一种定心机构及管道维护设备制造技术

一种定心机构及管道维护设备，涉及管道维护技术领域。该定心机构包括固定座、均匀设置在固定座周围的支撑组件和伸缩组件，伸缩组件的伸缩端与支撑组件连接，并驱动支撑组件绕固定座转动，支撑组件的支撑部用于与管道内壁抵持并使定心机构固定在管道的截面中心。该定心机构通过在固定座的周围均匀设置支撑组件，以自定心的方式驱动支撑组件同时开合，能够固定在管道截面中心且不会卡死，并实现对不同管道内径和撑紧力的适应。内径和撑紧力的适应。内径和撑紧力的适应。

【技术实现步骤摘要】
一种定心机构及管道维护设备


[0001]本技术涉及管道维护
，具体而言，涉及一种定心机构及管道维护设备。

技术介绍

[0002]随着工业、农业等方面的飞速发展，管道的应用也越来越广泛。管道在使用过程中常会出现如破裂、堵塞和老化等现象，这就需要人们定时的对管道实施常规的检测、清洗和维修。但由于管道通常较长，且可能设置在不方便人通行的位置，使得人们很难直接对管道进行维护操作，尤其是特殊领域的管道具有较大的危险性。
[0003]现有技术通常采用管道机器人进入管道内部，再辅助人工完成相应的任务，但现有的管道机器人结构较为复杂，且无法适应不同的管道直径并固定在管道截面中心的位置处。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种定心机构及管道维护设备，能够适应不同管道内径并可固定在管道截面中心。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术实施例提供一种定心机构，包括固定座、均匀设置在固定座周围的支撑组件和伸缩组件，伸缩组件的伸缩端与支撑组件连接，并驱动支撑组件绕固定座转动，支撑组件的支撑部用于与管道内壁抵持并使定心机构固定在管道的截面中心。
[0007]可选地，支撑组件包括连杆和连杆支撑臂，连杆的一端与伸缩组件的伸缩端连接、另一端与连杆支撑臂的中部转动连接，连杆支撑臂的一端与固定座转动连接、另一端用于支撑在管道内壁上，支撑组件包括至少两个，至少两个支撑组件环绕固定座的中心均匀分布。
[0008]可选地，还包括与固定座相对设置的联动盘，至少两个连杆的端部均与联动盘转动连接，伸缩组件的伸缩端也与联动盘固定连接。
[0009]可选地，连杆支撑臂远离固定座的端部设有滚轮，滚轮用于支撑在管道的内壁上。
[0010]可选地，伸缩组件包括至少两个气缸，至少两个气缸环绕联动盘的中心均匀分布，气缸的固定端与固定座连接、伸缩端与联动盘连接。
[0011]可选地，固定座和联动盘均呈圆环形，固定座和联动盘圆心的连线垂直于固定座和联动盘的表面。
[0012]可选地，固定座包括第一圆环、设置在第一圆环圆周方向的第一凸耳和第二凸耳，连杆支撑臂的端部与第一凸耳转动连接，伸缩组件的固定端与第二凸耳固定连接；联动盘包括第二圆环、设置在第二圆环圆周方向的第三凸耳和第四凸耳，连杆的端部与第三凸耳转动连接，伸缩组件的伸缩端与第四凸耳固定连接。
[0013]本技术实施例还提供一种管道维护设备，包括如上任意一项的定心机构。
[0014]可选地，还包括毛刷，毛刷转动设置在定心机构中固定座的中心处。
[0015]本技术实施例的有益效果包括：
[0016]本实施例提供一种定心机构，包括固定座、设置在固定座侧面的支撑组件和伸缩组件，伸缩组件的伸缩端与支撑组件连接，并驱动支撑组件绕固定座转动，支撑组件的支撑部用于与管道内壁抵持并使定心机构固定在管道的截面中心。上述定心机构，通过在固定座的周围均匀设置支撑组件，以自定心的方式驱动支撑组件同时开合，以固定在管道截面中心且不会卡死，并实现对不同管道内径和撑紧力的适应。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的定心机构在第一视角的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的定心机构在管道内壁撑开的示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的定心机构在第二视角的结构示意图。
[0021]图标：100
‑
定心机构；110
‑
固定座；111
‑
第一圆环；112
‑
第一凸耳；113
‑
第二凸耳；120
‑
支撑组件；121
‑
连杆；122
‑
连杆支撑臂；123
‑
滚轮；131
‑
气缸；1311
‑
固定端；1312
‑
伸缩端；140
‑
联动盘；141
‑
第二圆环；142
‑
第三凸耳；143
‑
第四凸耳；200
‑
管道。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请结合参照图1和图2，本申请实施例提供一种定心机构100，包括固定座110、均匀设置在固定座110周围的支撑组件120和伸缩组件，伸缩组件的伸缩端与支撑组件120连接，并驱动支撑组件120绕固定座110转动，支撑组件120的支撑部用于与管道200内壁抵持并使定心机构100固定在管道200的截面中心。
[0028]定心机构100包括固定座110、支撑组件120和伸缩组件，其中，支撑组件120的第一端与固定座110转动连接、第二端与伸缩组件的伸缩端连接，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定心机构，其特征在于，包括固定座、均匀设置在所述固定座周围的支撑组件和伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端与所述支撑组件连接，并驱动所述支撑组件绕所述固定座转动，所述支撑组件的支撑部用于与管道内壁抵持并使所述定心机构固定在所述管道的截面中心。2.根据权利要求1所述的定心机构，其特征在于，所述支撑组件包括连杆和连杆支撑臂，所述连杆的一端与所述伸缩组件的伸缩端连接、另一端与所述连杆支撑臂的中部转动连接，所述连杆支撑臂的一端与所述固定座转动连接、另一端用于支撑在所述管道内壁上，所述支撑组件包括至少两个，至少两个所述支撑组件环绕所述固定座的中心均匀分布。3.根据权利要求2所述的定心机构，其特征在于，还包括与所述固定座相对设置的联动盘，至少两个所述连杆的端部均与所述联动盘转动连接，所述伸缩组件的伸缩端也与所述联动盘固定连接。4.根据权利要求2所述的定心机构，其特征在于，所述连杆支撑臂远离所述固定座的端部设有滚轮，所述滚轮用于支撑在所述管道的内壁上。5.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗运兵，余子衿，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：