一种割草机管控方法、系统以及存储介质技术方案

本申请涉及一种割草机管控方法、系统以及存储介质，涉及自动化控制技术领域，解决了割草任务往往有时间规划，用户由于疏忽或分析出错等原因，容易导致所搭配的割草机不一定能按时完成割草任务的问题，其方法包括：获取割草任务，割草任务包括割草面积和割草时间规划；根据预设不同割草机的割草效率、割草任务，分析确定所启动工作的割草机以及相应割草机所分配的割草任务；启动所分析确定的割草机执行相应割草机所分配的割草任务。本申请具有如下效果：提高了割草任务按时完成的成功率。提高了割草任务按时完成的成功率。提高了割草任务按时完成的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机管控方法、系统以及存储介质


[0001]本申请涉及自动化控制
，尤其是涉及一种割草机管控方法、系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前随着智能机器人相关技术的进步和城市绿化面积的增加，智能割草机相关产业也得到大力发展。在不需人为干预的情况下，智能割草机具有自动割草、自动回基站充电、自动识别边界等功能。
[0003]现有一种割草机管控方法，其主要是用户根据对割草任务的了解程度，自主搭配合适的割草机，并分配不同的任务来一起自动配合完成割草任务。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷：割草任务往往有时间规划，用户由于疏忽或分析出错等原因，容易导致所搭配的割草机不一定能按时完成割草任务。

