一种抓取组件及AGV小车制造技术

本技术属于遗体搬运设备技术领域，提供了一种抓取组件及具有该抓取组件AGV小车，抓取组件包括抓取机构和第三驱动机构；抓取机构可沿Y轴方向在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动，其包括：伸缩结构，其第一端与第三驱动机构的动力输出端固定连接、第二端向靠近承载组件的第二端的方向延伸；以及抓取结构，其设置在伸缩结构的第二端，其用于抓取担架；第三驱动机构设置在承载组件上，其动力输出端与抓取机构的动力输入端传动连接，其用于驱动抓取机构在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动。本技术所提供的抓取组件及AGV小车，结构简单，设计合理，抓取范围较广，可以抓取深入冷柜内的担架。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遗体搬运设备，具体涉及一种抓取组件及agv小车。

技术介绍

1、目前，在殡仪馆内将放置有遗体的担架从冷柜内搬出并移送至目的地，通常都是采用人工完成。随着科技的发展，用于在殡仪馆内自动转运遗体的搬运装置应运而生。

2、如图1所示，为现有技术中的一种用于殡仪馆的自动转运遗体的搬运装置，包括包括agv主体、设置在agv主体的顶部并可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的承载板、设置在agv主体上并用于驱动承载板在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的升降装置以及设置在承载板上并用于将放置有遗体的担架组件牵引至承载板上或者从承载板上推出的牵引装置。

3、上述搬运装置存在的不足之处在于：其牵引装置的抓取组件的伸缩长度无法调节，从而达到其抓取的范围较较小，进而使其无法抓取深入冷柜内的担架。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种抓取组件及agv小车，以提高其抓取范围，从而达到可以抓取深入冷柜内的担架。

2、为了实现上述目的，一方面，本技术提供一种抓取组件，其设置在agv主体上，包括抓取机构和第三驱动机构；

3、所述抓取机构设置在承载组件上，所述抓取机构可沿y轴方向在第一工作位置c和第二工作位置c之间作往复直线运动，所述抓取机构用于抓取担架，所述抓取机构包括：

4、伸缩结构，其第一端与所述第三驱动机构的动力输出端固定连接、第二端向靠近所述承载组件的第二端的方向延伸；以及

<p>5、抓取结构，其设置在所述伸缩结构的第二端，其用于抓取担架；

6、所述第三驱动机构设置在所述承载组件上，所述第三驱动机构的动力输出端与所述抓取机构的动力输入端传动连接，所述第三驱动机构用于驱动所述抓取机构在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之间作往复直线运动。

7、进一步地，所述第三驱动机构包括：

8、滑动座，其滑动设置在所述承载组件上，其与所述伸缩结构的第一端固定连接，其可沿y轴方向在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之间作往复直线运动；以及

9、第三驱动结构，其设置在所述滑动座和/或所述承载组件上，其用于驱动所述滑动座在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之间作往复直线运动。

10、进一步地，所述抓取结构包括：

11、顶部或底部开设有限位槽的抓取件，其设置在所述伸缩结构的第二端，其可向靠近或远离xoy平面的方向在第一工作位置d和第二工作位置d之间往复移动；以及

12、第五驱动装置，其设置在所述伸缩结构的第二端，其动力输出端与所述抓取件的动力输入端传动连接，其用于驱动所述抓取件在所述第一工作位置d和所述第二工作位置d之间往复移动。

13、进一步地，所述抓取件的第一端与所述伸缩结构的第二端铰接、第二端向靠近所述承载组件的第二端的方向延伸，且所述抓取件的第二端可绕其自身的铰接中心线在所述第一工作位置d与所述第二工作位置d之间往复摆动；

14、所述第五驱动装置包括第五电动推杆，所述第五电动推杆的第一端与所述伸缩结构的第二端铰接、第二端与所述抓取件铰接。

15、另一方面，本技术还提供一种agv小车，包括上述任意一项所述的抓取组件。

16、本技术的有益效果：

17、本技术所提供的抓取组件及agv小车，结构简单，设计合理，通过将抓取结构设置在伸缩结构的自由端，从而达到了提高抓取范围目的，进而达到了可以抓取深入冷柜内的担架的目的。

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【技术保护点】

1.一种抓取组件，其设置在AGV主体上，其特征在于，包括抓取机构和第三驱动机构；

2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

3.根据权利要求1或2所述的抓取组件，其特征在于，所述抓取结构包括：

4.根据权利要求3所述的抓取组件，其特征在于，所述抓取件的第一端与所述伸缩结构的第二端铰接、第二端向靠近所述承载组件的第二端的方向延伸，且所述抓取件的第二端可绕其自身的铰接中心线在所述第一工作位置D与所述第二工作位置D之间往复摆动；

5.一种AGV小车，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的抓取组件。

【技术特征摘要】

1.一种抓取组件，其设置在agv主体上，其特征在于，包括抓取机构和第三驱动机构；

2.根据权利要求1所述的抓取组件，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

3.根据权利要求1或2所述的抓取组件，其特征在于，所述抓取结构包括：

4.根据权利要求3所述的抓取组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉成，吴银峰，郑晓渝，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：