【技术实现步骤摘要】
本技术涉及悬架结构,尤其涉及一种重载agv用紧凑型悬架结构。
技术介绍
1、无人搬运车(简称agv),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2、现有的无人搬运车(agv)的底部一般通过螺栓固定安装有旋转轮,在无人搬运车进行移动的过程中,当无人搬运车路过颠簸不平的道路时,此时无人搬运车会产生较大的震动,使重载的货物不稳,极易造成路过颠簸的路面时无人搬运车出现侧翻情况;为解决上述问题,本申请中提出一种重载agv用紧凑型悬架结构。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种重载agv用紧凑型悬架结构,其通过设置第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的配合可以对重载agv车架进行减震缓冲,通过减震液通过阻尼孔产生阻尼力,对产生的震动进行缓冲吸收,保证了无人搬运车的稳定,避免出现侧翻的情况。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种重载agv用紧凑型悬架结构,包括重
...【技术保护点】
1.一种重载AGV用紧凑型悬架结构,包括重载AGV车架(1),其特征在于,所述重载AGV车架(1)的下方设有U型架(2),所述U型架(2)上转动连接有旋转轴(3),所述旋转轴(3)的外壁固定连接有旋转轮(4),所述U型架(2)的顶部固定连接有伸缩柱(5),所述重载AGV车架(1)的底部固定连接有中空柱(6),所述伸缩柱(5)贯穿中空柱(6)并与其滑动连接,所述伸缩柱(5)的顶部固定连接有密封块(7),所述密封块(7)与中空柱(6)密封滑动连接,所述密封块(7)的顶部固定连接有第一缓冲弹簧(9),所述第一缓冲弹簧(9)与中空柱(6)固定连接,所述中空柱(6)内填充有减震
...【技术特征摘要】
1.一种重载agv用紧凑型悬架结构,包括重载agv车架(1),其特征在于,所述重载agv车架(1)的下方设有u型架(2),所述u型架(2)上转动连接有旋转轴(3),所述旋转轴(3)的外壁固定连接有旋转轮(4),所述u型架(2)的顶部固定连接有伸缩柱(5),所述重载agv车架(1)的底部固定连接有中空柱(6),所述伸缩柱(5)贯穿中空柱(6)并与其滑动连接,所述伸缩柱(5)的顶部固定连接有密封块(7),所述密封块(7)与中空柱(6)密封滑动连接,所述密封块(7)的顶部固定连接有第一缓冲弹簧(9),所述第一缓冲弹簧(9)与中空柱(6)固定连接,所述中空柱(6)内填充有减震液(10),所述密封块(7)上贯穿设有多个阻尼孔(8),所述中空柱(6)的内壁固定连接有散热板(11),所述中空柱(6)上贯穿设有多个散热翅片(12),多个所述散热翅片(12)均与散热板(11)固定连接,所述重载agv车架(1)上设有两个缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种重载agv用紧凑型悬架结构,其特征在于,所述缓冲机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘本学,贺毅,宜娜,王立杰,
申请(专利权)人:河南中原智信科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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