一种安装框架以及自动驾驶车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装框架以及自动驾驶车辆。所述框架包括：第一支架；第二支架，所述第二支架叠置于所述第一支架的底部，用于连接所述自动驾驶车辆的动力组件，且所述第二支架与所述第一支架之间设有收容空间，所述收容空间用于收容所述自动驾驶车辆的控制板；其中，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个用于支撑采集环境信息的传感器组件中的相应传感器，以能够实现所述自动驾驶车辆的自动移动。本实用新型专利技术实施例通过支架的叠置形成了收容控制板的收容空间，并利用支架安装传感器组件，实现了相应硬件的合理布局，同时能够对控制板起到保护作用。制板起到保护作用。制板起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种安装框架以及自动驾驶车辆


[0001]本技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种安装框架以及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶是在无驾驶员操作的情况下能够自行实现驾驶，其基本原理是通过传感器实时感知移动平台的周边环境情况，再进行智能规划决策，最后通过控制系统执行驾驶操作。
[0003]实现自动驾驶必然会使用控制板以及各种各样的传感器。然而，如何合理地进行相应的硬件布局是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种安装框架以及自动驾驶车辆，以解决上述技术问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种安装框架，所述框架包括：
[0006]第一支架；
[0007]第二支架，所述第二支架叠置于所述第一支架的底部，用于连接所述自动驾驶车辆的动力组件，且所述第二支架与所述第一支架之间设有收容空间，所述收容空间用于收容所述自动驾驶车辆的控制板；
[0008]其中，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个用于安装采集环境信息的传感器组件，以能够实现所述自动驾驶车辆的自动移动。
[0009]可选地，所述框架还包括：
[0010]第三支架，所述第三支架叠置于所述第一支架的上方，用于安装所述传感器组件中的激光雷达。
[0011]可选地，所述框架还包括：
[0012]第四支架，所述第四支架与所述第一支架、所述第三支架中的至少一个连接，且设于所述第一支架与所述第三支架形成的收容腔的侧面，用于安装所述传感器组件中的摄像头。r/>[0013]可选地，所述第四支架的数量为两个，两个所述第四支架设于所述第三支架的相对两侧。
[0014]可选地，所述框架还包括：
[0015]第五支架，所述第五支架设于所述收容空间内以连接所述第一支架和所述第二支架，且所述第五支架的相对两侧分别用于安装所述传感器组件中的超声波；
[0016]第六支架，所述第六支架用于连接所述自动驾驶车辆的底盘，以在所述底盘的相对两侧安装所述传感器组件中的超声波。
[0017]可选地，所述框架还包括：
[0018]第七支架，所述第七支架与所述第五支架连接，用于安装所述传感器组件中的天
线单元。
[0019]可选地，所述框架还包括：
[0020]第八支架，所述第八支架与所述第二支架连接，用于安装编码器，以实现对所述动力组件的控制。
[0021]第二方面，本技术实施例提供了一种自动驾驶车辆，所述车辆包括：
[0022]上述第一方面所述的框架；
[0023]控制板，所述控制板安装于所述安装框架；
[0024]传感器组件，所述传感器组件安装于所述安装框架，且与所述控制板连接；
[0025]动力组件，所述动力组件用于驱动所述自动驾驶车辆的移动；
[0026]底盘，所述底盘的上方设有所述安装框架，且所述底盘与所述动力组件连接。
[0027]可选地，所述控制板包括主控制板和扩展控制板，所述主控制板与所述扩展控制板叠置；和/或，
[0028]所述车辆还包括外壳，所述外壳与所述底盘连接，用于收容所述安装框架。
[0029]可选地，所述主控制板和所述扩展控制板中的至少一个设有与所述传感器组件配合的接口，以插接所述传感器组件中的相应传感器；和/或，
[0030]所述扩展控制板设有扩展接口，用于连接扩展设备。
[0031]本技术实施例提供的安装框架以及自动驾驶车辆，通过第一支架和第二支架的叠置形成了收容控制板的收容空间，并能够利用第一支架和第二支架中的至少一个安装传感器组件，实现了相应硬件的合理布局，同时能够对控制板起到保护作用。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例提供的自动驾驶车辆的部分爆炸示意图；
