【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电路设计，特别是涉及保护电路、待充电装置和充电系统。
技术介绍
1、机器人设备的充电电极通常处于裸露状态，在机器人设备的运行和充电过程中，充电电极容易受到外界环境的不利条件干扰，导致机器人设备的充电电路受损。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种保护电路、待充电装置和充电系统。
2、第一方面，本申请提供了一种保护电路，应用于待充电装置，包括接口模块、充电模块及储能模块，所述充电模块用于通断所述接口模块和所述储能模块之间的连接；所述保护电路包括：
3、在位检测模块，用于检测所述接口模块与供电装置的对位状态，所述对位状态包括对位断开状态；
4、控制模块，与所述在位检测模块连接，用于连接所述充电模块，以在所述对位状态为对位断开状态的情况下，输出第一控制信号以控制所述充电模块断开所述接口模块和所述储能模块之间的连接。
5、在其中一个实施例中，所述控制模块包括：
6、第一开关单元，用于连接所述充电模块，用于在...
【技术保护点】
1.一种保护电路，其特征在于，应用于待充电装置，包括接口模块、充电模块及储能模块，所述充电模块用于通断所述接口模块和所述储能模块之间的连接；所述保护电路包括：
2.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述控制模块包括：
3.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述接口模块包括充电电极，所述充电电极与所述充电模块连接；所述控制单元还用于连接所述储能模块，以检测所述储能模块的电量，当电量低于预设阈值时，输出预充电信号；所述保护电路还包括：
4.根据权利要求3所述的保护电路，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种保护电路，其特征在于，应用于待充电装置，包括接口模块、充电模块及储能模块，所述充电模块用于通断所述接口模块和所述储能模块之间的连接；所述保护电路包括：
2.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述控制模块包括：
3.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述接口模块包括充电电极，所述充电电极与所述充电模块连接；所述控制单元还用于连接所述储能模块，以检测所述储能模块的电量，当电量低于预设阈值时，输出预充电信号；所述保护电路还包括：
4.根据权利要求3所述的保护电路，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的保护电路，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，陈星旭，王志国，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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