一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统及工艺技术方案

本发明专利技术属于轴承加工技术领域，尤其是一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统及工艺，现提出如下方案，其包括加工台，所述加工台的顶部设有加工槽，所述加工台的一侧设有输料转盘，所述输料转盘的顶部环形等距排布有多个放料槽，多个所述放料槽的底部内壁均放置有原料，所述加工台内设有用于使输料转盘进行转动的转动组件，所述加工台的顶部设有转动槽，本发明专利技术结构简单，操作方便，进行机械化上料，避免发生安全事故而造成不可挽回的损失，保证了上料的准确度，从而可以降低废品率和生产成本，以及减小了后期加工设备的维护成本，加工位呈环形设置，占地面积小

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统及工艺


[0001]本专利技术涉及轴承加工
，尤其涉及一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统及工艺
。

技术介绍

[0002]轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件
。
也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件
。
轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数
。
按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类
。
[0003]现有轴承加工过程中，通常都是人工进行上料，人工上料的速度慢，如果工人的手不能及时缩回，还容易对工人的手造成伤害而发生安全事故，造成不可挽回的损失，且在人工放置原料时，原料容易偏离加工位，不仅会导致加工出废品，会增加废品率而增加了生产成本，还会对加工设备造成损伤，增加了后期加工设备的维护成本，另外现有的轴承加工的工位通常都是一字排成一行的，占地面积较大
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，避免发生安全事故
、
降低生产成本
、
防止原料偏离工位影响加工的机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统及工艺
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统，包括加工台，所述加工台的顶部设有加工槽，所述加工台的一侧设有输料转盘，所述输料转盘的顶部环形等距排布有多个放料槽，多个所述放料槽的底部内壁均放置有原料，所述加工台内设有用于使输料转盘进行转动的转动组件，所述加工台的顶部设有转动槽，所述转动槽的两侧内壁固定连接有同一个丝杠，所述转动槽的底部内壁滑动连接有第二支架，所述第二支架的一侧固定连接有横梁，所述横梁的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述第二支架的一侧设有用于使第二支架移动的移动组件，所述横梁内滑动连接有升降臂，所述横梁的一侧设有用于使升降臂进行升降的升降组件，所述升降臂的底部固定连接有电动夹爪
。
[0007]所述转动组件包括设置于加工台内的放置槽，所述放置槽的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一直齿轮，所述输料转盘的外壁固定套设有第一齿环，所述第一齿环和第一直齿轮相啮合
。
[0008]所述移动组件包括转动连接在第二支架一侧的第一转动杆，所述第一转动杆的顶端固定连接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述第一转动杆的底端固定连接有第二锥齿轮，所述第二支架的一侧转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所
述丝杠的一端贯穿第一锥齿轮与第二支架并和第一锥齿轮螺纹连接，所述加工台的顶部设有滑动槽，所述滑动槽的两侧内壁固定连接有同一个滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有第一支架，所述第一支架的一侧和横梁远离第二支架的一端固定连接
。
[0009]所述升降组件包括转动连接在横梁一侧的第二直齿轮，所述第二直齿轮的一侧固定连接有第二齿环，所述横梁的一侧设有凹槽，所述升降臂的一侧固定连接有齿条，所述齿条远离升降臂的一侧贯穿凹槽并延伸至横梁的一侧，所述齿条和第二直齿轮相啮合，所述蜗杆的一端固定连接有第一传动轮，所述横梁的一侧固定连接有基座，所述横梁的一侧设有第二转动杆，所述第二转动杆的一端贯穿基座并固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮相啮合，所述第二转动杆的外壁套设有拉簧，所述拉簧靠近第二支架的一端和基座固定连接，所述第二转动杆的外壁转动套设有圆环，所述拉簧远离基座的一端和圆环固定连接，所述第二转动杆的外壁固定连接有伞齿轮和第四直齿轮，所述伞齿轮和第二齿环相啮合，所述第二支架的一侧滑动连接有
L
型板，所述
L
型板的一侧和第二传动轮滑动连接，所述加工台的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有挡块
。
[0010]所述第二支架内固定嵌装有直线轴承，所述
L
型板的一端贯穿直线轴承并和直线轴承滑动连接，通过直线轴承可以减小第二支架和
L
型板之间的摩擦阻力
。
[0011]所述齿条的底端固定连接有限位块，通过限位块对齿条起到限位作用
。
[0012]所述横梁的一侧设有通孔，所述通孔的两侧内壁和齿条滑动连接，通过通孔可以保持齿条上下滑动时的稳定性，防止齿条晃动
。
