一种机器人及其底座制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人及其底座，其中，底座包括座本体，座本体设有至少一条贯穿的避让腔，每条避让腔用于横跨输送线；座本体包括安装板

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其底座


[0001]本技术涉及自动加工
，特别涉及一种机器人及其底座
。

技术介绍

[0002]自动生产线上的机床
、
输送线及机器人通常按产品的生产工艺进行布局，随着自动化程度的提升，需不断地改进产品的生产工艺，例如增加输送线以缩短整个产品的加工周期，或增加机器人以替代重复性的工作
。
[0003]然而，受现有机器人的底座结构限制，底座无法横跨输送线，自动生产线改进存在诸多问题
。
例如，增加输送线时，机器人形成阻挡，输送线必须绕过机器人设置，占用生产车间的空间增大
。
再例如，增加机器人时，机器人无法装在已有的输送线，机器人需单独外设，如此需另增设新的输送线来连接已有的输送线，占用空间更大
。
因此，现有机器人的底座无法充分利用生产车间的空间，空间利用率相对较低
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种机器人及其底座，底座设有至少一条贯穿的避让腔，为输送线留出穿行空间，使底座能横跨输送线，方便改动，空间利用率较高
。
[0005]本技术所提供的机器人的底座，包括座本体，座本体设有至少一条贯穿的避让腔，每条避让腔用于横跨输送线；座本体包括安装板
、
至少一块底支板及固连于每块底支板与安装板之间的侧撑板，任意相邻两块侧撑板与安装板围设形成避让腔
。
[0006]优选的，每块侧撑板包括若干根平行设置的侧筋和固设于任意相邻两根侧筋之间的填充板
。
[0007]优选的，每块侧撑板还包括固设于侧筋朝向避让腔一侧的内衬板
。
[0008]优选的，每块侧撑板还包括固连于任意相邻两块内衬板之间的内筋板
。
[0009]优选的，每块侧撑板还包括与位于最外侧的侧筋相固连的斜支板，斜支板与相邻的内衬板之间固连有三角板
。
[0010]优选的，斜支板
、
相邻的内衬板及底支板之间设有脚支座，脚支座呈
L
型
。
[0011]优选的，相邻两底支板均固设有
U
型座，相邻两
U
型座之间横跨设有用于支撑输送线的横支架
。
[0012]优选的，横支架的两侧设有限位板，限位板的两相对侧面均具有倾斜设置的限位面，
U
型座设有与限位面相配合的楔形面
。
[0013]优选的，侧撑板倾斜设于底支板与安装板之间，侧撑板与底支板之间的内侧夹角小于侧撑板与安装板之间的内侧夹角
。
[0014]本技术所提供的机器人，包括上述任一项所述的底座
。
[0015]相对于
技术介绍
，本技术所提供的机器人的底座，包括座本体，座本体包括安装板
、
至少一块底侧板和固连于每块底侧板与安装板之间的侧撑板，任意相邻两块侧撑板与安装板围设形成一条避让腔，每条避让腔为输送线留出穿行空间，使底座能横跨输送线，
且不妨碍输送线正常运转，无需改动原有的输送线，充分利用生产车间的空间，有效提高空间利用率
。
[0016]本技术所提供的机器人，包括上述底座，具有相同的有益效果
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0018]图1为本技术实施例所提供的机器人的底座的轴侧图；
[0019]图2为图1的主视图；
[0020]图3为图1的俯视图；
[0021]图4为图1的侧视图；
[0022]图5为本技术实施例所提供的机器人的轴侧图；
[0023]图6为图5的主视图；
[0024]图7为图5的侧视图
。
[0025]附图标记如下：
[0026]座本体
1、
输送线2和机器人本体3；
[0027]避让腔
11、
安装板
12、
底支板
13、
侧撑板
14、
脚支座
15、U
型座
16、
横支架
17
和限位板
18
；
[0028]侧筋
141、
填充板
142、
内衬板
143、
内筋板
144、
斜支板
145
和三角板
146
；
[0029]限位面
181。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0031]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明
。
[0032]本技术实施例公开了一种机器人的底座，主要起支撑作用
。
如图1至4所示，底座包括座本体1，座本体1为框架结构，座本体1设有至少一条贯穿的避让腔
11
，每条避让腔
11
为输送线2留出穿行空间，使底座能横跨输送线2，且不妨碍输送线2正常运转，无需改动原有的输送线2，充分利用生产车间的空间，有效提高空间利用率
。
[0033]座本体1包括安装板
12、
至少一块底支板
13
和至少一块侧撑板
14
，安装板
12
设有若干安装孔，机器人通过连接螺栓固定于安装孔上
。
每块底支板
13
与安装板
12
之间固连有一块侧撑板
14
，使底座结构更稳定
。
相邻两块底支板
13
之间保持间隔设置，这样任意相邻两块侧撑板
14
与安装板
12
便围设形成避让腔
11
，避让腔
11
具体可以是门型空腔
。
[0034]在该具体实施例中，座本体1由一块安装板
12、
两块底支板
13
及两块侧撑板
14
围
成
。
当然，座本体1的结构及其所设置的避让腔
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人的底座，其特征在于，包括座本体
(1)
，所述座本体
(1)
设有至少一条贯穿的避让腔
(11)
，每条所述避让腔
(11)
用于横跨输送线
(2)
；所述座本体
(1)
包括安装板
(12)、
至少一块底支板
(13)
及固连于每块所述底支板
(13)
与所述安装板
(12)
之间的侧撑板
(14)
，任意相邻两块所述侧撑板
(14)
与所述安装板
(12)
围设形成所述避让腔
(11)。2.
根据权利要求1所述的机器人的底座，其特征在于，每块所述侧撑板
(14)
包括若干根平行设置的侧筋
(141)
和固设于任意相邻两根所述侧筋
(141)
之间的填充板
(142)。3.
根据权利要求2所述的机器人的底座，其特征在于，每块所述侧撑板
(14)
还包括固设于所述侧筋
(141)
朝向所述避让腔
(11)
一侧的内衬板
(143)。4.
根据权利要求3所述的机器人的底座，其特征在于，每块所述侧撑板
(14)
还包括固连于任意相邻两块所述内衬板
(143)
之间的内筋板
(144)。5.
根据权利要求3所述的机器人的底座，其特征在于，每块所述侧撑板
(14)
还包括与位于最外侧的所述侧筋
(141)
相固连的斜支板
(145)
，所述斜支板
(145)
与相邻的所述内衬板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立杰，王强强，秦宁宁，
申请(专利权)人：河南中原智信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：