【技术实现步骤摘要】
本技术涉及悬架结构，尤其涉及一种重载agv用紧凑型悬架结构。
技术介绍
1、无人搬运车(简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2、现有的无人搬运车(agv)的底部一般通过螺栓固定安装有旋转轮，在无人搬运车进行移动的过程中，当无人搬运车路过颠簸不平的道路时，此时无人搬运车会产生较大的震动，使重载的货物不稳，极易造成路过颠簸的路面时无人搬运车出现侧翻情况；为解决上述问题，本申请中提出一种重载agv用紧凑型悬架结构。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种重载agv用紧凑型悬架结构，其通过设置第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的配合可以对重载agv车架进行减震缓冲，通过减震液通过阻尼孔产生阻尼力，对产生的震动进行缓冲吸收，保证了无人搬运车的稳定，避免出现侧翻的情况。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种重载agv用紧凑型悬架结构，包括重载agv车架，所述重载agv车架的下方设有u型架，所述u型架上转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有旋转轮，所述u型架的顶部固定连接有伸缩柱，所述重载agv车架的底部固定连接有中空柱，所述伸缩柱贯穿中空柱并与其滑动连接，所述伸缩柱的顶部固定连接有密封块，所述密封块与中空柱密封滑动连接，所述密封块的顶部固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧与中空柱固定连接，所述中空柱内填充有减震液，所述密封
4、优选地，所述缓冲机构包括与u型架的侧壁转动连接的连接杆，所述连接杆转动连接有滑块，所述重载agv车架上设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿滑块并与其滑动连接，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接，所述滑动杆的外壁套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的两端分别与滑块和滑槽的内壁固定连接。
5、优选地，所述中空柱通过焊接与重载agv车架进行安装固定。
6、优选地，所述密封块的横截面呈矩形设置。
7、优选地，多个所述阻尼孔呈等间距分布。
8、优选地，所述散热板和散热翅片的材质为铜。
9、本技术与现有技术相比，其有益效果为：
10、1、当重载agv车架发生震动时，此时重载agv车架会上下移动，通过重载agv车架带动中空柱上下移动，此时密封块在中空柱内进行滑动，使中空柱内的减震液通过多个阻尼孔来回流动，通过减震液来回贯穿多个阻尼孔产生阻尼力，将震动力转变为减震液的内能，实现对震动力的吸收，起到了减震的作用。
11、2、当震动力变为减震液的内能时，此时减震液的温度升高，通过散热板和散热翅片可以将减震液的热量进行吸收，最后通过多个散热翅片可以将热量排到空气中，实现了对减震液的降温处理。
12、3、通过重载agv车架上下移动带动滑块在滑动杆上进行滑动，此过程中连接杆发生偏转，通过滑块移动带动第二缓冲弹簧进行压缩或拉伸，通过第二缓冲弹簧的形变可以对震动进行吸收，再次起到减震的作用。
13、综上所述，通过设置第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的配合可以对重载agv车架进行减震缓冲，通过减震液通过阻尼孔产生阻尼力，对产生的震动进行缓冲吸收，保证了无人搬运车的稳定，避免出现侧翻的情况。
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1.一种重载AGV用紧凑型悬架结构，包括重载AGV车架(1)，其特征在于，所述重载AGV车架(1)的下方设有U型架(2)，所述U型架(2)上转动连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的外壁固定连接有旋转轮(4)，所述U型架(2)的顶部固定连接有伸缩柱(5)，所述重载AGV车架(1)的底部固定连接有中空柱(6)，所述伸缩柱(5)贯穿中空柱(6)并与其滑动连接，所述伸缩柱(5)的顶部固定连接有密封块(7)，所述密封块(7)与中空柱(6)密封滑动连接，所述密封块(7)的顶部固定连接有第一缓冲弹簧(9)，所述第一缓冲弹簧(9)与中空柱(6)固定连接，所述中空柱(6)内填充有减震液(10)，所述密封块(7)上贯穿设有多个阻尼孔(8)，所述中空柱(6)的内壁固定连接有散热板(11)，所述中空柱(6)上贯穿设有多个散热翅片(12)，多个所述散热翅片(12)均与散热板(11)固定连接，所述重载AGV车架(1)上设有两个缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种重载AGV用紧凑型悬架结构，其特征在于，所述缓冲机构包括与U型架(2)的侧壁转动连接的连接杆(13)，所述连接杆(13)转动连接有
3.根据权利要求1所述的一种重载AGV用紧凑型悬架结构，其特征在于，所述中空柱(6)通过焊接与重载AGV车架(1)进行安装固定。
4.根据权利要求1所述的一种重载AGV用紧凑型悬架结构，其特征在于，所述密封块(7)的横截面呈矩形设置。
5.根据权利要求1所述的一种重载AGV用紧凑型悬架结构，其特征在于，多个所述阻尼孔(8)呈等间距分布。
6.根据权利要求1所述的一种重载AGV用紧凑型悬架结构，其特征在于，所述散热板(11)和散热翅片(12)的材质为铜。
...【技术特征摘要】
1.一种重载agv用紧凑型悬架结构，包括重载agv车架(1)，其特征在于，所述重载agv车架(1)的下方设有u型架(2)，所述u型架(2)上转动连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的外壁固定连接有旋转轮(4)，所述u型架(2)的顶部固定连接有伸缩柱(5)，所述重载agv车架(1)的底部固定连接有中空柱(6)，所述伸缩柱(5)贯穿中空柱(6)并与其滑动连接，所述伸缩柱(5)的顶部固定连接有密封块(7)，所述密封块(7)与中空柱(6)密封滑动连接，所述密封块(7)的顶部固定连接有第一缓冲弹簧(9)，所述第一缓冲弹簧(9)与中空柱(6)固定连接，所述中空柱(6)内填充有减震液(10)，所述密封块(7)上贯穿设有多个阻尼孔(8)，所述中空柱(6)的内壁固定连接有散热板(11)，所述中空柱(6)上贯穿设有多个散热翅片(12)，多个所述散热翅片(12)均与散热板(11)固定连接，所述重载agv车架(1)上设有两个缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种重载agv用紧凑型悬架结构，其特征在于，所述缓冲机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘本学，贺毅，宜娜，王立杰，
申请(专利权)人：河南中原智信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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