本发明专利技术涉及一种用于智能巡检机器人的电路控制系统，其包括：控制模块，所述控制模块上分别电性连接有驱动模块和处理模块；所述驱动模块上电性连接有转向机构和动力机构，所述动力机构用于实现智能巡检机器人前进和后退动力输出，所述转向机构用于实现智能巡检机器人进行转向调节；所述处理模块上电性连接有检测模块、感知模块和通讯模块，所述检测模块用于实现智能机器人进行巡检检测，所述感知模块用于实现智能机器人实现自动行走环境检测，所述通讯模块用于实现对检测数据信息进行实时上传和控制指令的下达。本发明专利技术能够实现远程控制调节，以及实现感知环境防碰撞，并且能够实现对检测数据信息进行实时上传。对检测数据信息进行实时上传。对检测数据信息进行实时上传。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能巡检机器人的电路控制系统
[0001]本专利技术涉及一种用于智能巡检机器人的电路控制系统，尤其是能够实现驱动控制，以及实现远程控制，并且能够实现自动识别和检测的用于智能巡检机器人的电路控制系统。
技术介绍
[0002]智能巡检机器人用于在复杂以及危险的环境下进行作业，能够有效的提高安全性能，以及能够实现快速和智能化巡检，目前，智能巡检机器人普遍存在控制方式单一，不能够有效的实现智能巡检，并且无法实现对路况进行检测，以及对于检测数据无法实现及时的上传通讯等技术缺陷。
[0003]上述缺陷是本领域技术人员期望克服的。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种用于智能巡检机器人的电路控制系统，其能够实现自主运行和远程控制调节，实现对环境检测，并且检测数据能够进行及时上传。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0008]一种用于智能巡检机器人的电路控制系统，其包括：
[0009]控制模块，所述控制模块上分别电性连接有驱动模块和处理模块，所述控制模块用于实现对系统进行控制调节，完成指令下达；
[0010]所述驱动模块上电性连接有转向机构和动力机构，所述动力机构用于实现智能巡检机器人前进和后退动力输出，所述转向机构用于实现智能巡检机器人进行转向调节；
[0011]所述处理模块上电性连接有检测模块、感知模块和通讯模块，所述检测模块用于实现智能机器人进行巡检检测，所述感知模块用于实现智能机器人实现自动行走环境检测，所述通讯模块用于实现对检测数据信息进行实时上传和控制指令的下达。
[0012]通过控制模块实现对智能巡检机器人进行控制调节，以及驱动模块可以实现对智能巡检机器人进行驱动运行，实现智能巡检机器人进行运动，处理模块用于实现对数据信息进行处理，检测模块可以实现对智能巡检机器人需要检测的项目进行检测，感知模块可以实现对智能巡检机器人的四周环境进行检测，便于智能巡检机器人运动，通讯模块可以实现对数据信息进行上传，并且能够实现远程控制调节。
[0013]实施时，通过控制模块实现对驱动模块进行下达指令，使得驱动模块能够通过驱动动力机构中的电机进行运动，并且通过转向机构实现转向调节，以及控制模块通过处理模块实现对指令和数据信息进行接收，实现对检测模块检测的到的数据信息进行接收，并且再通过通讯模块对数据信息进行上传，以及通过通讯模块实现对控制指令进行下达，实
现对智能巡检机器人进行远程控制调节，且感知模块实现对四周环境进行检测，防止智能巡检机器人在运动的时候，发生碰撞。
[0014]本专利技术的一个实施例中，还包括有充电模块，所述充电模块上电性连接有电池模块，所述电池模块上电性连接有调压模块，所述调压模块与所述控制模块电性连接。
[0015]本专利技术的一个实施例中，所述充电模块采用的是无线充电线圈，所述无线充电线圈用于实现对智能巡检机器人进行无接触的快速充电；所述电池模块采用的是刀片电池；所述调压模块中包括有放电管理模块、DC/DC稳压电路、调压电路和防浪涌电路，所述放电管理模块用于实现对所述电池模块进行电流和电压检测管理，所述DC/DC稳压电路用于稳定和调节输出电压，所述调压电路用于对电压进行升降调节，所述防浪涌电路用于对电路进行缓冲。
[0016]本专利技术的一个实施例中，所述充电模块中还包括太阳能充电板，所述太阳能充电板还包括有稳压电路，所述稳压电路用于实现所述太阳能充电板和所述电池模块之间的电性连接。
[0017]本专利技术的一个实施例中，所述调压模块与所述转向机构、所述动力机构、所述检测模块和所述感知模块电性连接，以对所述转向机构、所述动力机构、所述检测模块和所述感知模块进行供电。
[0018]本专利技术的一个实施例中，所述控制模块上电性连接有辅助模块，所述辅助模块中包括运行指示灯、照明灯、复位电路、时钟电路、PWM电路、通断开关和存储模块。
[0019]本专利技术的一个实施例中，所述运行指示灯用于实现对系统的运行状态进行显示，所述照明灯用于实现在光线昏暗的情况下进行照明，所述复位电路用于实现在系统出现故障的时候进行重新启动运行，所述时钟电路用于实现延时和计时操作，所述PWM电路用于实现输出互补方波，所述通断开关用于对系统进行通电开关，所述存储模块用于实现对系统运行的数据进行存储，所述存储模块包括存储系统运行程序体的ROM存储模块和用于存储系统运行的RAM存储模块。