[0033]图2为本技术实施例提供的自动驾驶车辆的部分组合示意图；
[0034]图3为本技术实施例提供的自动驾驶车辆中安装框架与外壳的分离状态示意图；
[0035]图4为本技术实施例提供的自动驾驶车辆中安装框架与外壳的组合状态示意图；
[0036]图5为本技术实施例提供的自动驾驶车辆中控制板的结构示意图；
[0037]图6为本技术实施例提供的自动驾驶车辆中控制板的另一结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明的是，在不冲突的情况下，下述实施例可以进行组合。
[0040]本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。例如，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]请参阅图1和图2，本技术实施例提供了一种自动驾驶车辆，该车辆包括安装框架100；控制板110，控制板110安装于安装框架100；传感器组件120，传感器组件120安装于安装框架100，且与控制板110连接；动力组件130，动力组件130用于驱动自动驾驶车辆的移动；底盘140，底盘140的上方设有安装框架100，且底盘140与动力组件130连接。
[0042]具体的，控制板110通过与传感器组件120、动力组件130连接，可以基于传感器组件120采集的环境信息，控制动力组件130的工作状态，从而实现对自动驾驶车辆的智能控制。
[0043]其中，底盘140作为安装框架100与动力组件130的中间连接件，可以实现安装框架100与动力组件130的间接连接。
[0044]基于上述说明的安装框架100与底盘140的连接关系，本技术实施例还提供了一种安装框架100。请继续参阅图1和图2，该安装框架100包括第一支架101和第二支架102，第二支架102叠置于第一支架101的底部，用于连接自动驾驶车辆的动力组件130，且第二支架102与第一支架101之间设有收容空间，收容空间用于收容自动驾驶车辆的控制板110；其中，第一支架101和第二支架102中的至少一个用于支撑采集环境信息的传感器组件120中的相应传感器，以能够实现所述自动驾驶车辆的自动移动。
[0045]具体的，第一支架101和第二支架102可以通过螺丝固定，以能够实现快速安装或拆卸。其中，第一支架101和第二支架102中的一个可以设有铜柱，以通过铜柱与螺丝的配合，实现第一支架101和第二支架102的连接。同时，可以通过铜柱的高度设计，使得在第二支架102叠置于第一支架101的底部时，能够实现第一支架101和第二支架102之间形成的收容空间的大小调节，进而使得收容空间能够收容自动驾驶车辆的控制板11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装框架，用于自动驾驶车辆，其特征在于，所述框架包括：第一支架；第二支架，所述第二支架叠置于所述第一支架的底部，用于连接所述自动驾驶车辆的动力组件，且所述第二支架与所述第一支架之间设有收容空间，所述收容空间用于收容所述自动驾驶车辆的控制板；其中，所述第一支架和所述第二支架中的至少一个用于支撑采集环境信息的传感器组件中的相应传感器，以能够实现所述自动驾驶车辆的自动移动。2.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述框架还包括：第三支架，所述第三支架叠置于所述第一支架的上方，用于安装所述传感器组件中的激光雷达。3.根据权利要求2所述的框架，其特征在于，所述框架还包括：第四支架，所述第四支架与所述第一支架、所述第三支架中的至少一个连接，且设于所述第一支架与所述第三支架形成的收容腔的侧面，用于安装所述传感器组件中的摄像头。4.根据权利要求3所述的框架，其特征在于，所述第四支架的数量为两个，两个所述第四支架设于所述第三支架的相对两侧。5.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，所述框架还包括：第五支架，所述第五支架设于所述收容空间内以连接所述第一支架和所述第二支架，且所述第五支架的相对两侧分别用于安装所述传感器组件中的超声波；第六支架，所述第六支架用于连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦弋翔，辛俊轻，徐国群，余凤，
申请(专利权)人：深圳矽递科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：