一种行走机构及人工智能服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备技术领域，具体为一种行走机构及人工智能服务机器人，包括壳体的表面开设有收纳槽和螺孔，收纳槽中设有推板，且壳体的表面设有定位柱，调节槽开设于定位柱的表面，且调节槽中设有定位块和弹簧，连接框体设于人工智能服务机器人的表面，且连接框体的表面开设有定位口和插接槽；有益效果为：人工智能服务机器人进行移动行走时，设于其前方的推板有效将路途地面上的杂物推离开来，避免杂物发生卡塞在机器人底端的现象，从而有效提高人工智能服务机器人行走时的顺畅度

【技术实现步骤摘要】
一种行走机构及人工智能服务机器人


[0001]本技术涉及机器人设备
，具体为一种行走机构及人工智能服务机器人
。

技术介绍

[0002]人工智能服务机器人是指用于非制造业
、
以服务为核心的自主或半自主的机器人，可从事清洁
、
陪护
、
导览
、
运输
、
售货
、
安保等工作
。
[0003]现有技术中，人工智能服务机器人在休闲娱乐
、
商业服务
、
医疗
、
教育等领域内应用较为广泛，在工作前，需要对使用场地路径进行规划并将其输送至机器人的导航系统中，以此来满足机器人对工作场景中路线的记忆，通过其底部设有的滚轮驱动其进行移动行走，使其到达所需的位置进行工作
。
[0004]但是，人工智能服务机器人在行进的过程中，虽能依靠雷达技术来规避周围的障碍物，使其成功到达指定位置，但地面上有较小的事物时，例如有的人会随手乱丢垃圾产生的物体，物体落在机器人的前方易发生卡塞在其底端的现象，从而影响机器人行走时的顺畅度，严重时则会导致机器人发生晃动倾斜甚至时倾倒的状况
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种行走机构及人工智能服务机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的人工智能服务机器人在行进的过程中，虽能依靠雷达技术来规避周围的障碍物，使其成功到达指定位置，但地面上有较小的事物时，例如有的人会随手乱丢垃圾产生的物体，物体落在机器人的前方易发生卡塞在其底端的现象，从而影响机器人行走时的顺畅度，严重时则会导致机器人发生晃动倾斜甚至时倾倒的状况的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行走机构，所述行走机构包括：
[0007]壳体；壳体的表面开设有收纳槽和螺孔，收纳槽中设有推板，且壳体的表面设有定位柱；
[0008]调节槽；开设于定位柱的表面，且调节槽中设有定位块和弹簧；及
[0009]连接框体；设于人工智能服务机器人的表面，且连接框体的表面开设有定位口和插接槽
。
[0010]优选的，所述壳体呈弧形，收纳槽开设于壳体的底端表面，且收纳槽呈弧形，推板的端部贯穿出壳体的底端
。
[0011]优选的，所述壳体表面开设的螺孔设有两组，两组螺孔呈对称分布在壳体的顶端表面两侧，且螺孔和收纳槽相通，且螺孔中设有螺杆，螺杆的底端抵持在推板的顶部表面上
。
[0012]优选的，所述定位柱设有两组，两组定位柱呈对称固定在壳体的内端表面两侧
。
[0013]优选的，所述调节槽开设有两组，两组调节槽呈对称分布在定位柱的上下方表面，
定位块设于弹簧的外侧，且定位块的端部贯穿出调节槽
。
[0014]优选的，所述连接框体固定在人工智能服务机器人的表面下方，且插接槽开设有两组，两组插接槽呈对称分布在连接框体的外表面两侧，且插接槽和定位柱相适配，定位口开设有两组，两组定位口呈对称分布在连接框体的表面上下方，且定位口和定位块相适配，定位柱设于插接槽中，定位块卡设在定位口中
。
[0015]一种人工智能服务机器人，包括上述的行走机构
。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本实用提出的一种行走机构；人工智能服务机器人进行移动行走时，设于其前方的推板有效将路途地面上的杂物推离开来，避免杂物发生卡塞在机器人底端的现象，从而有效提高人工智能服务机器人行走时的顺畅度，通过旋拧螺杆来调节收纳槽的内部空间，实现推板高度的调节，使其有效根据人工智能服务机器人的底端高度进行调整，使推板的底端和地面充分的接触，通过定位柱插入进插接槽中实现壳体的安装，定位块通过弹簧的弹性顶持卡合在定位口中实现定位柱的固定，从而实现壳体使用时的稳固性，且通过定位块卡合固定有效提高壳体拆装时的便利性，从而有效提高其使用效果
。
附图说明
[0018]图1为本技术主体结构示意图；
[0019]图2为本实用安装结构示意图；
[0020]图3为本实用主体局部剖切示意图
。
[0021]图中：1人工智能服务机器人
、2
壳体
、3
螺杆
、4
连接框体
、5
定位块
、6
推板
、7
定位口
、8
插接槽
、9
定位柱
、10
调节槽
、11
弹簧
、12
收纳槽
。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的
、
技术方案进行清楚
、
完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术实施例进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本技术实施例，并不用于限定本技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0025]出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述
。
在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解
。
然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节
。
在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解
。
另外，所有实施例可以互相结合使用
。
[0026]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种行走机构，其特征在于：所述行走机构包括：壳体
(2)
；壳体
(2)
的表面开设有收纳槽
(12)
和螺孔，收纳槽
(12)
中设有推板
(6)
，且壳体
(2)
的表面设有定位柱
(9)
；调节槽
(10)
；开设于定位柱
(9)
的表面，且调节槽
(10)
中设有定位块
(5)
和弹簧
(11)
；及连接框体
(4)
；设于人工智能服务机器人
(1)
的表面，且连接框体
(4)
的表面开设有定位口
(7)
和插接槽
(8)。2.
根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述壳体
(2)
呈弧形，收纳槽
(12)
开设于壳体
(2)
的底端表面，且收纳槽
(12)
呈弧形，推板
(6)
的端部贯穿出壳体
(2)
的底端
。3.
根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述壳体
(2)
表面开设的螺孔设有两组，两组螺孔呈对称分布在壳体
(2)
的顶端表面两侧，且螺孔和收纳槽
(12)
相通，且螺孔中设有螺杆
(3)
，螺杆
(3)
的底端抵持在推板
(6)
的顶部表面上
。4.<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘田珦，夏焱，崔如楠，梅月，黄梦梦，王乾坤，张静，宁翱菲，
申请(专利权)人：刘田珦，
类型：新型
国别省市：