【技术实现步骤摘要】
本申请涉及园林机械的，尤其是涉及一种剪草车的行走机构。
技术介绍
1、剪草车又称草坪车、割草机，是一种使用旋转刀片或切割装置来修剪草坪的机械设备。剪草车通常由切割机构、行走机构、发动机以及控制部分组成。
2、现有的剪草车中，行走机构包括两个行走轮、连接两个行走轮的转动轴以及驱动转动轴转动的减速器。行走轮通常固定在转动轴上，转动轴安装在减速器上并由减速器直接驱动转动，使得行走轮进行同步的被动转动。由于行走轮由减速器直接驱动，剪草车只能够直线行走。当剪草车需要转向时，减速器无法驱使行走轮转向，并且由于行走轮通过转动轴与减速器固定，行走轮无法摆脱与减速器的固定连接进行自行转动转向，使用者通常需要施加较大的力，强行将剪草车调整转向，较为不便。
技术实现思路
1、为了解决剪草车转向较为不便的问题，本申请提供一种剪草车的行走机构。
2、本申请提供的一种剪草车的行走机构，采用如下的技术方案：
3、一种剪草车的行走机构，包括减速器、转动轴以及行走轮，所述转动轴对称固定连接于所述减速器，所述行走轮转动连接于所述转动轴；还包括用于驱使所述行走轮与所述转动轴同步转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定于所述转动轴的驱动件和固定于所述行走轮的从动件；所述从动件相对于所述驱动件具有转动余量，当所述驱动件与所述转动轴同步转动时，所述驱动件转动一定角度后与所述从动件抵接配合并驱使所述从动件随所述驱动件同步转动。
4、通过采用上述技术方案，剪草车在工作时，通过发动机驱使
5、可选的，所述驱动件包括套设于所述转动轴的固定套和设置于所述固定套的侧壁的驱动杆；所述驱动件转动时，所述驱动杆与所述从动件抵接。
6、通过采用上述技术方案，具体公开了驱动件的结构形式，固定套安装在转动轴上后能够随转动轴同步转动，驱动杆与从动件抵接后从而带动从动件和行走轮同步转动，上述结构较为简单，零件较少。
7、可选的，所述固定套通过固定螺钉安装于所述转动轴。
8、通过采用上述技术方案，固定套通过固定螺钉固定后，不易与转动轴之间发生相对转动，并且通过固定螺钉安装的方式安装过程较为简单。
9、可选的，所述从动件包括从动杆，所述从动杆连接于所述行走轮中朝向所述减速器的端面，并且所述驱动件转动时，所述驱动杆与所述从动杆抵接。
10、通过采用上述技术方案，公开了从动件的第一种结构形式，从动杆直接连接在行走轮上，驱动杆能够与从动杆抵接并驱使行走轮转动，上述从动件的结构较为简单，能够直接将从动杆焊接在行走轮上，从动杆与行走轮连接更牢固。
11、可选的，所述从动件包括从动杆和固定盘；所述从动杆设置于所述固定盘，所述固定盘套设于所述转动轴并通过螺栓固定于所述行走轮。
12、通过采用上述技术方案，具体公开了从动件的第二种结构形式，从动件与行走轮可拆卸连接，使得一套驱动机构能够适用于所有的行走轮，当其行走轮损坏而需要更换时，只需要断开行走轮与从动件之间的连接，拆装较为简单。
13、可选的，所述从动件包括从动杆、棘轮盘、棘爪以及压紧弹簧；所述从动杆设置于所述棘轮盘，所述棘轮盘套设于所述转动轴，所述棘爪转动设置于所述行走轮；所述棘轮盘周向均匀开设有与所述棘爪卡接配合的卡槽，并且相邻所述卡槽之间具有供所述棘爪滑出的导向斜面；所述压紧弹簧抵接于所述棘爪并驱使所述棘爪始终卡入所述卡槽；当所述棘轮盘正向转动时，所述棘爪带动所述行走轮与所述棘轮盘同步转动；当所述棘轮盘反向转动时，所述棘爪在所述导向斜面上滑动，所述行走轮不与所述棘轮盘同步转动。
14、通过采用上述技术方案，具体公开了从动件的第三种结构形式，当转动轴与减速器不运行时，由于棘爪能够在导向斜面上滑动，使得行走轮能够不受棘轮盘和转动轴的影响继续向前移动，而行走轮向后移动的过程中，棘爪和棘轮盘能够同步转动一圈的角度，使得行走轮能够向后移动一个轮胎的距离。上述结构使得行走轮能够不易受转动轴和减速器的约束而转动，操作人操作剪草车转向时较为容易。
15、可选的，所述从动件还包括盖环，所述盖环固定连接于所述行走轮；所述盖环具有限位环部，所述限位环部与所述棘轮盘中远离所述行走轮的端面抵接。
16、通过采用上述技术方案，盖环能够将棘轮盘限位，使得棘轮盘能够始终与棘爪配合，棘轮盘不易在转动轴上滑动，不易与棘爪脱开连接，驱动机构运行较为稳定。