技术实现思路

[0005]为了提高割草任务按时完成的成功率，本申请提供一种割草机管控方法、系统以及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种割草机管控方法，采用如下的技术方案：一种割草机管控方法，包括：获取割草任务，割草任务包括割草面积和割草时间规划；根据预设不同割草机的割草效率、割草任务，分析确定所启动工作的割草机以及相应割草机所分配的割草任务；启动所分析确定的割草机执行相应割草机所分配的割草任务。
[0007]通过采用上述技术方案，能够根据割草任务以及割草机的割草效率自动分析匹配合适的割草机来完成割草任务，相较于人为自主搭配割草机的方式，提高了割草任务完成的成功率。
[0008]可选的，分析确定所启动工作的割草机以及相应割草机所分配的割草任务包括：根据预设不同割草机的割草效率、割草任务，分析确定满足完成割草任务要求的割草机组别，定义割草机组别所包含的割草机数量至少为一；分析满足完成割草任务要求的割草机组别的数量是否超过1个；若为是，则从满足完成割草任务要求的割草机组别中，筛选出完成割草任务符合管理人员倾向的割草机组别，作为本次启动工作的割草机，其中，管理人员预设的本次完成割草任务的倾向包括最快完成本次任务、最早完成本次任务、最少数量割草机完成本次任务；若为否，则以所分析确定的满足完成割草任务要求的割草机组别，作为本次启动工作的割草机；根据割草任务以及本次启动工作的割草机的割草效率，分配本次启动工作的割草
机的割草任务。
[0009]通过采用上述技术方案，在确定合适完成割草任务的割草机的过程中，会分析出满足完成割草机任务的所有割草机组别，而且针对组别为多个的情况，会从满足完成割草机任务的组别中筛选出符合管理人员的倾向的割草机组别，从而在保障完成割草任务的同时满足管理人员的倾向需求。
[0010]可选的，分析确定满足完成割草任务要求的割草机组别包括：获取外界环境信息；根据外界环境信息与割草机割草效率影响程度的对应关系，分析确定割草机割草效率影响程度；基于割草机割草效率影响程度、割草机的割草效率，分析确定不同割草机组别的预测割草效率；根据割草任务，分析确定所需割草效率；将预测割草效率超过所需割草效率的割草机组别，作为满足完成割草任务要求的割草机组别。
[0011]通过采用上述技术方案，进一步考虑了外界环境对割草机割草效率的影响程度，从而能够更好的分析计算出在当前外界环境下不同割草机组别的实际割草效率，并与完成割草任务的割草效率作比较，从而更加准确的筛选出满足割草任务的割草机组别。
[0012]可选的，分析确定不同割草机组别的预测割草效率包括：获取所有割草机割草效率以及相应割草机所处状态，割草机所处状态包括已分配其余任务以及未分配任务；若割草机所处状态均为未分配任务，则基于割草机割草效率影响程度、割草机的割草效率，分析确定不同割草机组别的预测割草效率；反之，则获取处于已分配其余任务状态的割草机完成相应其余任务的时间节点；若处于已分配其余任务状态的割草机完成相应其余任务的时间节点在本次割草时间规划的截止时间之前，则获取相应处于已分配其余任务状态的割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的剩余时间；基于割草机割草效率影响程度、割草机的割草效率，分析确定所有割草机的初步预测割草效率；基于相应处于已分配其余任务状态的割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的剩余时间、所有割草机的初步预测割草效率，分析确定所有割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的最大割草量；根据所有割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的最大割草量、割草时间规划，分析计算出不同割草机组别的预测割草效率。
[0013]通过采用上述技术方案，进一步考虑到列入割草机组别的割草机不一定为未分配任务的割草机，也有可能是已经分配了其余割草任务的割草机，针对这部分分配了其余割草任务的割草机，会进一步分析确定这部分割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的剩余时间，分析计算出这部分割草机在本次割草时间规划之内的最大割草量，并结合未分配任务的割草机在割草时间规划的最大割草量，能够有效预估出不同割草机组别的预测割草效率。
[0014]可选的，获取相应处于已分配其余任务状态的割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的剩余时间包括：获取割草机的移动速度；根据外界环境信息与割草机移动速度影响程度的对应关系，分析确定所有割草机的有效移动速度；根据本次割草任务的目标地址、相应处于已分配其余任务状态的割草机有效移动速度以及相应任务地址，分析计算出相应处于已分配其余任务状态的割草机至本次割草任务的目标地址的耗时；根据相应处于已分配其余任务状态的割草机至本次割草任务的目标地址的耗时、处于已分配其余任务状态的割草机完成相应其余任务的时间节点，分析确定相应处于已分配其余任务状态的割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的剩余时间。
[0015]通过采用上述技术方案，进一步考虑到了已分配其余任务状态的割草机由于任务目的地不同，因此不止要考虑相应割草机完成其余任务的时间节点，还要考虑相应割草机到达目的地的耗时，而耗时受割草机在当前环境下移动速度影响，因此通过外界环境信息与割草机移动速度影响程度的对应关系，可以更加准确分析确定割草机到达本次任务地的时间节点，从而间接提高了对剩余时间预估的准确性。
[0016]可选的，筛选出完成割草任务符合管理人员倾向的割草机组别包括：查询管理人员预设的本次完成割草任务的倾向以及预设的倾向优先级；若查询到，则以管理人员预设的倾向优先级，筛选出满足管理人员最高优先级倾向要求且覆盖倾向最多的割草机组别，作为完成割草任务符合管理人员倾向的割草机组别；反之，则获取本次割草时间规划期间的天气状况；根据天气状况与影响割草机的对应关系，分析确定本次割草时间规划期间天气状况对割草机正常工作造成干扰的影响时段；分析满足完成割草任务的倾向要求且在本次割草时间规划期间天气状况对割草机正常工作造成干扰的影响时间最少的割草机组别，作为完成割草任务符合管理人员倾向的割草机组别。
[0017]通过采用上述技术方案，在分析确定管理人员的倾向时，优先以管理人员预设的倾向优先级作为管理人员的倾向，而在管理人员没有设置倾向优先级的情况下，则会从满足割草任务的割草机组别中选择受天气状况最少的割草本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机管控方法，其特征在于，包括：获取割草任务，割草任务包括割草面积和割草时间规划；根据预设不同割草机的割草效率、割草任务，分析确定所启动工作的割草机以及相应割草机所分配的割草任务；启动所分析确定的割草机执行相应割草机所分配的割草任务。2.根据权利要求1所述的一种割草机管控方法，其特征在于，分析确定所启动工作的割草机以及相应割草机所分配的割草任务包括：根据预设不同割草机的割草效率、割草任务，分析确定满足完成割草任务要求的割草机组别，定义割草机组别所包含的割草机数量至少为一；分析满足完成割草任务要求的割草机组别的数量是否超过1个；若为是，则从满足完成割草任务要求的割草机组别中，筛选出完成割草任务符合管理人员倾向的割草机组别，作为本次启动工作的割草机，其中，管理人员预设的本次完成割草任务的倾向包括最快完成本次任务、最早完成本次任务、最少数量割草机完成本次任务；若为否，则以所分析确定的满足完成割草任务要求的割草机组别，作为本次启动工作的割草机；根据割草任务以及本次启动工作的割草机的割草效率，分配本次启动工作的割草机的割草任务。3.根据权利要求2所述的一种割草机管控方法，其特征在于，分析确定满足完成割草任务要求的割草机组别包括：获取外界环境信息；根据外界环境信息与割草机割草效率影响程度的对应关系，分析确定割草机割草效率影响程度；基于割草机割草效率影响程度、割草机的割草效率，分析确定不同割草机组别的预测割草效率；根据割草任务，分析确定所需割草效率；将预测割草效率超过所需割草效率的割草机组别，作为满足完成割草任务要求的割草机组别。4.根据权利要求3所述的一种割草机管控方法，其特征在于，分析确定不同割草机组别的预测割草效率包括：获取所有割草机割草效率以及相应割草机所处状态，割草机所处状态包括已分配其余任务以及未分配任务；若割草机所处状态均为未分配任务，则基于割草机割草效率影响程度、割草机的割草效率，分析确定不同割草机组别的预测割草效率；反之，则获取处于已分配其余任务状态的割草机完成相应其余任务的时间节点；若处于已分配其余任务状态的割草机完成相应其余任务的时间节点在本次割草时间规划的截止时间之前，则获取相应处于已分配其余任务状态的割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的剩余时间；基于割草机割草效率影响程度、割草机的割草效率，分析确定所有割草机的初步预测割草效率；
基于相应处于已分配其余任务状态的割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的剩余时间、所有割草机的初步预测割草效率，分析确定所有割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的最大割草量；根据所有割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的最大割草量、割草时间规划，分析计算出不同割草机组别的预测割草效率。5.根据权利要求4所述的一种割草机管控方法，其特征在于，获取相应处于已分配其余任务状态的割草机在本次割草时间规划的截止时间之前的剩余时间包括：获取割草机的移动速度；根据外界环境信息与割草机移动速度影响程度的对应关系，分析确定所有割草机的有效移动速度；根据本次割草任务的目标地址、相应处于已分配其余任务状态的割草机有效移动速度以及相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽飞，
申请(专利权)人：宁波翠科机械有限公司，
类型：发明
国别省市：