本申请涉及一种基于多传感器的重定位方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取由各传感器分别采集得到的环境图像；将各环境图像与先验环境图像库中的图像进行全局匹配，分别得到与各传感器对应的各更新前机器人位姿；将各环境图像与各更新前机器人...

本申请涉及一种地图包生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于开始建图控件的触发操作，显示建图界面；响应于机器人在目标区域中移动，在建图界面中显示机器人采集的环境信息；响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地...

本申请涉及一种机器人的对桩控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：在目标工作站的充电电极为受压状态时，机器人获取下位机的受电电极的检测电压；机器人基于检测电压，确定与目标工作站的对接状态。通过目标工作站的充电电极的受压状态，确...

本申请提供了一种补给系统及具有该补给系统的清洁系统，该补给系统包括固定站和移动站，补给系统具有固定站与移动站相分离的分离状态，以及固定站与移动站组合在一起的组合状态；固定站包括第一本体，以及设置于第一本体上并用于与清洁设备对接的充电接口...

本申请提供一种水路结构及湿式清洁设备。水路结构包括出水主管及多个出水截面面积相等的出水口，出水主管具有主水路通道，各个出水口均与主水路通道连通，各个出水口的出水截面的面积之和小于或等于主水路通道的出水截面的面积。本申请中提供的水路结构及...

本申请涉及一种保护电路、待充电装置和充电系统，保护电路应用于待充电装置，包括接口模块、充电模块和储能模块，充电模块用于通断接口模块和储能模块之间的连接；保护电路包括在位检测模块和控制模块，在位检测模块用于检测接口模块与供电装置的对位状态...

本申请提出一种清洁机器人工作站，包括壳体组件、清水添加机构、清洁剂添加机构、充电机构、排污机构以及定位结构。其中，壳体组件包括前壳以及与前壳连接的背板，前壳包括背离背板一侧的第一表面；清水添加机构包括用于向清洁机器人添加清水的注水口；清...

本申请涉及一种保护电路、待充电装置、机器人设备和充电系统。保护电路应用于待充电装置，待充电装置包括接口模块和充电模块，充电模块与接口模块的正极引脚导通或者断开；保护电路包括温度检测模块和控制模块。温度检测模块能够检测接口模块的温度，并输...

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取机器人的初始作业位置和当前地图，当前地图包括多个候选作业区域；在当前地图的可通行区域中，确定各个候选作业区域分别对应的初始转场路径；初始转场路径用于指...

本申请涉及一种拓扑路径图生成方法、装置、机器人及存储介质。包括：获取机器人对应的示教轨迹，示教轨迹包括采样点序列；基于预设筛选规则，从采样点序列的各个采样点中确定目标采样点，预设筛选规则基于各个采样点的采样频次或各个采样点与相邻采样点所...

本申请涉及一种机器人工作站。机器人工作站包括：控制器、加水通路和排污装置，控制器分别与加水通路和排污装置连接；加水通路，用于在控制器的控制下开启，以为机器人加水；排污装置，用于在控制器的控制下工作，以将机器人排入机器人工作站中的污水排出...

本申请提供本申请提供一种机器人，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于执行计算机可读指令时实现如下步骤：接收对桩指令；确定目标充电桩的候选点云，将候选点云与预存的目标充电桩的特征模板点云对齐，得到目标充电桩点云；确...

本申请涉及一种自动唤醒电路、供电系统和机器人设备，自动唤醒电路包括时钟模块、供电开关电路、主控模块和供电保持电路。时钟模块预存有开机时钟信号；供电开关电路与时钟模块连接，用于连接供电源，在供电开关电路接收开机时钟信号时，使供电源上电；主...

本申请涉及一种机器人方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对机器人的周边区域拍摄得到的目标图像；通过所述目标图像确定所述周边区域是否设置有工作站；若所述周边区域设置有所述工作站，则根据所述目标图像确定所述工作...

本申请涉及一种底盘机构、底盘及洗地机，该底盘机构包括：底盘本体，设有用于容置电路板的容置槽；第一盖板，盖设于容置槽的槽口处以密封容置槽；底盘壳体，设有用于容纳电池的容纳槽，底盘壳体连接在底盘本体设有容置槽的一侧，以使容纳槽与容置槽层叠设...

本申请涉及一种控制电路、供电系统和机器人设备，控制电路包括主控模块、负载开关电路、供电开关电路。主控模块将外部输入的关机信号转换为第一控制信号，负载开关电路在接收第一控制信号时断开第一负载的负载控制回路与接地端之间的连接，使得第一负载停...

本申请涉及一种全局定位方法

本申请实施例公开了机器人地图创建方法以及相关设备，用于降低机器人地图创建成本

本申请涉及一种动态沿边路径生成的方法

本申请涉及一种驱动系统