一种汽车发电机定子磁石外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车发电机定子磁石外观检测设备，包括检测机体，所述检测机体包括工作台，所述工作台上方中部设有第一电机，所述第一电机上方与环形转盘固定连接，所述转盘环形转盘上方设有四个矩阵排布的置物台，所述支撑筒上方设有第二电机，所述第二电机旋转轴与连接杆固定连接，所述连接杆另一端与液压缸安装架固定连接，所述液压缸安装架上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸下方与夹爪固定连接，所述环形转盘一侧设有视觉检测组件。该种检测设备，操作简单，智能化程度高，可实现对定子磁石的自动检测，有效的保障了对定子磁石的检测精准度，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车发电机定子磁石外观检测设备


[0001]本技术涉及发电机定子检测
，特别涉及一种汽车发电机定子磁石外观检测设备。

技术介绍

[0002]电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，一般在电机内部会设置有定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，子铁芯和转子铁芯、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路，发电机定子内主磁石、辅磁石装配后，需要依靠人工对主、辅磁石的外观进行目测检验，并将良品、不良品手工分类放置，该种检测方式具有不稳性，同时检测效率低下，需要大量的人力物力，为此，我们提出了一种汽车发电机定子磁石外观检测设备。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种汽车发电机定子磁石外观检测设备。本技术解决了发电机定子内主磁石、辅磁石装配后，需要依靠人工对主、辅磁石的外观进行目测检验，并将良品、不良品手工分类放置，该种检测方式具有不稳性，同时检测效率低下，需要大量的人力物力的问题。
[0004]本技术中的一种汽车发电机定子磁石外观检测设备，包括检测机体，所述检测机体包括工作台，所述工作台上方设有支撑架，所述支撑架外侧设有防护罩，所述工作台上方中部设有第一电机，所述第一电机两侧均设有支撑台，所述第一电机上方与环形转盘固定连接，所述转盘环形转盘上方设有四个矩阵排布的置物台，所述支撑台上方与支撑筒固定连接，所述支撑筒上方设有第二电机，所述第二电机旋转轴与连接杆固定连接，所述连接杆另一端与液压缸安装架固定连接，所述液压缸安装架上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸下方与夹爪固定连接，所述环形转盘一侧设有视觉检测组件。
[0005]上述方案中，所述视觉检测组件包括支撑板，所述支撑板下方与工作台固定连接，所述支撑板远离环形转盘一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸行程端与连接架固定连接，所述支撑板靠近连接架一侧设有导轨，所述连接架上设有与导轨相匹配的滑块，所述连接架上固定安装有视觉检测摄像头。
[0006]上述方案中，所述工作台上设有第一上料结构，所述第一上料结构位于工作台上方一端设有第二上料结构。
[0007]上述方案中，所述工作台远离第一上料结构一侧设有下料槽，所述下料槽倾斜向下设置。
[0008]上述方案中，所述检测机体两侧均设有防护架，所述防护架上设有电源控制箱。
[0009]上述方案中，所述防护罩上设有控制器。
[0010]本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种汽车发电机定子磁石外观检测设备。第一液压缸可推动夹爪进行竖直方向的移动，通过夹爪对定子磁石进行抓取，第二液压缸推动连接架进行竖直方向的移动，通过连接架的传动，使得视觉检测摄像头下
移，对视觉检测摄像头的位置进行调节，从而通过视觉检测摄像头完成对定子磁石的检测。该种检测设备，操作简单，智能化程度高，可实现对定子磁石的自动检测，有效的保障了对定子磁石的检测精准度，提高了检测效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的工作台与支撑架结构示意图；
[0014]图3为本技术的工作台结构示意图；
[0015]图4为本技术的工作台右视图；
[0016]图5为本技术的A部分结构示意图。
