【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储运输设备，具体涉及一种码垛机。
技术介绍
1、码垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，是智能立体仓库中非常重要的起重运输设备，其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入库位单元格或取出库位单元格运送到巷道口，完成出入库作业。
2、现有技术中的码垛机通常都是利用货叉对货物进行转运，这就要求转运的货物较大且下方具有供货叉插入的插孔，或者将货物放置在具有插孔的置物架上，适用范围较差。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种码垛机，以提高其适用范围。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种码垛机，包括：
3、天轨，其设置在货架的顶部并与所述货架固定连接；
4、地轨，其设置在所述货架的底部并与所述货架固定连接；
5、底部设置有载料台的立柱，其设置在所述天轨和所述地轨之间并与所述天轨和所述地轨滑动连接；
6、行走组件，其设置在所述立柱的底部，其用于驱动所述立柱沿所述天轨和/或所述地轨行走；以及
7、转运组件，其设置在所述立柱的一侧，其用于将所述货架上的货物转运到所述载料台上或将所述载料台上的货物转运到货架上。
8、进一步地，所述转运组件包括：
9、升降座，其设置在所述立柱的一侧并与所述立柱滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置a和第二工作位置a之间作往复直线运动；
10、第一驱动机构，其设置在所述立柱上，其动力输出端与所
11、载料板，其设置在所述升降座的顶部并与所述升降座转动连接，其可绕z轴方向在第一工作位置b和第二工作位置b之间往复转动；
12、第二驱动机构，其设置在所述升降座上，其动力输出端与所述载料板的动力输入端传动连接，其用于驱动所述载料板在所述第一工作位置b和所述第二工作位置b之间往复转动；
13、伸缩机构，其设置有两个，两个所述伸缩机构分别设置在所述载料板的两侧，其第一端与所述载料板固定连接、第二端可沿横向向靠近或远离所述载料板的方向自由伸缩；
14、钩料杆，其设置有两个，两个所述钩料杆分别设置在两个所述伸缩机构的第二端，其第一端与所述伸缩机构的第二端转动连接、第二端可沿伸缩机构的长度方向在第一工作位置c和第二工作位置c之间往复转动；
15、第三驱动机构，其设置有两个，两个所述第三驱动机构分别与两个所述钩料杆相对应，其设置在所述伸缩机构的第二端，其用于驱动所述钩料杆在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之间往复转动；以及
16、设置在所述钩料杆的面向所述伸缩机构的第二端的一侧的推料板，其设置有两个，两个所述推料板分别设置在两个所述伸缩机构的相对的一侧并与所述伸缩结构固定连接，所述推料板可随着所述伸缩机构的伸缩而移动。
17、进一步地，所述行走组件包括：
18、机架，其滑动设置在所述地轨上，所述立柱固定设置在所述机架上；以及
19、行走机构，其设置在所述机架的前端，其包括：
20、行走轮，其与所述机架转动连接，所述地轨的两侧设置有第一限位槽，两个所述行走轮分别滚动设置在两个所述第一限位槽内；以及
21、行走电机，其设置有两个，两个所述行走电机分别与两个所述行走轮相对应，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述行走轮传动连接，其用于驱动所述行走轮转动。
22、进一步地，所述第一驱动机构包括：
23、第一传动链组，其设置有两个，两个所述第一传动链组分别设置在所述立柱的面向所述转运组件的一侧的两侧，所述升降座与所述第一传动链组的传动链固定连接；以及
24、升降电机，其与所述立柱固定连接，其动力输出端与所述第一传动链组的动力输入端传动连接。
25、进一步地，所述第二驱动机构包括：
26、第二主动链轮，其转动设置在所述升降座上；
27、第二从动链轮，其转动设置在所述升降座上，其旋转中心线与所述载料板的旋转中心线重合，其与所述载料板固定连接；
28、第二传动连接，其套设在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮上；以及
29、第二电机，其设置在所述升降座上，其用于驱动所述第二主动链轮转动。
30、进一步地，还包括第一限位组件，所述第一限位组件设置在所述立柱的顶部，所述第一限位组件包括：
31、与所述天轨相抵触的第一限位轮a，其设置有两组，每组至少一个所述第一限位轮a，两组所述第一限位轮a分别设置在所述天轨的两侧并与所述立柱转动连接；以及
32、与所述天轨相抵触的第一限位轮b，其设置有至少一个，其设置在所述天轨的下方并与所述立柱转动连接。
33、进一步地，还包括第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述立柱的底部，所述第二限位组件包括：
34、与所述地轨相抵触的第二限位轮a，第二限位轮a设置有两组，每组至少一个所述第二限位轮a，两组所述第二限位轮a分别设置在所述地轨的两侧并与所述机架转动连接；以及
35、与所述地轨相抵触的第二限位轮b，其设置在所述地轨的顶部，其设置有多个，多个所述第二限位轮b沿所述地轨的长度方向依次间隔设置，所述第二限位轮b与所述机架转动连接。
36、进一步地，所述第二限位轮a设置在所述第一限位槽内。
37、进一步地，还包括第三限位组件，所述第三限位组件包括第三限位轮a和第三限位轮b，所述立柱上设置有第二限位槽，所述第三限位轮a和所述第三限位轮b均设置在所述第二限位槽内，所述第三限位轮a和所述第三限位轮b均滚动设置在所述第二限位槽的内侧壁上并均与所述升降座转动连接，且所述第三限位轮a和所述第三限位轮b的轴心线相互垂直。
38、本技术的有益效果：
39、本技术所提供的码垛机，结构简单，设计合理，且无需货物具有供货叉插入的插孔，也无需将货物放置在具有供货叉插入的插孔的货架上，亦可达到转运货物的目的，使用方位较广。
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1.一种码垛机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述转运组件包括：
3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述行走组件包括：
4.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括：
5.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述第二驱动机构包括：
6.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：还包括第一限位组件，所述第一限位组件设置在所述立柱的顶部，所述第一限位组件包括：
7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于：还包括第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述立柱的底部，所述第二限位组件包括：
8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于：所述第二限位轮A设置在所述第一限位槽内。
9.根据权利要求2、4或5所述的码垛机，其特征在于：还包括第三限位组件，所述第三限位组件包括第三限位轮A和第三限位轮B，所述立柱上设置有第二限位槽，所述第三限位轮A和所述第三限位轮B均设置在所述第二限位槽内，所述第三限位轮A和所述第三限位轮B均滚动设置在所述第
...【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述转运组件包括：
3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述行走组件包括：
4.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括：
5.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述第二驱动机构包括：
6.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：还包括第一限位组件，所述第一限位组件设置在所述立柱的顶部，所述第一限位组件包括：
7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于：还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉成，方鹏程，郑晓渝，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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