履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构及其机器人制造技术

本申请涉及履带机器人技术领域，特别是涉及履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构及其机器人，所述履带式行走机构包括，悬架组件；驱动轮组，安装在所述悬架组件上，用于驱动履带行走；张紧轮组，用于通过活动来调节履带的张紧度以及安装和拆卸履带；摆臂，连接所述张紧轮组和悬架组件，分别与所述张紧轮组和所述悬架组件铰接；所述履带张紧度调节及快拆结构包括：伸缩装置，连接在所述悬架组件和所述摆臂之间，或连接在所述悬架组件和所述张紧轮组之间，所述伸缩装置通过调节伸缩长度，进而调节所述张紧轮组的位置。本申请有效解决了现有履带机器人无法简单快速的调节履带张紧度以及简单快速的拆卸履带等技术问题。度以及简单快速的拆卸履带等技术问题。度以及简单快速的拆卸履带等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构及其机器人


[0001]本申请涉及履带机器人
，特别是涉及履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构及其机器人。

技术介绍

[0002]目前，履带式机器人的应用范围十分广泛，尤其是应用于复杂地形或复杂环境，如巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等。
[0003]但由于作业环境复杂，往往导致机器人的履带损耗严重，需要时常更换履带或调整履带的张紧度以保证安全作业，但现有技术的履带机器人在履带更换或调节时十分不便，严重影响作业时的工作进度以及日常保养。
[0004]因此，现需要一种能够简单快速的拆卸机器人履带或调节机器人履带张紧度的结构。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构及其机器人，以至少解决相关技术中履带的快速拆卸与张紧度的快速调节等问题。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构，所述履带式行走机构包括，
[0007]悬架组件；
[0008]驱动轮组，安装在所述悬架组件上，用于驱动履带行走；
[0009]张紧轮组，用于通过活动来调节履带的张紧度以及安装和拆卸履带；
[0010]摆臂，连接所述张紧轮组和悬架组件，分别与所述张紧轮组和所述悬架组件铰接；
[0011]所述履带张紧度调节及快拆结构包括：伸缩装置，连接在所述悬架组件和所述摆臂之间，或连接在所述悬架组件和所述张紧轮组之间，所述伸缩装置通过调节伸缩长度，进而调节所述张紧轮组的位置。
[0012]在其中一些实施例中，所述伸缩装置包括与所述悬架组件铰接的第一伸缩件、与所述摆臂或所述张紧轮组铰接的第二伸缩件以及连接在所述第一伸缩件和所述第二伸缩件之间的调节机构，通过调节机构使所述第一伸缩件与所述第二伸缩件相对位置活动进而使所述伸缩装置伸长或缩短。
[0013]在其中一些实施例中，所述调节机构包括一端与所述第一伸缩件螺纹连接、另一端与所述第二伸缩件螺纹连接的杆状部件，通过转动所述杆状部件实现调节所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的相对位置。
[0014]在其中一些实施例中，所述杆状部件为至少两端处中空的杆状部件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件分别伸入所述杆状部件的开口中与所述杆状部件螺纹配合。
[0015]在其中一些实施例中，所述杆状部件上设有调节孔从而可通过操作部件插入调节孔内使所述杆状部件相对所述第一伸缩件和所述第二伸缩件转动。
[0016]在其中一些实施例中，所述调节孔贯通的均匀分布在所述杆状部件中部周向上。
[0017]在其中一些实施例中，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件设置有抑制所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件在所述杆状部件内进一步旋进的限位部。
[0018]在其中一些实施例中，所述第一伸缩件和/或所述第二伸缩件端部设置有与所述摆臂或所述悬架组件铰接的铰接部。
[0019]在其中一些实施例中，所述摆臂设置有避让所述铰接部的避让空间。
[0020]第二方面，本申请实施例提供了一种机器人，所述机器人设置有如上述任意一项所述的履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构。
[0021]根据上述内容，本申请技术方案相比现有技术的有益效果是：提供了一种用于对机器人履带张紧度调节以及快速拆卸的结构，可简单快速的调节履带的张紧度以及简单快速的拆卸履带，且本申请结构简单、体积小，不会对现有履带行走机构造成较大改动。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1是本申请实施例伸缩装置示意图；
[0024]图2是本申请实施例伸缩装置爆炸示意图；
[0025]图3是本申请实施例伸缩装置与悬架组件配合示意图；
[0026]图4是本申请实施例行走机构示意图；
[0027]图5是本申请实施例机器人结构示意图。
[0028]附图标记说明：悬架组件1；驱动轮组2；张紧轮组3；摆臂4；避让空间4.1；伸缩装置5；第一伸缩件5.1；第二伸缩件5.2；杆状部件5.3；调节孔5.3.1；限位部5.4；铰接部5.5。
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0030]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0031]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、
“
具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
[0032]第一方面，本申请实施例提供了履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构，所述履带式行走机构包括，
[0033]悬架组件；
[0034]驱动轮组，安装在所述悬架组件上，用于驱动履带行走；
[0035]张紧轮组，用于通过活动来调节履带的张紧度以及安装和拆卸履带；
[0036]摆臂，连接所述张紧轮组和悬架组件，分别与所述张紧轮组和所述悬架组件铰接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构，所述履带式行走机构包括，悬架组件；驱动轮组，安装在所述悬架组件上，用于驱动履带行走；张紧轮组，用于通过活动来调节履带的张紧度以及安装和拆卸履带；摆臂，连接所述张紧轮组和悬架组件，分别与所述张紧轮组和所述悬架组件铰接；其特征在于，所述履带张紧度调节及快拆结构包括：伸缩装置，连接在所述悬架组件和所述摆臂之间，或连接在所述悬架组件和所述张紧轮组之间，所述伸缩装置通过调节伸缩长度，进而调节所述张紧轮组的位置。2.根据权利要求1所述的履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构，其特征在于：所述伸缩装置包括与所述悬架组件铰接的第一伸缩件、与所述摆臂或所述张紧轮组铰接的第二伸缩件以及连接在所述第一伸缩件和所述第二伸缩件之间的调节机构，通过调节机构使所述第一伸缩件与所述第二伸缩件相对位置活动进而使所述伸缩装置伸长或缩短。3.根据权利要求2所述的履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构，其特征在于：所述调节机构包括一端与所述第一伸缩件螺纹连接、另一端与所述第二伸缩件螺纹连接的杆状部件，通过转动所述杆状部件实现调节所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的相对位置。4.根据权利要求3所述的履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构，其特征在于：所述杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：花聪聪，陈王峰，夏天，任康琪，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：