17、可选的，所述棘轮盘的两端均周向嵌设有多个滚珠，所述棘轮盘通过所述滚珠分别与所述限位环部和所述行走轮抵接。
18、通过采用上述技术方案，将棘轮盘与限位环部和行走轮之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使得棘轮盘在运行过程中不易磨损。
19、可选的，所述盖环开设有供所述棘爪和所述压紧弹簧布置的让位槽，所述压紧弹簧的一端抵接于所述让位槽。
20、通过采用上述技术方案，压紧弹簧和棘爪能够布置在让位槽内，使得盖环的直径能够较小，整体结构更加紧凑。
21、可选的，所述转动轴外侧套设有罩筒，所述罩筒的一端抵接于所述行走轮，所述罩筒的另一端抵接于所述减速器。
22、通过采用上述技术方案，剪草车在割草的过程中，草的碎屑容易进入驱动机构，从而影响驱动机构的正常运行，通过设置罩筒，罩筒能够将驱动机构和转动轴均罩合在内部，不易受到破坏。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.一种剪草车的行走机构，通过设置驱动机构，减速器驱使转动轴转动时，行走轮在驱动机构的作用下能够随转动轴同步转动；并且行走轮在向后移动的过程中，行走轮具有转动余量，行走轮能够不与转动轴同步转动，使得行走轮在向后移动的过程中行走轮转向较为容易；
25、2.通过设置棘轮盘、棘爪以及压紧弹簧，使得行走轮能够不受减速器的影响继续向前移动，并在向前移动的过程中转向较为简便；
26、3.通过设置罩筒，将转动轴和驱动机构均罩合在罩筒内，使得剪草机在割草过程中，草屑不易进入罩筒中影响驱动机构的正常运行。
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1.一种剪草车的行走机构，包括减速器（1）、转动轴（2）以及行走轮（3），所述转动轴（2）对称固定连接于所述减速器（1），其特征在于，所述行走轮（3）转动连接于所述转动轴（2）；还包括用于驱使所述行走轮（3）与所述转动轴（2）同步转动的驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括固定于所述转动轴（2）的驱动件（41）和固定于所述行走轮（3）的从动件（42）；所述从动件（42）相对于所述驱动件（41）具有转动余量，当所述驱动件（41）与所述转动轴（2）同步转动时，所述驱动件（41）转动一定角度后与所述从动件（42）抵接配合并驱使所述从动件（42）随所述驱动件（41）同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述驱动件（41）包括套设于所述转动轴（2）的固定套（411）和设置于所述固定套（411）的侧壁的驱动杆（412）；所述驱动件（41）转动时，所述驱动杆（412）与所述从动件（42）抵接。
3.根据权利要求2所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述固定套（411）通过固定螺钉（413）安装于所述转动轴（2）。
4.根据
5.根据权利要求2所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述从动件（42）包括从动杆（421）和固定盘（422）；所述从动杆（421）设置于所述固定盘（422），所述固定盘（422）套设于所述转动轴（2）并通过螺栓固定于所述行走轮（3）。
6.根据权利要求2所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述从动件（42）包括从动杆（421）、棘轮盘（423）、棘爪（424）以及压紧弹簧（425）；所述从动杆（421）设置于所述棘轮盘（423），所述棘轮盘（423）套设于所述转动轴（2），所述棘爪（424）转动设置于所述行走轮（3）；所述棘轮盘（423）周向均匀开设有与所述棘爪（424）卡接配合的卡槽（4231），并且相邻所述卡槽（4231）之间具有供所述棘爪（424）滑出的导向斜面（4232）；所述压紧弹簧（425）抵接于所述棘爪（424）并驱使所述棘爪（424）始终卡入所述卡槽（4231）；当所述棘轮盘（423）正向转动时，所述棘爪（424）带动所述行走轮（3）与所述棘轮盘（423）同步转动；当所述棘轮盘（423）反向转动时，所述棘爪（424）在所述导向斜面（4232）上滑动，所述行走轮（3）不与所述棘轮盘（423）同步转动。
