一种物流机器人的搬运结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流机器人的搬运结构，包括车体，所述车体的上表面居中开设有转槽，所述转槽内居中安装有定位盘，所述定位盘上转动套设有转盘，所述转盘的上端延伸至车体的上方并安装有存储盒，所述存储盒的内侧壁上对称开设有四个升降槽，每个所述升降槽内均转动安装有两个升降螺杆，每个所述升降槽内的两个升降螺杆上均共同安装有升降板，四个所述升降板之间共同安装有置物板。本实用新型专利技术通过升降调节使货物在运输过程中受到保护，不易遗落，且通过转向调节使得货物在运输过程中自动调整方向，便于机械臂直接拿取存放或人工直接拿取存放，搬运效率更高。搬运效率更高。搬运效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人的搬运结构


[0001]本技术涉及物流搬运领域，尤其涉及一种物流机器人的搬运结构。

技术介绍

[0002]现有的物流机器人搬运结构通常为托举结构，即物流机器人将货物直接放置在上方的置物架上搬运，货物在置物架上不会受到保护，对于易滑动和易滚动的货物极容易出现遗落的情况，运输可靠性较差，且对于需要定向存放的货物，在存放区和取货区需要依靠车轮移动达到调整方向的目的，实行较为麻烦，无法在行动过程中进行调整方向，导致整个搬运效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流机器人的搬运结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种物流机器人的搬运结构，包括车体，所述车体的上表面居中开设有转槽，所述转槽内居中安装有定位盘，所述定位盘上转动套设有转盘，所述转盘的上端延伸至车体的上方并安装有存储盒，所述存储盒的内侧壁上对称开设有四个升降槽，每个所述升降槽内均转动安装有两个升降螺杆，每个所述升降槽内的两个升降螺杆上均共同安装有升降板，四个所述升降板之间共同安装有置物板。
[0006]优选地，所述存储盒位于四个升降槽下方的内侧壁上开设有相互连通的传动槽，每个所述升降螺杆的下端均延伸至传动槽内并安装有升降齿轮，所述定位盘上居中转动安装有驱动轴杆，所述驱动轴杆的上端延伸至存储盒内并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与多个升降齿轮共同安装有传动齿带。
[0007]优选地，所述驱动轴杆与转盘之间转动连接，所述驱动轴杆与存储盒之间转动连接，所述驱动轴杆的下端延伸至车体内。
[0008]优选地，所述转槽内对称转动安装有两个转向轴杆，每个所述转向轴杆上均安装有转向齿轮，所述转盘的外侧壁上固定套设有转向齿套，所述转向齿套分别与两个转向齿轮配合，每个所述转向轴杆的下端均延伸至车体内。
[0009]优选地，所述置物板四周侧壁与存储盒的内壁相互靠近不接触，所述升降板的侧壁与升降槽的内壁滑动接触。
[0010]优选地，所述传动齿带依次连接多个升降齿轮，所述传动齿带的首尾端反向绕在驱动齿轮上并连接。
[0011]本技术优点在于：通过升降调节使货物在运输过程中受到保护，不易遗落，且通过转向调节使得货物在运输过程中自动调整方向，便于机械臂直接拿取存放或人工直接拿取存放，搬运效率更高。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种物流机器人的搬运结构的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种物流机器人的搬运结构的传动齿带部分结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种物流机器人的搬运结构的置物板部分结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种物流机器人的搬运结构的转槽部分结构示意图。
[0016]图中：1车体、11转槽、12定位盘、2存储盒、21升降槽、22 传动槽、3升降螺杆、31升降齿轮、4升降板、41置物板、5转盘、 51转向齿套、6转向轴杆、61转向齿轮、7驱动轴杆、71驱动齿轮、 8传动齿带。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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4，一种物流机器人的搬运结构，包括车体1，车体1 的上表面居中开设有转槽11，转槽11内居中安装有定位盘12，定位盘12上转动套设有转盘5，转盘5的上端延伸至车体1的上方并安装有存储盒2，存储盒2的内侧壁上对称开设有四个升降槽21，每个升降槽21内均转动安装有两个升降螺杆3，每个升降槽21内的两个升降螺杆3上均共同安装有升降板4，四个升降板4之间共同安装有置物板41，置物板41四周侧壁与存储盒2的内壁相互靠近不接触，升降板4的侧壁与升降槽21的内壁滑动接触。
