【技术实现步骤摘要】
一种底盘及包括该底盘的视觉机器人
[0001]本专利技术涉及视觉机器人
,具体为一种底盘及包括该底盘的视觉机器人
。
技术介绍
[0002]视觉机器人是一种具备视觉感知能力的机器人系统,能够通过摄像头或其他传感器获取环境中的图像信息,并进行图像处理和分析,它可以利用图像信息来感知和理解环境,从而实现自主导航
、
目标检测
、
物体识别
、
场景理解等功能,底盘可以为机器人提供移动的能力,通常由轮子
、
驱动器和控制系统组成,可以实现机器人在平面上的移动
。
[0003]但现有的觉机器人底盘只适用一些平坦或起伏较小的环境,在起伏较大或复杂的地形上,底盘可能无法稳定移动或无法通过障碍物,导致底盘限制了机器人在某些环境中的应用能力,导致底盘适应性较差实用性较低
。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种底盘及包括该底盘的视觉机器人,具备可是适应多种复杂地形和适应性好
、
实用性强的优点,解决了现有的觉机器人底盘只适用一些平坦或起伏较小的环境,在起伏较大或复杂的地形上,底盘可能无法稳定移动或无法通过障碍物,导致底盘限制了机器人在某些环境中的应用能力,导致底盘适应性较差实用性较低的问题
。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种底盘及包括该底盘的视觉机器人,包括软性轨道和底箱,所述软性轨道和底箱上设有驱动机构;
[0006 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种底盘,包括软性轨道
(1)
和底箱
(2)
,其特征在于:所述软性轨道
(1)
和底箱
(2)
上设有驱动机构;所述驱动机构包括固定安装于软性轨道
(1)
上表面的软性导轨
(3)
,所述软性导轨
(3)
上表面开设有条形槽
(4)
,所述条形槽
(4)
内腔下表面固定安装有软性齿条
(5)
,所述软性轨道
(1)
左侧表面和右侧表面均固定安装有软性导向板
(6)
,所述软性导向板
(6)
下表面开设有条形滑槽
(7)
,所述底箱
(2)
内腔下表面固定安装有双轴电机
(8)
,所述双轴电机
(8)
输出端固定安装有转轴
(9)
,所述转轴
(9)
表面固定安装有齿轮
(10)
,所述底箱
(2)
左侧表面和右侧表面均转动安装有螺纹杆
(11)
,所述螺纹杆
(11)
表面螺纹连接有螺纹套筒
(12)
,所述螺纹套筒
(12)
表面固定安装有一号矩形板
(13)
,所述一号矩形板
(13)
内部开设有空腔
(14)
,所述空腔
(14)
内腔上表面固定安装有弹簧
(15)
,所述弹簧
(15)
远离空腔
(14)
内腔上表面一端固定安装有二号矩形板
(16)
,所述二号矩形板
(16)
表面固定安装有连接板
(17)
,所述连接板
(17)
表面固定安装有滑条
(18)。2.
根据权利要求1所述的一种底盘,其特征在于:所述软性导轨
(3)
的数量为两个,两个所述软性导轨
(3)
相背一侧表面分别与软性轨道
(1)
左侧表面和右侧表面平齐
。3.
根据权利要求1所述的一种底盘,其特征在于:所述软性齿条
(5)
与齿轮
(10)
相适配,所述软性齿条
(5)
与齿轮
(10)
相互啮合,所述齿轮
(10)
的厚度与条形槽
(4)
宽度相适配
。4.
根据权利要求1所述的一种底盘,其特征在于:所述齿轮
(10)
贯穿至至底箱
(2)
下表面,所述底箱
(2)
下表面开设有数量为两个的条形孔
...
【专利技术属性】
技术研发人员:司春来,
申请(专利权)人:天津雷德自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。