7.根据权利要求6所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述从动件（42）还包括盖环（426），所述盖环（426）固定连接于所述行走轮（3）；所述盖环（426）具有限位环部（4262），所述限位环部（4262）与所述棘轮盘（423）中远离所述行走轮（3）的端面抵接。
8.根据权利要求7所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述棘轮盘（423）的两端均周向嵌设有多个滚珠（427），所述棘轮盘（423）通过所述滚珠（427）分别与所述限位环部（4262）和所述行走轮（3）抵接。
9.根据权利要求7所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述盖环（426）开设有供所述棘爪（424）和所述压紧弹簧（425）布置的让位槽（4263），所述压紧弹簧（425）的一端抵接于所述让位槽（4263）。
10.根据权利要求1所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述转动轴（2）外侧套设有罩筒（5），所述罩筒（5）的一端抵接于所述行走轮（3），所述罩筒（5）的另一端抵接于所述减速器（1）。
...【技术特征摘要】
1.一种剪草车的行走机构，包括减速器（1）、转动轴（2）以及行走轮（3），所述转动轴（2）对称固定连接于所述减速器（1），其特征在于，所述行走轮（3）转动连接于所述转动轴（2）；还包括用于驱使所述行走轮（3）与所述转动轴（2）同步转动的驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括固定于所述转动轴（2）的驱动件（41）和固定于所述行走轮（3）的从动件（42）；所述从动件（42）相对于所述驱动件（41）具有转动余量，当所述驱动件（41）与所述转动轴（2）同步转动时，所述驱动件（41）转动一定角度后与所述从动件（42）抵接配合并驱使所述从动件（42）随所述驱动件（41）同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述驱动件（41）包括套设于所述转动轴（2）的固定套（411）和设置于所述固定套（411）的侧壁的驱动杆（412）；所述驱动件（41）转动时，所述驱动杆（412）与所述从动件（42）抵接。
3.根据权利要求2所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述固定套（411）通过固定螺钉（413）安装于所述转动轴（2）。
4.根据权利要求2所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述从动件（42）包括从动杆（421），所述从动杆（421）连接于所述行走轮（3）中朝向所述减速器（1）的端面，并且所述驱动件（41）转动时，所述驱动杆（412）与所述从动杆（421）抵接。
5.根据权利要求2所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述从动件（42）包括从动杆（421）和固定盘（422）；所述从动杆（421）设置于所述固定盘（422），所述固定盘（422）套设于所述转动轴（2）并通过螺栓固定于所述行走轮（3）。
6.根据权利要求2所述的一种剪草车的行走机构，其特征在于，所述从动件（42）包括从动杆（421）、棘轮盘（423）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓华明，屠圣源，肖智平，李吉武，张大伟，
申请(专利权)人：宁波翠科机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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