一种机器人及其托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人及其托盘，托盘包括托盘本体；托盘垫，盖设于所述托盘本体上，所述托盘垫底部的两侧设有卡扣包边，所述卡扣包边与所述托盘本体的两侧壁相卡合，以限制所述托盘本体与所述托盘垫发生竖直方向的相对移动。具体使用时，由于托盘垫底部的两侧设有卡扣包边，该卡扣包边位于托盘垫底部两侧的弧形拐角处并靠近托盘垫的后端，从而使得该卡扣包边呈弧形形状，当托盘垫放置在托盘本体的顶部后，通过卡扣包边与托盘本体的两侧壁相卡合，从而能够限制托盘本体与托盘垫在竖直方向的相对位置，避免托盘垫在竖直方向上脱离托盘本体，提高了承载货物的稳定性，进而提升了机器人的托盘的使用效果。机器人的托盘的使用效果。机器人的托盘的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其托盘


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人及其托盘。

技术介绍

[0002]移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。
[0003]托盘组件需要拆装维护简便化，以降低生产成本并提高维护的可行性，现有的移动机器人上的托盘工作环境相对较恶劣，搬运货物一般较多且较重，在搬运货物的过程中，托盘垫容易从托盘本体上脱落，从而导致货物承载不稳定，使得托盘组件的使用效果不佳。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种机器人及其托盘，以解决机器人的托盘可能会承载货物不稳定的问题，提升机器人的托盘的使用效果。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案：
[0006]本技术技术方案的第一方面，提供一种机器人的托盘，包括：
[0007]托盘本体；
[0008]托盘垫，盖设于所述托盘本体上，所述托盘垫底部的两侧设有卡扣包边，所述卡扣包边与所述托盘本体的两侧壁相卡合，以限制所述托盘本体与所述托盘垫发生第一方向的相对移动。
[0009]在一实施例中，所述托盘垫顶部的四周朝向远离所述托盘本体的方向延伸，以形成连续的环形挡边。
[0010]在一实施例中，所述托盘垫底部的前端设有挡边，所述托盘垫底部的后端设有凹槽包边，所述挡边与所述托盘本体顶部的前端相卡合，所述凹槽包边与所述托盘本体顶部的后端相卡合，以限制所述托盘本体与所述托盘垫发生第二方向的相对移动。
[0011]在一实施例中，所述环形挡边上靠近所述托盘垫前端的位置开设有排液口，以用于排放液体。
[0012]在一实施例中，所述托盘垫的顶部设有防滑层。
[0013]在一实施例中，所述托盘垫为硅胶托盘垫。
[0014]在一实施例中，所述托盘本体底部的两侧均设有连接部，所述连接部上开设有连接孔，连接件穿过所述连接孔以将所述托盘本体可拆卸地安装在机器人的机壳内。
[0015]在一实施例中，所述连接部为连接板，所述连接板和所述托盘本体一体成型。
[0016]在一实施例中，所述托盘本体的后端设有扣手槽。
[0017]本技术技术方案的第二方面，提供一种机器人，包括机壳，所述机器人包括所述的托盘，所述托盘本体可拆卸地安装在所述机壳内。
[0018]本技术与现有技术相比，有益效果如下：
[0019]本技术技术方案的机器人的托盘结构托盘，具体使用时，由于托盘垫底部的
两侧设有卡扣包边，当托盘垫套设在托盘本体上时，通过卡扣包边与托盘本体的两侧壁相卡合，从而能够限制托盘本体与托盘垫在第一方向的相对移动，避免托盘垫在第一方向上脱离托盘本体，提高了承载货物的稳定性，进而提升了机器人的托盘结构托盘的使用效果。
附图说明
[0020]图1是一实施例提供的快拆式配送机器人的结构示意图；
[0021]图2是一实施例中快拆式配送机器人分解状态下的剖面图；
[0022]图3是一实施例中快拆式配送机器人使用状态下的剖面图；
[0023]图4是一实施例中机器人本体的结构示意图；
[0024]图5是一实施例中托盘组件的结构示意图；
[0025]图6是一实施例中托盘垫的背面结构示意图；
[0026]图7是图6中A部分的局部放大图；
[0027]图8是图6中B部分的局部放大图；
