一种缸套上下料机器人及其夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种缸套上下料机器人及其夹持装置，夹持装置包括可转动设置的支撑座和分别固设于支撑座的第一夹爪组件和第二夹爪组件；第一夹爪组件包括相对滑动设置的第一左夹爪和第一右夹爪；第二夹爪组件包括相对滑动设置的第二左夹爪和第二右夹爪；第二左夹爪可转动设有限位柱

【技术实现步骤摘要】
一种缸套上下料机器人及其夹持装置


[0001]本技术涉及缸套加工
，特别涉及一种缸套上下料机器人
。

技术介绍

[0002]缸套通常呈圆筒状，嵌设在气缸的缸筒内，与活塞和缸盖共同组成燃烧室，是汽车发动机的关键部件，其生产质量决定着汽车发动机的性能
。
考虑到加工效率及加工质量，缸套的现有生产方式是采用自动生产线进行连续加工，自动生产线的多个工位上布置有机器人，使缸套实现自动上下料
。
[0003]然而，现有机器人的手爪每次仅能夹取一个缸套
。
机器人先执行上料动作，将缸套从料框内夹取出后送到机床上，待机床完成加工后，再执行下料动作，将缸套从机床送到输送线上，整个过程中机器人需要两次动作，使得机床停机待料的时间比较长，影响缸套的加工效率
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种缸套上下料机器人及其夹持装置，两组夹爪组件能同时夹持未加工缸套和已加工缸套，有效缩短缸套的上下料时间，避免机床停机待料时间过长，利于提升缸套的加工效率
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种缸套上下料机器人的夹持装置，其特征在于，包括可转动设置的支撑座
(1)
和分别固设于支撑座
(1)
的第一夹爪组件
(2)
和第二夹爪组件
(3)
；所述第一夹爪组件
(2)
包括相对滑动设置并用于夹持缸套的外圆面的第一左夹爪
(21)
和第一右夹爪
(22)
；所述第二夹爪组件
(3)
包括相对滑动设置的第二左夹爪
(31)
和第二右夹爪
(32)
；所述第二左夹爪
(31)
可转动设有限位柱
(311)
；当所述第二左夹爪
(31)
和所述第二右夹爪
(32)
夹持缸套的外圆面时，所述限位柱
(311)
用于转动至与所述第二左夹爪
(31)
相平行直至进入所述第二左夹爪
(31)
所设的避让槽
(312)
内；当所述第二右夹爪
(32)
穿过缸套的中心孔时，所述限位柱
(311)
用于转动至与所述第二左夹爪
(31)
相垂直直至抵住缸套的外圆面
。2.
根据权利要求1所述的缸套上下料机器人的夹持装置，其特征在于，所述第一左夹爪
(21)
和所述第一右夹爪
(22)
二者的相对面均固设有第一夹块
(23)
，所述第一夹块
(23)
设有第一
V
型槽
(231)。3.
根据权利要求2所述的缸套上下料机器人的夹持装置，其特征在于，所述第二左夹爪
(31)
设有第二夹块
(313)
，所述第二夹块
(313)
设有第二
V
型槽
(3131)
，所述第二右夹爪
(32)
设有第二凹陷槽
(321)
，所述第二
V
型槽
(3131)
与所述第二凹陷槽
(321)
二者用于配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立杰，王强强，秦宁宁，
申请(专利权)人：河南中原智信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：