一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在安装座上；压紧组件，其设置在安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，压紧组件和输入轴之间通过单向传动结构连接；支撑组件，其设置在安装座上，用于支撑J型线夹的上线夹安装板；传动组件，其设置在安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，传动组件和输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接。本实用新型专利技术通过设置J型线夹安装工具，可对传统的J型线夹进行操作，并且通过一个输入轴的动力可完成解锁压紧组件和拧紧线夹螺母两项工作，使安装工具结构紧凑、降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具。

技术介绍

[0002]传统J型线夹安装工具使用步骤繁多，难以用带电作业机器人来操作。而现有的机器人可操作的线夹为改造后的线夹。改造后的线夹在性能和安全性等方面都比不上传统的J型线夹。所以需要设计一款可用于带电作业机器人的J型线夹安装工具。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具。
[0004]本技术采用以下技术方案
[0005]一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，J型线夹包括下线夹安装板、上线夹安装板和线夹螺母,用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具包括
[0006]安装座；
[0007]输入轴，其可轴向转动的设置在所述安装座上；
[0008]压紧组件，其设置在所述安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，所述压紧组件和所述输入轴之间通过单向传动结构连接，当所述输入轴反向回程时，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，J型线夹包括下线夹安装板、上线夹安装板和线夹螺母，其特征在于，用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在所述安装座上；压紧组件，其设置在所述安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，所述压紧组件和所述输入轴之间通过单向传动结构连接，当所述输入轴反向回程时，所述输入轴与所述压紧组件联动从而解除对J型线夹的下线夹安装板的压紧；传动组件，其设置在所述安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，所述传动组件和所述输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接，当所述输入轴正向转动时，联动所述传动组件传动；当所述输入轴反向回程时，至少在一转动角度范围内，所述传动组件与所述输入轴脱离传动。2.根据权利要求1所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述单向传动结构包括单向轴承和齿轮组，所述齿轮组的输入端通过所述单向轴承套设于所述输入轴，所述齿轮组的输出端和所述压紧组件传动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述压紧组件包括凸轮、和所述凸轮固定连接的凸轮轴，所述凸轮轴和所述安装座可转动的连接，所述齿轮组的输出端和所述凸轮轴连接，所述齿轮组传动联动所述凸轮轴转动，所述凸轮设有操作部件，转动所述操作部件，通过所述凸轮转动进而实现压紧所述下线夹安装板。4.根据权利要求3所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述压紧组件还包括压紧滑块、滑轨和支架，所述滑轨通过所述支架安装于所述安装座，所述压紧滑块套设于所述滑轨，所述压紧滑块和所述支架之间设有第一弹性件，所述压紧滑块一侧抵接所述凸轮，所述压紧滑块另一侧设有压块，所述凸轮转动可推动所述压紧滑块进而推动所述压块压紧所述下线夹安装板。5.根据权利要求1所述的一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，其特征在于，所述传动组件包括套筒，所述套筒一端形成用于旋拧J型线夹的线夹螺母的旋拧端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海腾，花聪聪，姜晓勇，于波，熊发春，耿晓棠，崔华锋，沈彪，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：