[0013]所述加工台的一侧固定连接有控制面板，所述控制面板与驱动电机电动夹爪和转动电机电性连接，通过控制面板可以控制驱动电机
、
电动夹爪和转动电机的启停
。
[0014]所述输料转盘内环形等距排布有多个卡槽，多个所述卡槽的位置和放料槽的位置相对应，所述加工台的一侧设有滑槽，所述滑槽的顶部内壁和底部内壁滑动连接有同一个卡块，所述卡块的一侧内壁固定连接有弹簧
。
[0015]所述一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统的工艺，它包括以下步骤：
[0016]S1、
启动转动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动第二支架向右侧移动，进而可以使电动夹爪向右侧移动的同时向下滑动，将加工槽中的原料进行夹持；
[0017]S2、
启动转动电机反向转动蜗杆，带动第二支架向左移动，随着第二支架的移动，挡块解除对
L
型板的挤压，从而可以使电动夹爪向左移动的同时向下滑动，将原料输送至放料槽中；
[0018]S3、
启动驱动电机带动输料转盘转动，而卡块可以延伸至卡槽中，能够对输料转盘进行制动，防止输料转盘上的原料发生偏转；
[0019]S4、
在输料转盘的四周分布有多个工位，随着输料转盘的转动，可以将原料一次输送到不同的工位，对原料依次进行加工
。
[0020]本专利技术具有以下优点：
[0021]1、
在第二支架向右移动时，挡块对
L
型板进行挤压，使第二转动杆和第四直齿轮向一侧滑动，而第四直齿轮和第二齿环相啮合，进而可以实现电动夹爪向右移动的同时向下移动
。
[0022]2、
当输料转盘转动时，卡块向加工台的方向移动，随着输料转盘的转动，当卡块和卡槽对齐后，卡块在弹簧的作用下重新延伸至卡槽内，对输料转盘进行制动，防止输料转盘
晃动，导致原料与圆盘错开
。
[0023]3、
在输料转盘的四周分布有多个工位，随着输料转盘的转动，可以将原料一次输送到不同的工位，对原料依次进行加工，加工位呈环形设置，占地面积小
。
[0024]4、
在第二转动杆的外壁上套设有圆环和拉簧，在第二支架
、
第一支架和横梁向左移动时，挡块解除对
L
型板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统，包括加工台
(1)
，其特征在于，所述加工台
(1)
的顶部设有加工槽
(17)
，所述加工台
(1)
的一侧设有输料转盘
(2)
，所述输料转盘
(2)
的顶部环形等距排布有多个放料槽
(7)
，多个所述放料槽
(7)
的底部内壁均放置有原料
(8)
，所述加工台
(1)
内设有用于使输料转盘
(2)
进行转动的转动组件，所述加工台
(1)
的顶部设有转动槽
(12)
，所述转动槽
(12)
的两侧内壁固定连接有同一个丝杠
(13)
，所述转动槽
(12)
的底部内壁滑动连接有第二支架
(14)
，所述第二支架
(14)
的一侧固定连接有横梁
(15)
，所述横梁
(15)
的顶部固定连接有转动电机
(21)
，所述转动电机
(21)
的输出轴固定连接有蜗杆
(22)
，所述第二支架
(14)
的一侧设有用于使第二支架
(14)
移动的移动组件，所述横梁
(15)
内滑动连接有升降臂
(29)
，所述横梁
(15)
的一侧设有用于使升降臂
(29)
进行升降的升降组件，所述升降臂
(29)
的底部固定连接有电动夹爪
(39)。2.
根据权利要求1所述的一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统，其特征在于，所述转动组件包括设置于加工台
(1)
内的放置槽
(3)
，所述放置槽
(3)
的底部内壁固定连接有驱动电机
(4)
，所述驱动电机
(4)
的输出轴固定连接有第一直齿轮
(5)
，所述输料转盘
(2)
的外壁固定套设有第一齿环
(6)
，所述第一齿环
(6)
和第一直齿轮
(5)
相啮合
。3.
根据权利要求1所述的一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统，其特征在于，所述移动组件包括转动连接在第二支架
(14)
一侧的第一转动杆
(18)
，所述第一转动杆
(18)
的顶端固定连接有蜗轮
(20)
，所述蜗轮
(20)
和蜗杆
(22)
相啮合，所述第一转动杆
(18)
的底端固定连接有第二锥齿轮
(19)
，所述第二支架
(14)
的一侧转动连接有第一锥齿轮
(16)
，所述第一锥齿轮
(16)
和第二锥齿轮
(19)
相啮合，所述丝杠
(13)
的一端贯穿第一锥齿轮
(16)
与第二支架
(14)
并和第一锥齿轮
(16)
螺纹连接，所述加工台
(1)
的顶部设有滑动槽
(9)
，所述滑动槽
(9)
的两侧内壁固定连接有同一个滑杆
(10)
，所述滑杆
(10)
的外壁滑动连接有第一支架
(11)
，所述第一支架
(11)
的一侧和横梁
(15)
远离第二支架
(14)
的一端固定连接
。4.
根据权利要求1所述的一种机械手臂自动夹持上料的轴承加工系统，其特征在于，所述升降组件包括转动连接在横梁
(15)
一侧的第二直齿轮
(31)
，所述第二直齿轮
(31)
的一侧固定连接有第二齿环
(32)
，所述横梁
(15)
的一侧设有凹槽
(35)
，所述升降臂
(29)
的一侧固定连接有齿条
(30)
，所述齿条
(30)
远离升降臂
(29)
的一侧贯穿凹槽
(35)
并延伸至横梁
(15)
的一侧，所述齿条
(30)
和第二直齿轮
(31)
相啮合，所述蜗杆
(22)
的一端固定连接有第一传动轮
(23)
，所述横梁
(15)
的一侧固定连接有基座
(26)
，所述横梁
(15)
的一侧设有第二转动杆
(25)
，所述第二转动杆
(25)
的一端贯穿基座
(26)
并固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯帅，
申请(专利权)人：蚌埠文奕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：