【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电路设计，特别是涉及保护电路、待充电装置和充电系统。
技术介绍
1、机器人设备的充电电极通常处于裸露状态，在机器人设备的运行和充电过程中，充电电极容易受到外界环境的不利条件干扰，导致机器人设备的充电电路受损。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种保护电路、待充电装置和充电系统。
2、第一方面，本申请提供了一种保护电路，应用于待充电装置，包括接口模块、充电模块及储能模块，所述充电模块用于通断所述接口模块和所述储能模块之间的连接；所述保护电路包括：
3、在位检测模块，用于检测所述接口模块与供电装置的对位状态，所述对位状态包括对位断开状态；
4、控制模块，与所述在位检测模块连接，用于连接所述充电模块，以在所述对位状态为对位断开状态的情况下，输出第一控制信号以控制所述充电模块断开所述接口模块和所述储能模块之间的连接。
5、在其中一个实施例中，所述控制模块包括：
6、第一开关单元，用于连接所述充电模块，用于在接收所述第一控制信号时，控制所述充电模块断开所述接口模块和所述储能模块之间的连接；
7、控制单元，与所述在位检测模块和所述第一开关单元连接，在所述对位状态为对位断开状态的情况下，输出第一控制信号。
8、在其中一个实施例中，所述接口模块包括充电电极，所述充电电极与所述充电模块连接；所述控制单元还用于连接所述储能模块，以检测所述储能模块的电量，当电量低于预设阈值时，输出预充电信
9、检测电路，与所述充电电极和所述控制单元连接，用于连接充电模块，并在接收所述预充电信号和所述储能模块输出的放电信号时，获取所述充电电极的电压值；
10、所述控制单元还用于当所述充电电极的电压值在预设电压范围内时，输出第二控制信号以使所述接口模块与所述供电装置进行对位。
11、在其中一个实施例中，还包括：
12、温度检测模块，设于所述接口模块，与所述控制单元连接，用于检测所述接口模块的温度，并输出温度检测信号；
13、所述控制单元还用于当所述温度检测信号对应的温度值大于预设温度值时，输出第三控制信号至所述充电模块，以控制所述充电模块断开所述接口模块和所述储能模块之间的连接。
14、在其中一个实施例中，所述检测电路包括：
15、采样单元，与所述充电电极连接，用于根据所述放电信号采集所述充电电极的电压值；
16、第二开关单元，与所述采样单元、所述充电模块和所述控制单元连接，用于在接收所述预充电信号和所述放电信号时，导通所述采样单元与所述控制单元之间的连接，以将所述放电信号导通至所述采样单元。
17、在其中一个实施例中，所述控制单元还用于当所述充电电极的电压值大于预设电压值时，输出第四控制信号至所述第二开关单元以使所述第二开关单元断开所述采样单元与所述控制单元之间的连接；
18、所述第四控制信号还用于使得所述第一开关单元控制所述充电模块断开所述接口模块和所述储能模块之间的连接。
19、第二方面，本申请提供了一种待充电装置，包括：
20、储能模块；
21、如上述的保护电路；
22、接口模块，用于容置所述保护电路的在位检测模块；
23、充电模块，与所述接口模块连接，用于在所述保护电路输出第一控制信号时断开所述接口模块和所述储能模块之间的连接所述储能模块与所述接口模块之间的连接。
24、在其中一个实施例中，所述接口模块包括：
25、充电电极，与所述充电模块连接，用于传输来自供电装置输入的供电信号；
26、所述储能模块用于在所述充电模块导通所述接口模块和所述储能模块之间的连接时，接收并根据所述供电信号进行储能。
27、第三方面，本申请提供了一种充电系统，包括：
28、如上述的保护电路或
29、如上述的待充电装置；及
30、供电装置，包括对位模块；
31、其中，当所述对位模块与所述保护电路的在位检测模块断开连接时，所述接口模块与所述供电装置的对位状态为对位断开状态。
32、在其中一个实施例中，当所述对位模块与所述保护电路的在位检测模块导通连接时，所述接口模块与所述供电装置的对位状态为对位连接状态；所述供电装置还包括：
33、供电源，用于输出供电信号；
34、供电电极，与所述供电源连接，用于当所述供电电极与所述接口模块的充电电极连接时，向所述充电模块传输所述供电信号；
35、开关模块，与所述供电电极和所述供电源连接；所述开关模块导通所述接口模块和所述储能模块之间的连接时，所述供电源向所述供电电极输出供电信号；
36、触点模块，用于在所述触点模块与所述开关模块接触时，控制所述开关模块导通。
37、上述保护电路、待充电装置和充电系统，保护电路应用于待充电装置，待充电装置包括接口模块、充电模块和储能模块，充电模块用于通断接口模块和储能模块之间的连接；保护电路包括在位检测模块和控制模块，在位检测模块用于检测接口模块与供电装置的对位状态，对位状态包括对位断开状态；控制模块与在位检测模块连接，用于连接充电模块，以在对位状态为对位断开状态的情况下输出第一控制信号，以控制充电模块断开接口模块和储能模块之间的连接。本申请上述技术方案，能够通过在位检测模块检测接口模块与供电装置的对位状态，当接口模块与供电状态为对位断开状态时，通过控制模块断开接口模块与储能模块之间的连接，从而确保接口模块在机器人设备无需充电的情况下不带电，保证了机器人设备内部电路的安全；同时，裸露的接口模块也不会对外界环境造成影响，防止触电事故发生。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种保护电路，其特征在于，应用于待充电装置，包括接口模块、充电模块及储能模块，所述充电模块用于通断所述接口模块和所述储能模块之间的连接；所述保护电路包括：
2.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述控制模块包括：
3.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述接口模块包括充电电极，所述充电电极与所述充电模块连接；所述控制单元还用于连接所述储能模块，以检测所述储能模块的电量，当电量低于预设阈值时，输出预充电信号；所述保护电路还包括：
4.根据权利要求3所述的保护电路，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的保护电路，其特征在于，所述检测电路包括：
6.根据权利要求5所述的保护电路，其特征在于，所述控制单元还用于当所述充电电极的电压值大于预设电压值时，输出第四控制信号至所述第二开关单元以使所述第二开关单元断开所述采样单元与所述控制单元之间的连接；
7.一种待充电装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的待充电装置，其特征在于，所述接口模块包括：
9.一种充电系
10.根据权利要求9所述的充电系统，其特征在于，当所述对位模块与所述保护电路的在位检测模块导通连接时，所述接口模块与所述供电装置的对位状态为对位连接状态；所述供电装置还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种保护电路，其特征在于，应用于待充电装置，包括接口模块、充电模块及储能模块，所述充电模块用于通断所述接口模块和所述储能模块之间的连接；所述保护电路包括：
2.根据权利要求1所述的保护电路，其特征在于，所述控制模块包括：
3.根据权利要求2所述的保护电路，其特征在于，所述接口模块包括充电电极，所述充电电极与所述充电模块连接；所述控制单元还用于连接所述储能模块，以检测所述储能模块的电量，当电量低于预设阈值时，输出预充电信号；所述保护电路还包括：
4.根据权利要求3所述的保护电路，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的保护电路，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，陈星旭，王志国，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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