[0019]升降螺杆3转动能够带动升降板4上下移动，则升降板4能够带动置物板41上下移动，则置物板41上升至最上方时，能够方便放置和拿取物品，置物板41下降至最下方时，能够将物品置于存储盒2 内，对容易滑动或滚动的物品进行保护，避免物品在搬运过程中遗落，增加安全性；
[0020]转盘5能够在定位盘12上转动，则能够带动存储盒2转动，即能够将置物板41上的物品进行位置朝向更换，则在自动化物流仓库中，能够快速转换物体的方向，方便物流仓库机械臂拿取并正确放置，无需通过车体1的移动轮进行调整，调整过程中不影响车体1行走，更加方便快捷。
[0021]存储盒2位于四个升降槽21下方的内侧壁上开设有相互连通的传动槽22，每个升降螺杆3的下端均延伸至传动槽22内并安装有升降齿轮31，定位盘12上居中转动安装有驱动轴杆7，驱动轴杆7的上端延伸至存储盒2内并安装有驱动齿轮71，驱动齿轮71与多个升降齿轮31共同安装有传动齿带8，驱动轴杆7与转盘5之间转动连接，驱动轴杆7与存储盒2之间转动连接，驱动轴杆7的下端延伸至车体1内，传动齿带8依次连接多个升降齿轮31，传动齿带8的首尾端反向绕在驱动齿轮71上并连接。
[0022]车体1内的电机能够使得驱动轴杆7转动，使得驱动轴杆7带动驱动齿轮71转动，则能够通过传动齿带8带动多个升降齿轮31同步转动，则使得多个升降螺杆3同步转动，则四个升降板4同步移动，则使得置物板41能够平稳上下移动。
[0023]转槽11内对称转动安装有两个转向轴杆6，每个转向轴杆6上均安装有转向齿轮61，转盘5的外侧壁上固定套设有转向齿套51，转向齿套51分别与两个转向齿轮61配合，每
个转向轴杆6的下端均延伸至车体1内。
[0024]车体1内的电机能够带动转向轴杆6转动，则转向轴杆6能够通过转向齿轮61和转向齿套51带动转盘5转动，则使得存储盒2转动，实现物体的朝向调整，且两个转向轴杆6作为主备使用，当搬运较重物品时，两个转向轴杆6同时驱动，增加驱动扭矩，当搬运较轻物品时，仅一个转向轴杆6工作驱动，更加节能。
[0025]本技术在使用时，车体1从存储区域移动至取货区域，移动期间车体1内电机带动驱动轴杆7转动，则驱动轴杆7通过驱动齿轮 71和传动齿带8使得多个升降齿轮31同步转动，则使得多个升降螺杆3同步转动，则通过升降板4使得置物板41向上移动至上方，取货机械臂将货物放置在置物板41上，然后车体1内电机带动驱动轴杆7反转，使得驱动齿轮71和传动齿带8反转，则使得升降齿轮31 和升降螺杆3反转，则使得置物板41下移将货物放入存储盒2内保护；
[0026]车体1原路返回，返回期间，车体1内电机带动转向轴杆6转动，则转向轴杆6通过转向齿轮61和和转向齿套51带动转盘5转动，则使得存储盒2转动，则置物板41转动将货物调整方向；
[0027]车体1移动至存储区域时，车体1内电机带动驱动轴杆7正向转动，则使得置物板41上移将调整方向后的货物移出存储盒2，则存储区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人的搬运结构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的上表面居中开设有转槽(11)，所述转槽(11)内居中安装有定位盘(12)，所述定位盘(12)上转动套设有转盘(5)，所述转盘(5)的上端延伸至车体(1)的上方并安装有存储盒(2)，所述存储盒(2)的内侧壁上对称开设有四个升降槽(21)，每个所述升降槽(21)内均转动安装有两个升降螺杆(3)，每个所述升降槽(21)内的两个升降螺杆(3)上均共同安装有升降板(4)，四个所述升降板(4)之间共同安装有置物板(41)。2.根据权利要求1所述的一种物流机器人的搬运结构，其特征在于，所述存储盒(2)位于四个升降槽(21)下方的内侧壁上开设有相互连通的传动槽(22)，每个所述升降螺杆(3)的下端均延伸至传动槽(22)内并安装有升降齿轮(31)，所述定位盘(12)上居中转动安装有驱动轴杆(7)，所述驱动轴杆(7)的上端延伸至存储盒(2)内并安装有驱动齿轮(71)，所述驱动齿轮(71)与多个升降齿轮(31)共同安装有传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘本学，贺毅，王立杰，
申请(专利权)人：河南中原智信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：