[0017]图中：1、检测机体 101、工作台 102、支撑架 103、防护罩
[0018]2、第一电机 3、支撑台 4、环形转盘 5、置物台
[0019]6、支撑筒 7、第二电机 8、连接杆 9、液压缸安装架
[0020]10、第一液压缸 11、夹爪 12、视觉检测组件 121、支撑板
[0021]122、第二液压缸 123、导轨 124、滑块 125、连接架
[0022]126、视觉检测摄像头 13、第一上料结构 14、第二上料结构
[0023]15、下料槽 16、防护架 17、电源控制箱 18、控制器。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0025]如图1
‑
5所示，本技术是一种汽车发电机定子磁石外观检测设备，包括检测机体1，所述检测机体1包括工作台101，所述工作台101上方设有支撑架102，所述支撑架102外侧设有防护罩103，所述工作台101上方中部设有第一电机2，所述第一电机2两侧均设有支撑台3，所述第一电机2上方与环形转盘4固定连接，所述转盘环形转盘4上方设有四个矩阵排布的置物台5，第一电机2在进行工作时，第一电机2带动环形转盘4转动，在环形转盘4转动时置物台5也随之转动，从而达到对置物台5位置调节的目的，置物台5可用于放置发电机定子磁石，同时支撑台3对环形转盘4进行支撑，有效的保证了环形转盘4转动的稳定性，所述支撑台3上方与支撑筒6固定连接，所述支撑筒6上方设有第二电机7，所述第二电机7旋转轴与连接杆8固定连接，所述连接杆8另一端与液压缸安装架9固定连接，所述液压缸安装架9上固定安装有第一液压缸10，所述第一液压缸10下方与夹爪11固定连接，第二电机7在进行工作时，第二电机7带动连接杆8转动，通过连接杆8的传动使得液压缸安装架9上的第一液压缸10可围绕第二电机7进行转动，从而通过第二电机7的带动，达到对第一液压缸10位置调节的目的，第一液压缸10可推动夹爪11进行竖直方向的移动，通过夹爪11可对位于置
物台5上的定子磁石进行取放，所述环形转盘4一侧设有视觉检测组件12，视觉检测组件12可对位于置物台5上的定子磁石进行视觉检测。
[0026]所述视觉检测组件12包括支撑板121，所述支撑板121下方与工作台101固定连接，所述支撑板121远离环形转盘4一侧设有第二液压缸122，所述第二液压缸122行程端与连接架125固定连接，所述支撑板121靠近连接架125一侧设有导轨123，所述连接架125上设有与导轨123相匹配的滑块124，滑块124可在导轨123上滑动，通过滑块124与导轨123之间的相互配合，有效的提高了连接架125的移动稳定性，所述连接架125上固定安装有视觉检测摄像头126，第二液压缸122在进行伸缩时，第二液压缸122推动连接架125进行竖直方向的移动，通过连接架125的传动，使得视觉检测摄像头126的位置可进行调节。
[0027]所述工作台101上设有第一上料结构13，所述第一上料结构13位于工作台1上方一端设有第二上料结构14，第一上料结构13与第二上料结构14垂直设置，通过第一上料结构13与第二上料结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车发电机定子磁石外观检测设备，包括检测机体(1)，其特征在于，所述检测机体(1)包括工作台(101)，所述工作台(101)上方设有支撑架(102)，所述支撑架(102)外侧设有防护罩(103)，所述工作台(101)上方中部设有第一电机(2)，所述第一电机(2)两侧均设有支撑台(3)，所述第一电机(2)上方与环形转盘(4)固定连接，所述转盘环形转盘(4)上方设有四个矩阵排布的置物台(5)，所述支撑台(3)上方与支撑筒(6)固定连接，所述支撑筒(6)上方设有第二电机(7)，所述第二电机(7)旋转轴与连接杆(8)固定连接，所述连接杆(8)另一端与液压缸安装架(9)固定连接，所述液压缸安装架(9)上固定安装有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)下方与夹爪(11)固定连接，所述环形转盘(4)一侧设有视觉检测组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种汽车发电机定子磁石外观检测设备，其特征在于，所述视觉检测组件(12)包括支撑板(121)，所述支撑板(121)下方与工作台(101)固定连接，所述支撑板(121)远离环形转...

【专利技术属性】
技术研发人员：司春来，
申请(专利权)人：天津雷德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：