本技术涉及废水处理技术领域，具体涉及一种废水环保处理装置；包括安装架、处理罐和过滤机构，过滤机构包括过滤箱体、支架、过滤网、转动环、螺纹杆、转动组件和轴承座，转动环的外部设置有传动齿轮，转动组件的输出端与传动齿轮机械传动，通过排水管和连...

本申请公开了一种公路施工用临时防护栏包括护栏本体以及设置在护栏本体两侧底部的支脚，还包括：调节杆，至少为两组，设置在护栏本体侧面，并相对护栏本体竖直滑动设置；行走件，用于带动护栏本体行走，其位于调节杆底部，并随调节杆竖直运动，相对竖直运...

本申请公开了一种公路施工用画线装置，包括底板以及放置在底板上的储液桶，底板背离储液桶一侧设置有转动的扇形喷嘴，扇形喷嘴呈扇形喷出储液桶内的液体，转动扇形喷嘴以改变其喷涂路径，并改变扇形喷嘴与地面的夹角，从而使扇形喷嘴喷涂的液体在地面形成...

本发明公开了一种应用于视觉传达教学展示的投影背景布，包括收卷箱座，所述收卷箱座左方的内部安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端连接有收卷筒，并且所述收卷筒和所述收卷箱座转动连接，所述收卷筒的外侧贴合设置有投影布；挡门，通过合页转动连接在...

本实用新型涉及一种用于机器人的转向轮组，包括：支承装置，与所述支承装置相连接的驱动装置；所述驱动装置在所述支承装置的相对两端分别设置；所述驱动装置包括：转向单元，悬挂单元，转向连杆和轮毂单元；所述转向单元支承在所述支承装置上；所述悬挂单...

一种监测电梯抱闸钢缆打滑的方法，包括以下步骤：S1：在滑轮一周均匀标记初始位置，记为标记组A，每个标记之间的最外侧弧长为N；S2：选定滑轮上的一根钢缆，在钢缆上均匀做标记，记为标记组Ba，标记间隔为N；将标记组Ba的标记复制到同一滑轮的...

本实用新型涉及一种通用型六轮机器人底盘，包括：支承平台(11)，连接支架(12)；沿所述支承平台(11)的长度方向，所述支承平台(11)的端部与所述连接支架(12)相抵靠的支承在所述连接支架(12)的上方。本实用新型的六轮机器人底盘分为...

本实用新型涉及一种用于通用型六轮机器人的电控单元支承结构，包括：支承平板(11)，支承在所述支承平板(11)上的水平支承(12)，插接在所述支承平板(11)上的多个竖直支承(13)，与所述支承平板(11)相连接的箱体(14)；所述水平支...

本实用新型公开了一种用于机器人底盘的防尘散热结构、机器人底盘及机器人，该防尘散热结构包括能够安置电器件的电器舱，电器舱的一端设有进风通道，另一端设有出风通道；进风通道的顶端位于电器舱内且与电器舱相通，底端位于电器舱下方的一端，且进风通道...

一种垃圾桶位移监测方法，包括如下步骤：S1、输入垃圾桶图片；S2、对图片进行分割处理，分别得到垃圾桶的MASK图A和区域线的MASK图B；S3、获取A的轮廓，判断A的面积S是否大于阈值Z，S4、当S大于Z的情况下，获取B的轮廓，计算B的...

本实用新型涉及一种用于六轮机器人的中置轮组，包括：中置支承单元(11)，与所述中置支承单元(11)相连接的运动单元(12)；所述运动单元(12)在所述中置支承单元(11)的相对两端分别设置；所述中置支承单元(11)包括：底板(111)，...

本发明涉及一种六轮巡检机器人，包括：桁架底盘(1)，安装在所述桁架底盘(1)下方的轮组单元(2)，支承在所述桁架底盘(1)内的电控单元(3)，支承在所述桁架底盘(1)上用于覆盖所述电控单元(3)和所述桁架底盘(1)的外壳(4)，支承在所...

本实用新型涉及一种悬挂摆架结构，包括：主体(1)，安装在所述主体(1)上的多个悬臂单元(2)；所述主体(1)为框架结构；所述悬臂单元(2)在所述主体(1)的周围设置有多个；所述主体(1)上设置有转动连接座(11)；所述悬臂单元(2)采用...

本发明公开了一种可自由切换运动模式的机器人，包括骨架与行走机构；行走机构包括上足杆与下足杆，上足杆的底端设有轮毂，骨架的侧部设有能够抵接下足杆底端的踏板；骨架上设有与行走机构一一对应的支撑组件，支撑组件包括第一支撑机构与第二支撑机构，上...

本实用新型涉及通讯工程技术领域，具体为一种通讯工程用辅助固定架，包括固定板以及开设在固定板端部的螺孔，所述固定板的表面固定连接有载物板，载物板的下方设有第二载物板，第二载物板的一端固定连接在固定板的表面，且第二载物板的另一端固定连接有间...

本实用新型涉及通信工程设备用散热技术领域，具体为一种通信工程设备用散热构件，包括柜体，柜体底端设置有散热口，散热口设置有多组，且位于柜体两侧和后侧底端，柜体上端设置有散热顶盖，散热顶盖表面设置有防尘散热组件，且散热顶盖和柜体之间设置有拉...

本实用新型涉及电缆束线技术领域，具体为一种通信工程施工用电缆束线组件，包括：整合带，整合带呈“V”字形结构；束线件，设于整合带的端部；及推进缩距件，套设在整合带的外侧有益效果为：本实用提出的通信工程施工用电缆束线组件将两类电缆分别穿过对...

本发明涉及一种自主运行的消毒机器人及其消毒方法，消毒机器人，包括：底盘(1)，安装在所述底盘(1)上的壳体(2)，消毒单元(3)，运行控制单元，至少一个气体酸碱度检测器(4)；所述运行控制单元与所述底盘(1)电连接，用于控制所述消毒机器...

本实用新型公开了一种可自动锁紧的壳体，包括上壳、下壳、锁紧组件与控制组件，所述上壳通过连接机构铰接在所述下壳上；所述锁紧组件包括相互对应的碰锁与锁扣，所述碰锁设在所述下壳上，所述锁扣设在所述上壳上；所述控制组件包括固定座、把手、转轴、扭...

本实用新型公开了一种这种机器人避障装置，包括连接底座、接近开关、翻转板和碰撞组件；连接底座包括感应腔，接近开关的感应端伸至感应腔内，翻转板铰接于感应腔内、顶端与接近开关搭接，碰撞组件包括碰撞板和推板，推板连接于碰撞板内，碰撞板与连接底座...