器人通行通道的物理墙，物理墙包括横向设置的承重架、与承重架呈一定夹角的支撑架以及固定于支 撑架前端的挡板，承重架的前端与支撑架的底部固定连接，承重架后端的两侧均固定有承重块，承重架与支撑架之间的夹角为80
‑
90
°
。
[0004]但它在实际使用中仍存在以下弊端：上述的自动导引机器人避障监测装置在使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人测试用监测装置，包括升降架（1），其特征在于：所述升降架（1）由前支架（101）和后支架（102）组合而成，所述前支架（101）的后端端面中心位置通过支撑板（104）与所述后支架（102）连接，所述前支架（101）的前端端面一侧设置有阻力调节组件（3），所述升降架（1）的一侧设置有通行箱（2），所述通行箱（2）的上表面中心位置设置有收纳槽（201），所述收纳槽（201）的内部顶端沿水平方向均匀间隔焊接有隔板（202），所述收纳槽（201）的内部设置有越障调节组件（4），所述通行箱（2）的前后两侧均设置有碰撞测试组件（5）；所述阻力调节组件（3）包括侧板（301）和轨道（302），所述侧板（301）的一侧外壁后端边缘处安装有所述轨道（302），所述轨道（302）的外壁一侧安装有滑块（303），所述侧板（301）的一侧外壁前端安装有第二电动推杆（304），所述滑块（303）的前端端面中心位置安装有第三电动推杆（305）；所述越障调节组件（4）包括第二电机（401）和第五齿盘（402），所述第二电机（401）的输出轴上安装有所述第五齿盘（402），所述第五齿盘（402）的一侧设置有第六齿盘（403），所述第六齿盘（403）的内壁上安装有螺纹杆（404）；所述碰撞测试组件（5）包括物理墙（501）和减震器（502），所述物理墙（501）的内侧壁上方和下方两侧均安装有所述减震器（502），所述减震器（502）的另一端安装有安装框（504），所述减震器（502）的外壁外侧套设有弹簧（503）。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人测试用监测装置，其特征在于：所述前支架（101）和所述后支架（102）的底部两侧均通过铰链与第一电动推杆（103）活动连接，所述前支架（101）和所述后支架（102）之间设置有传送带（105）。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人测试用监测装置，其特征在于：所述传送带（105）的内部两侧分别套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建军，穆强，温连柬，方腾，朱裕发，钟代勇，孔德烽，刘和帅，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：