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本实用新型公开一种缸套上下料机器人及其夹持装置，夹持装置包括可转动设置的支撑座和分别固设于支撑座的第一夹爪组件和第二夹爪组件；第一夹爪组件包括相对滑动设置的第一左夹爪和第一右夹爪；第二夹爪组件包括相对滑动设置的第二左夹爪和第二右夹爪；第二左...
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