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本申请涉及一种机器人的对桩控制方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：在目标工作站的充电电极为受压状态时，机器人获取下位机的受电电极的检测电压；机器人基于检测电压，确定与目标工作站的对接状态。通过目标工作站的充电电极的受压状态，确定机...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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