【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人对桩控制，特别是涉及一种机器人的对桩控制方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着传感器技术和控制技术的发展，清洁机器人的功能越来越丰富，智能化程度也越来越高。目前，市面上最先进的清洁机器人通常和工作站配套使用，工作站不仅可以给机器人充电，还可以实现机器人的全自动加清水和自动排污水功能。为了保证机器人充电、加排水等一系列自动化操作的顺利进行，通常需要在机器人充电、加排水之时，控制机器人与工作站实现精准的对接。
2、现有的机器人与工作站进行对接连接时，常常因为对接偏差而导致对接时的连接电压稳定性差，影响充电效果。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决对桩连接电压稳定性差、影响充电效果的问题的机器人的对桩控制方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种机器人的对桩控制方法。所述方法包括：
3、在目标工作站的充电电极为受压状态时，机器人获取下位机的受电
【技术保护点】
1.一种机器人的对桩控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人的对桩控制方法，其特征在于，在所述机器人获取下位机的受电电极的检测电压之前，所述方法包括：
3.如权利要求1所述的机器人的对桩控制方法，其特征在于，在所述机器人获取下位机的受电电极的检测电压之前，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的机器人的对桩控制方法，其特征在于，在所述向所述目标工作站发送打开电源适配器指令之后，所述机器人基于所述检测电压，确定与所述目标工作站的对接状态，包括：
5.如权利要求1所述的机器人的对桩控制方法，其特征在于，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的对桩控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人的对桩控制方法，其特征在于，在所述机器人获取下位机的受电电极的检测电压之前，所述方法包括：
3.如权利要求1所述的机器人的对桩控制方法，其特征在于，在所述机器人获取下位机的受电电极的检测电压之前，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的机器人的对桩控制方法，其特征在于，在所述向所述目标工作站发送打开电源适配器指令之后，所述机器人基于所述检测电压，确定与所述目标工作站的对接状态，包括：
5.如权利要求1所述的机器人的对桩控制方法，其特征在于，所述基于所述检测电压，确定与所述目标工作站的对接状态，包括：
6.根据权利要求5所述的对桩控制方法，其特征在于，所述若所述检测电压不为零，则确认...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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