一种双驱双向滚筒背负式AGV制造技术

本实用新型专利技术属于智能运输设备技术领域，提供了一种双驱双向滚筒背负式AGV，包括车体、驱动模组、滚筒组件、阻挡组件以及万向轮，车体包括壳体和车架，滚筒组件包括多个滚筒和滚筒电机，还包括：锁定组件，其包括：L型板，其包括水平段和竖直段，水平段与车架固定连接，竖直段位于水平段的远离车架的一端；锁定轴套，壳体上开设有通孔，轴套插设在通孔内；锁定转轴，其同轴设置在轴套内；以及锁定板，其设置在转轴的面向L型板的一端，其第一端与转轴固定连接、第二端可绕其旋转中心线转动至限位槽内；以及用于控制滚筒电机减速和停止的控制组件。本实用新型专利技术所提供的双驱双向滚筒背负式AGV，结构简单，设计合理，便于检修和安装。便于检修和安装。便于检修和安装。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱双向滚筒背负式AGV


[0001]本技术涉及智能运输设备
，具体涉及一种双驱双向滚筒背负式AGV。

技术介绍

[0002]在汽车制造领域，通常需要利用到滚筒背负式AGV对输送至滑橇输送线尾端的已经加工完毕的汽车或汽车零部件(例如：车身、车头等)进行运输转移。
[0003]然而，现有的滚筒背负式AGV存在的不足之处在于：
[0004]其车体的壳体与车架通常通过螺纹连接，不便于AGV的检修和组装。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种双驱双向滚筒背负式AGV，以便于检修和组件。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种双驱双向滚筒背负式AGV，包括车体、设置在所述车体底部的驱动模组、设置在所述车体顶部的滚筒组件、设置在所述滚筒组件两端的阻挡组件以及设置在所述驱动模组两侧的万向轮，所述车体包括壳体和车架，所述滚筒组件包括多个沿所述车体的长度方向依次间隔设置的滚筒和设置在所述车体内的用于驱动所述滚筒转动的滚筒电机，还包括：
[0007]锁定组件，所述壳体扣设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双驱双向滚筒背负式AGV，包括车体、设置在所述车体底部的驱动模组、设置在所述车体顶部的滚筒组件、设置在所述滚筒组件两端的阻挡组件以及设置在所述驱动模组两侧的万向轮，所述车体包括壳体和车架，所述滚筒组件包括多个沿所述车体的长度方向依次间隔设置的滚筒和设置在所述车体内的用于驱动所述滚筒转动的滚筒电机，其特征在于：还包括：锁定组件，所述壳体扣设在所述车架上，所述锁定组件用于将所述壳体锁定在所述车架上，所述锁定组件包括：设置在所述壳体的内侧的L型板，其包括相互连接的水平段和竖直段，所述水平段与所述车架固定连接，所述竖直段位于所述水平段的远离所述车架的一端并与所述车架围设成限位槽；锁定轴套，所述壳体上开设有通孔，所述轴套插设在所述通孔内并与所述壳体固定连接；锁定转轴，其同轴设置在所述轴套内并与所述轴套转动连接；以及锁定板，其设置在所述转轴的面向所述L型板的一端，其第一端与所述转轴固定连接、第二端沿所述转轴的径向延伸，且所述锁定板的所述第二端可绕其旋转中心线转动至所述限位槽内；以及设置在所述车体的顶部的用于控制所述滚筒电机减速和停止的控制组件。2.根据权利要求1所述的双驱双向滚筒背负式AGV，其特征在于：所述控制组件包括：设置在所述滚筒组件的一端或两端的第一传感器，当所述第一传感器感应到滑撬时，所述滚筒电机停止运行；以及设置在所述滚筒组件的中部的第二传感器，当所述第二传感器感应到所述滑撬时，所述滚筒电机减速运行。3.根据权利要求2所述的双驱双向滚筒背负式AGV，其特征在于：所述滚筒组件的两端均设置有所述第一传感器。4.根据权利要求3所述的双驱双向滚筒背负式AGV，其特征在于：所述第二传感器的数量为一个或两个。5.根据权利要求4所述的双驱双向滚筒背负式AGV，其特征在于：所述第二传感器的数量为两个。6.根据权利要求2
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5任意一项所述的双驱双向滚筒背负式AGV，其特征在于：所述第一传感器和所述第二传感器均为对射型光电传感器，所述对射型光电传感器的发射端和接收端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴银锋，刘辉成，方鹏橙，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：