[0020]本专利技术的一个实施例中，所述检测模块包括：
[0021]环境检测模块，所述环境检测模块用于实现对环境进行检测，包括检测一氧化碳浓度、氧气浓度、甲烷浓度、烟尘浓度、温湿度检测和气压检测；
[0022]巡检机器人检测模块，所述巡检机器人检测模块用于实现对智能巡检机器人进行速度检测、转向角度检测、定位检测、温度检测和动力机构转速检测。
[0023]本专利技术的一个实施例中，所述感知模块中包括云台夜视摄像机、毫米雷达超声波、激光雷达、红外线测距传感器和电磁铁传感器；
[0024]所述云台夜视摄像机用于实现对四周环境进行检测，并且实现对检测数据进行实时通过所述通讯模块进行上传，所述毫米雷达超声波、所述激光雷达、所述红外线测距传感器和所述电磁铁传感器用于实现对智能巡检机器人的四周进行检测。
[0025]本专利技术的一个实施例中，所述通讯模块采用的是无线通讯设备，实现对数据信息和控制指令进行传输，所述处理模块包括信息接收电路、信息转换电路、信息增益电路和信息滤波电路，所述信息接收电路用于实现对数据信息进行接收，所述信息转换电路用于实现对数据信息进行模数转换，所述信息增益电路用于实现对数据信息进行放大，所述信息滤波电路用于实现对数据信息进行滤波处理。
[0026](三)有益效果
[0027]本专利技术的有益效果是：本专利技术用于智能巡检机器人的电路控制系统，由于通过通讯模块实现对数据信息进行上传，能够实时进行数据检测，便于根据检测结果进行判定，并且能够通过通讯模块实现对智能巡检机器人进行远程控制调节，以及通过驱动模块实现对智能巡检机器人进行控制运动，便于进行前进后退和转向调节，以及设有检测模块实现对巡检的项目进行检测，无需人员进行检测，提高安全性，还能够通过感知模块感知四周环境，防止智能巡检机器人在运行的时候发生碰撞，受到损坏，其控制精准，便于进行控制调节，实现数据信息的实时上传，能够及时的完成检测。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一个实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0030]参考图1，本专利技术一种用于智能巡检机器人的电路控制系统，其包括：
[0031]控制模块，所述控制模块上分别电性连接有驱动模块和处理模块，所述控制模块用于实现对系统进行控制调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能巡检机器人的电路控制系统，其特征在于，其包括：控制模块，所述控制模块上分别电性连接有驱动模块和处理模块，所述控制模块用于实现对系统进行控制调节，完成指令下达；所述驱动模块上电性连接有转向机构和动力机构，所述动力机构用于实现智能巡检机器人前进和后退动力输出，所述转向机构用于实现智能巡检机器人进行转向调节；所述处理模块上电性连接有检测模块、感知模块和通讯模块，所述检测模块用于实现智能机器人进行巡检检测，所述感知模块用于实现智能机器人实现自动行走环境检测，所述通讯模块用于实现对检测数据信息进行实时上传和控制指令的下达。2.如权利要求1所述的用于智能巡检机器人的电路控制系统，其特征在于：还包括有充电模块，所述充电模块上电性连接有电池模块，所述电池模块上电性连接有调压模块，所述调压模块与所述控制模块电性连接。3.如权利要求2所述的用于智能巡检机器人的电路控制系统，其特征在于：所述充电模块采用的是无线充电线圈，所述无线充电线圈用于实现对智能巡检机器人进行无接触的快速充电；所述电池模块采用的是刀片电池；所述调压模块中包括有放电管理模块、DC/DC稳压电路、调压电路和防浪涌电路，所述放电管理模块用于实现对所述电池模块进行电流和电压检测管理，所述DC/DC稳压电路用于稳定和调节输出电压，所述调压电路用于对电压进行升降调节，所述防浪涌电路用于对电路进行缓冲。4.如权利要求3所述的用于智能巡检机器人的电路控制系统，其特征在于：所述充电模块中还包括太阳能充电板，所述太阳能充电板还包括有稳压电路，所述稳压电路用于实现所述太阳能充电板和所述电池模块之间的电性连接。5.如权利要求3所述的用于智能巡检机器人的电路控制系统，其特征在于：所述调压模块与所述转向机构、所述动力机构、所述检测模块和所述感知模块电性连接，以对所述转向机构、所述动力机构、所述检测模块和所述感知模块进行供电。6.如权利要求1所述的用于智能巡检机器人的电路控制系统，其特征在于：所述控制模块上电性连接有辅助模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶德辉，陈志杰，邓成呈，洪东升，侯琨，史士业，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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