【技术实现步骤摘要】
本申请涉及割草机领域，尤其是涉及一种割草机充电控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和人们生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于草坪的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用电子信息技术实现智能化割草的方法。各厂商纷纷推出了各自的智能割草机产品，并力求在控制成本的前提下，寻找更加安全，简捷，高效的割草方法，为用户提供更智能化的服务。
2、目前，一些公司研发出来的智能割草机，能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动割草系统初始设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大欢迎。
3、现有的智能割草机返回充电的自动控制，通常是在割草机内设置固定的工作时间，当达到工作时间之后，自动控制割草机返回充电。然而，由于割草机割草时，电机的割草电流会随着草皮状况发生变化，因此，割草机的耗电量会随着草皮状况发生变化，如果采用设定的工作时间来确定返回充电的时间容易导致蓄电池内的剩余电量多使用效率低，或者剩余电量无法使割草机返回到充电站进行充电。
4、因此，如何根据割草机的工作模式和工作计划自动生成充电计划成了一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了根据割草机的工作模式和工作计划自动生成充电计划，本申请提供一种割草机充电控制方法、系统及存储介质。
2、第一方面，本申请提供的
3、一种割草机充电控制方法，包括：
4、在接收到目标充电任务时，根据所述目标充电任务中的任务对象信息确定目标工作计划信息；
5、根据所述目标工作计划信息判断是否需要进行充电干预；
6、若是，则根据所述任务对象信息确定当前工作模式；
7、根据所述当前工作模式结合所述目标工作计划信息确定目标触发条件；
8、执行所述目标充电任务并获取实时监测数据，在所述实时监测数据满足所述目标触发条件时，进行充电干预。
9、可选的，所述在接收到目标充电任务时，根据所述目标充电任务中的任务对象信息确定目标工作计划信息的步骤，包括：
10、在接收到目标充电任务时，根据所述目标充电任务确定任务对象信息；
11、通过所述任务对象信息生成匹配标签；
12、获取预设任务数据库，根据所述匹配标签确定目标任务计划进程；
13、在所述目标任务计划进程中确定目标工作计划信息。
14、可选的，所述根据所述目标工作计划信息判断是否需要进行充电干预的步骤，包括：
15、在所述目标工作计划信息中确定任务启动节点；
16、根据所述目标充电任务确定充电结束节点；
17、对所述充电结束节点进行有效性验证以判断是否有效；
18、若是，则根据所述充电结束节点和所述任务启动节点判断是否需要进行充电干预。
19、可选的，所述根据所述当前工作模式结合所述目标工作计划信息确定目标触发条件的步骤，包括：
20、根据所述当前工作模式确定模式偏好信息；
21、根据所述模式偏好信息生成目标割草机画像；
22、根据所述目标割草机画像和所述目标工作计划信息确定目标触发条件。
23、可选的，所述根据所述模式偏好信息生成目标割草机画像的步骤，包括：
24、在所述模式偏好信息中获取信息种类；
25、根据所述信息种类建立标签画像标签头目；
26、在所述模式偏好信息中确定偏好内容；
27、根据所述标签头目和所述每一所述信息种类对应的偏好内容生成目标割草机画像。
28、可选的，所述根据所述目标割草机画像和所述目标工作计划信息确定目标触发条件的步骤，包括：
29、根据所述目标工作计划信息确定待完成工作量；
30、根据所述目标割草机画像确定割草机运行特征；
31、根据所述待完成工作量和所述割草机运行特征确定目标消耗量；
32、根据所述目标消耗量确定目标触发条件。
33、可选的，所述执行所述目标充电任务并获取实时监测数据，在所述实时监测数据满足所述目标触发条件时，进行充电干预的步骤，包括：
34、执行所述目标充电任务并获取实时监测数据中的当前充电参数；
35、根据所述当前充电参数判断是否符合最低运行标准；
36、若是，则根据所述当前充电参数结合所述目标触发条件判断是否进行充电干预；
37、若判定需要进行充电干预时，停止当前对所述任务对象的充电进程。
38、第二方面，本申请提供一种割草机充电控制系统，所述割草机充电控制系统包括：
39、目标工作计划信息模块，用于在接收到目标充电任务时，根据所述目标充电任务中的任务对象信息确定目标工作计划信息；
40、充电干预判断模块，用于根据所述目标工作计划信息判断是否需要进行充电干预；
41、当前工作模式确定模块，用于若是，则根据所述任务对象信息确定当前工作模式；
42、目标触发条件模块，用于根据所述当前工作模式结合所述目标工作计划信息确定目标触发条件；
43、目标触发条件模块，用于在执行所述目标充电任务并获取实时监测数据，在所述实时监测数据满足所述目标触发条件时，进行充电干预。
44、第三方面，本申请提供一种计算机设备，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如上文所述的方法。
45、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上文所述的方法。
46、综上描述，本申请包括以下有益技术效果：
47、本申请通过在接收到目标充电任务时，根据目标充电任务中的任务对象信息确定目标工作计划信息；根据目标工作计划信息判断是否需要进行充电干预；若是，则根据任务对象信息确定当前工作模式；根据当前工作模式结合目标工作计划信息确定目标触发条件；执行目标充电任务并获取实时监测数据，在实时监测数据满足目标触发条件时，进行充电干预。根据当前工作模式结合目标工作计划信息生成目标触发条件实现了根据割草机的工作模式和工作计划自动生成充电计划的技术效果。
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1.一种割草机充电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述在接收到目标充电任务时，根据所述目标充电任务中的任务对象信息确定目标工作计划信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述根据所述目标工作计划信息判断是否需要进行充电干预的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式结合所述目标工作计划信息确定目标触发条件的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述根据所述模式偏好信息生成目标割草机画像的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述根据所述目标割草机画像和所述目标工作计划信息确定目标触发条件的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述执行所述目标充电任务并获取实时监测数据，在所述实时监测数据满足所述目标触发条件时，进行充电干预的步骤，包括：
8.一种割草机充电控制系统
9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种割草机充电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述在接收到目标充电任务时，根据所述目标充电任务中的任务对象信息确定目标工作计划信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述根据所述目标工作计划信息判断是否需要进行充电干预的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作模式结合所述目标工作计划信息确定目标触发条件的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的割草机充电控制方法，其特征在于，所述根据所述模式偏好信息生成目标割草机画像的步骤，包括：
6.根据权利要求4所述的割草机充电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽飞，
申请(专利权)人：宁波翠科机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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