【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种地图包生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，机器人被广泛的应用在各行各业，机器人在运行过程中需要使用多种地图文件，例如，机器人使用定位地图进行定位，使用拓扑地图识别执行任务所需的点位位置，使用巡航地图执行巡航任务等。
2、现有技术中，在将多种地图文件打包生成地图包之前，需要对多种地图进行转换对齐，例如，将拓扑地图和定位地图转换到同一坐标系下，导致地图包的生成效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高地图包生成效率的地图包生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种地图包生成方法。所述方法包括：
3、响应于开始建图控件的触发操作，显示建图界面；
4、响应于机器人在目标区域中移动，在所述建图界面中显示所述机器人采集的环境信息；
5、响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地图，并且显示设置选择界面；
6、响应于所述设置选择界面中的至少一个设置项对应的设置控件的触发操作，显示所述定位定图，并且在所述定位地图中显示所述设置控件对应的设置元素；
7、响应于设置完成控件的触发操作，基于所述设置元素生成拓扑地图；
8、基于所述定位地图和所述拓扑地图，生成所述目标区域对应的地图包。
9、在一个实施例中，所述响应于机器人在目
10、响应于点位元素新增控件的触发操作，在所述建图界面中显示所述点位元素新增控件对应的点位元素和所述点位元素对应的点位信息设置控件，并且获取所述点位元素对应的时间戳；
11、响应于所述点位信息设置控件的触发操作，获取所述点位元素对应的点位信息。
12、在一个实施例中，所述响应于设置完成控件的触发操作，基于所述设置元素生成拓扑地图，包括：
13、获取所述设置元素对应的设置元素信息，以及点位元素对应的时间戳和点位信息；
14、针对每个所述点位元素，基于目标位姿映射表，确定所述点位元素的时间戳对应的修正位姿，基于所述修正位姿确定所述点位元素对应的点位位置，所述目标位姿映射表中包括移动时刻和修正位姿之间的映射关系；
15、基于所述设置元素对应的设置元素信息，以及所述点位元素对应的点位位置和点位信息，生成拓扑地图。
16、在一个实施例中，在所述响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地图之前，还包括：
17、响应于所述机器人在目标区域中移动，确定所述机器人在移动时刻对应的初始位姿；
18、建立移动时刻与所述移动时刻所对应初始位姿的映射关系，得到初始位姿映射表；
19、在所述响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地图之后，还包括：
20、对所述初始位姿映射表中的初始位姿进行修正，得到所述初始位姿对应的修正位姿；
21、基于所述移动时刻与所述移动时刻所对应的修正位姿，得到目标位姿映射表。
22、在一个实施例中，在所述基于所述定位地图和所述拓扑地图，生成所述目标区域对应的地图包之前，还包括：
23、响应于地图配置界面的输入信息，获取配置信息，基于所述配置信息生成所述目标区域对应的地图配置文件；
24、所述基于所述定位地图和所述拓扑地图，生成所述目标区域对应的地图包，包括：
25、基于所述定位地图、所述拓扑地图和所述地图配置文件，生成所述目标区域对应的地图包。
26、在一个实施例中，在所述响应于开始建图控件的触发操作，显示建图界面之前，还包括：
27、响应于新建控件的触发操作，显示建图方式选择界面，所述建图方式选择界面中包括多个建图方式控件和开始建图控件；
28、响应于一个所述建图方式控件的触发操作，确定目标建图方式，所述目标建图方式用于构建所述定位地图。
29、在一个实施例中，所述响应于开始建图控件的触发操作，显示建图界面，包括：
30、响应于开始建图控件的触发操作，显示建图引导界面，所述建图引导界面中包括引导信息和立即开始控件；
31、响应于所述立即开始控件的触发操作，显示建图界面。
32、第二方面，本申请还提供了一种地图包生成装置。所述装置包括：
33、定位地图生成模块，用于响应于开始建图控件的触发操作，显示建图界面；响应于机器人在目标区域中移动，在所述建图界面中显示所述机器人采集的环境信息；响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地图，并且显示设置选择界面；
34、拓扑地图生成模块，用于响应于所述设置选择界面中的至少一个设置项对应的设置控件的触发操作，显示所述定位定图，并且在所述定位地图中显示所述设置控件对应的设置元素；响应于设置完成控件的触发操作，基于所述设置元素生成拓扑地图；
35、地图包生成模块，用于基于所述定位地图和所述拓扑地图，生成所述目标区域对应的地图包。
36、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
37、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
38、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
39、上述地图包生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，响应于开始建图控件的触发操作，显示建图界面；响应于机器人在目标区域中移动，在建图界面中显示机器人采集的环境信息；响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地图，并且显示设置选择界面；响应于设置选择界面中的至少一个设置项对应的设置控件的触发操作，显示定位定图，并且在定位地图中显示设置控件对应的设置元素；响应于设置完成控件的触发操作，基于设置元素生成拓扑地图；基于定位地图和拓扑地图，生成目标区域对应的地图包。生成定位地图的同时显示设置选择界面，即定位地图和拓扑地图均在地图包生成系统中完成，避免了定位地图的传输和导入过程，减少了生成拓扑地图所花费的时间，通过设置选择界面中设置控件的触发操作，在定位地图上显示设置元素，设置元素与定位地图位于同一坐标系下，基于设置元素生成拓扑地图，拓扑地图和定位地图位于同一坐标系下，避免了拓扑地图和定位地图之间坐标系的转换，根据拓扑地图和定位地图生成地图包，从而提高了地图包的生成效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地图包生成方法，其特征在于，所述方法应用于地图包生成系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于机器人在目标区域中移动，所述建图界面中还包括点位元素新增控件；在所述响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地图，并且显示设置选择界面之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于设置完成控件的触发操作，基于所述设置元素生成拓扑地图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地图之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述定位地图和所述拓扑地图，生成所述目标区域对应的地图包之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于开始建图控件的触发操作，显示建图界面之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于开始建图控件的触发操作，显示建图界面，包括：
8.一种地图包生成装置，其特征在于，所述装置应用于地图包生成系统，包括：
9
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种地图包生成方法，其特征在于，所述方法应用于地图包生成系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于机器人在目标区域中移动，所述建图界面中还包括点位元素新增控件；在所述响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地图，并且显示设置选择界面之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于设置完成控件的触发操作，基于所述设置元素生成拓扑地图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于完成建图控件的触发操作，生成定位地图之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述定位地图和所述拓扑地图，生成所述目标区域对应的地图...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁懿，黄德军，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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