[0028]图9是一实施例中托盘的另一种结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]另外，需要说明的是，下文中的一些零部件的“前端”表示该零部件靠近机器人正面的一端，相应地，一些零部件的“后端”则表示该零部件靠近机器人背面的一端，其中机器人的正面指机器人沿前进方向运动时面向用户的一面，机器人的背面指机器人沿前进方向运动时背向用户的一面。
[0031]请参照图1和图2所示，为本技术实施例提供的一种快拆式配送机器人，其包括：机器人本体1和托盘组件，所述托盘组件包括托盘2和设置于托盘2上的连接部21。其中，托盘2为两个以上，并设置于机器人本体1内，用于承载货物；机器人本体1用于带动货物前进或后退，以实现货物的配送。
[0032]机器人本体1内沿高度方向依次开设有两组以上的安装槽11，且各安装槽11内均开设有第一连接孔111；各托盘2上均设有连接部21，连接部21平行于托盘2并设置在托盘2的两侧，且连接部21上开设有第二连接孔211，连接部21与安装槽11滑动配合；两个以上托盘2平行设置于机器人本体1内，所述机器人还包括连接件，所述连接件(例如：螺钉)依次穿过第二连接孔211和第一连接孔111，以将托盘2可拆卸地连接于机器人本体1上。
[0033]在本实施例中，具体使用时，首先将连接部21滑入安装槽11内，使得第二连接孔211与第一连接孔111对齐，以完成托盘2与机器人本体1的初步定位；然后，通过连接件(例如：螺钉)依次穿过第二连接孔211和第一连接孔111，从而将托盘2连接于机器人本体1上；再然后，将其他托盘2依次装入机器人本体1上；最后，参照图3所示，将货物30依次放置在各托盘2上，通过机器人本体1带动货物前进或后退，以将货物配送至预定位置。同时，当托盘2
使用一段时间后，可将连接件拆下，然后对托盘2进行清洗即可。由此，利用该快拆式配送机器人不仅能够为货物提供稳定的支撑，同时便于对托盘2进行清洗，提升了使用的便利性，同时，该结构简单，便于大批量生产和制造。
[0034]在上述实施例中，机器人为移动机器人，可应用于各种公众服务场景中，例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。参照图4所示，本实施例中的机器人本体1包括移动底盘10和机壳20，移动底盘10用于提供动力，使机器人本体1前进、后退或转向，机壳20设置于移动底盘10上，用于承载配送物品等。其中，移动底盘10大致呈圆盘状结构，其内部设有动力源和其他电子元件；机壳20包括左侧板201、右侧板202和前挡板203。左侧板201和右侧板202均为矩形金属板，分别设置于移动底盘10顶部的左右两侧，安装槽11包括第一安装槽和第二安装槽，其中，左侧板201的内壁上设置有第一安装槽，右侧板202的内壁上设置有第二安装槽，第一安装槽与第二安装槽相对设置，且相对于机器人的运动方向置于相同高度，从而形成对称式槽结构。该实施例中，安装槽11上开设有两个第一连接孔111，以提高托盘2与机器人本体1连接的稳定性。
[0035]前挡板203为一块弧形金属板，其弯曲角度可根据需要进行选择，该弧形金属板设置于移动底盘10的前端，并连接于左侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的托盘，其特征在于，包括：托盘本体；托盘垫，盖设于所述托盘本体上，所述托盘垫底部的两侧设有卡扣包边，所述卡扣包边与所述托盘本体的两侧壁相卡合，以限制所述托盘本体与所述托盘垫发生第一方向的相对移动。2.如权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述托盘垫的四周朝向远离所述托盘本体的方向延伸，以形成连续的环形挡边。3.如权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述托盘垫底部的前端设有挡边，所述托盘垫底部的后端设有凹槽包边，所述挡边与所述托盘本体顶部的前端相卡合，所述凹槽包边与所述托盘本体顶部的后端相卡合，以限制所述托盘本体与所述托盘垫发生第二方向的相对移动。4.如权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述环形挡边上靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩志，王远志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：