【技术实现步骤摘要】
本申请涉及燃料电池领域，尤其是涉及一种割草机控制方法、系统、存储介质及割草机。
技术介绍
1、家庭户外割草任务的繁重与重复，使用传统手持割草机无疑是增加人们的负担，而自动割草机所处工作环境不同于自动扫地机工作于室内，自动割草机可能会出现误入花圃、甚至误伤行人或动物的情况。目前割草机主要用于大型平地草坪、高尔夫球场、公园草坪、绿化带等的草坪修剪及杂草清理。现有的割草机需要人工全程现场监督作业，费时费力，不符合现代化发展的要求。而现有的路径自动规划方法对于硬件运算速度要求高，直接应用于割草机上，会导致割草机成本大幅上升，影响割草机的广泛使用。
2、因此，如何根据割草机的实际运用场景智能生成割草机控制方法成了一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了根据割草机的实际运用场景智能生成割草机控制方法，本申请提供一种割草机控制方法、系统、存储介质及割草机。
2、第一方面，本申请提供的一种割草机控制方法采用如下的技术方案：
3、一种割草机控制方法，包括：
4、在接收到目标任务时，根据所述目标任务确定任务目标基础信息；
5、获取当前工作模式，根据所述当前工作模式确定策略偏好权重；
6、根据所述任务目标基础信息和所述策略偏好权重生成第一割草策略；
7、获取当前场景信息，根据所述当前场景信息中的地理信息和障碍物信息结合所述第一割草策略确定目标割草策略；
8、根据所述目标割草策略确定割草工作计划信息并将
9、可选的，所述获取当前工作模式，根据所述当前工作模式确定策略偏好权重的步骤，包括：
10、获取当前工作模式，根据所述当前工作模式在预设模式标签集合中匹配目标标签集合；
11、根据所述目标标签集合确定具体标签内容信息；
12、根据所述具体标签内容信息确定策略偏好权重。
13、可选的，所述根据所述具体标签内容信息确定策略偏好权重的步骤，包括：
14、获取预设标准内容规则；
15、根据所述具体标签内容信息和所述预设标准内容规则确定每一类型数据的偏移状态；
16、根据所述每一类型数据的偏移状态确定策略偏好权重。
17、可选的，所述根据所述任务目标基础信息和所述策略偏好权重生成第一割草策略的步骤，包括：
18、根据所述任务目标基础信息确定目标工作内容以及工作需求信息；
19、在所述策略偏好权重确定默认要素集合和变更要素集合；
20、根据所述变更要素集合结合所述工作需求信息确定目标工作需求信息；
21、根据所述目标工作需求信息和所述目标工作内容生成第一割草策略。
22、可选的，所述根据所述变更要素集合结合所述工作需求信息确定目标工作需求信息的步骤，包括：
23、在所述变更要素集合中获取每一要素对应的偏好设定信息；
24、在所述工作需求信息中获取分类信息；
25、根据所述偏好设定信息对应的分类在所述分类信息中进行更新以确定目标工作需求信息。
26、可选的，所述获取当前场景信息，根据所述当前场景信息中的地理信息和障碍物信息结合所述第一割草策略确定目标割草策略的步骤，包括；
27、获取当前场景信息，在所述当前场景信息中确定地理信息、障碍物信息和待工作区域信息；
28、根据所述地理信息和所述障碍物信息生成工作路线；
29、根据所述待工作区域和所述工作路线确定待处理工作量信息；
30、根据所述待处理工作量信息和所述第一割草策略确定目标割草策略。
31、可选的，所述根据所述待处理工作量信息和所述第一割草策略确定目标割草策略的步骤，包括：
32、在所述第一割草策略中获取对应的目标工作量并作为更新条件；
33、根据所述更新条件和所述待处理工作量信息判断是否需要进行更新；
34、若否，则将所述第一割草策略结合所述工作路线生成目标割草策略；
35、若是，则根据所述更新条件结合所述工作路线在所述第一割草策略中进行更新以确定目标割草策略。
36、第二方面，本申请提供一种割草机控制系统，所述割草机控制系统包括：
37、基础信息模块，用于在接收到目标任务时，根据所述目标任务确定任务目标基础信息；
38、工作模式模块，用于获取当前工作模式，根据所述当前工作模式确定策略偏好权重；
39、第一割草策略模块，用于根据所述任务目标基础信息和所述策略偏好权重生成第一割草策略；
40、目标割草策略模块，用于获取当前场景信息，根据所述当前场景信息中的地理信息和障碍物信息结合所述第一割草策略确定目标割草策略；
41、割草工作计划信息模块，用于根据所述目标割草策略确定割草工作计划信息并将所述割草工作计划信息发送至目标割草机。
42、第三方面，本申请提供一种割草机，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如上文所述的方法。
43、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上文所述的方法。
44、综上描述，本申请包括以下有益技术效果：
45、本申请在接收到目标任务时根据目标任务确定任务目标基础信息；获取当前工作模式确定策略偏好权重；根据任务目标基础信息和策略偏好权重生成第一割草策略；获取当前场景信息，根据当前场景信息中的地理信息和障碍物信息结合第一割草策略确定目标割草策略；根据目标割草策略确定割草工作计划信息并发送至目标割草机。通过结合工作模式、目标任务以及当前场景信息合理生成割草工作计划信息，实现了根据实际场景信息合理生成割草机控制方法的技术效果。
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1.一种割草机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的割草机控制方法，其特征在于，所述获取当前工作模式，根据所述当前工作模式确定策略偏好权重的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的割草机控制方法，其特征在于，所述根据所述具体标签内容信息确定策略偏好权重的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的割草机控制方法，其特征在于，所述根据所述任务目标基础信息和所述策略偏好权重生成第一割草策略的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的割草机控制方法，其特征在于，所述根据所述变更要素集合结合所述工作需求信息确定目标工作需求信息的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的割草机控制方法，其特征在于，所述获取当前场景信息，根据所述当前场景信息中的地理信息和障碍物信息结合所述第一割草策略确定目标割草策略的步骤，包括；
7.根据权利要求1所述的割草机控制方法，其特征在于，所述根据所述待处理工作量信息和所述第一割草策略确定目标割草策略的步骤，包括：
8.一种割草机控制系统，其特征在于，所述割草机控制系统包括：>
9.一种割草机，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机指令时，执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种割草机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的割草机控制方法，其特征在于，所述获取当前工作模式，根据所述当前工作模式确定策略偏好权重的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的割草机控制方法，其特征在于，所述根据所述具体标签内容信息确定策略偏好权重的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的割草机控制方法，其特征在于，所述根据所述任务目标基础信息和所述策略偏好权重生成第一割草策略的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的割草机控制方法，其特征在于，所述根据所述变更要素集合结合所述工作需求信息确定目标工作需求信息的步骤，包括：
6.根据权利要求1所述的割草机控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽飞，
申请(专利权)人：宁波翠科机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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