本申请提供一种机器人自动导航方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：接收机器人的行驶状态参数；根据所述行驶状态参数，判断所述机器人进入的换道决策状态；按照预设分组条件，将预设个数的所述行驶状态参数合成为一个向量输入组；将所述向量输入...

本发明公开了一种基于视角转换的地铁螺帽松动检测方法，该方法包含如下步骤：1)将采集的螺帽深度图映射为点云；2)对螺帽的点云进行着色；3)根据螺帽和相机位置的先验信息进行视角转换；4)提取视角转换后螺帽图像中的标注线；5)根据标注线的形态...

本发明公开了一种基于线结构光的扣件检测算法，其特征在于包括以下步骤：(a)通过深度学习目标检测，在深度图中定位出扣件区域；(b)在所述扣件区域通过模板匹配算法粗定位出弹条位置；(c)将所述深度图还原为三维点云，并根据粗定位的结果进行精确...

本发明提供了一种检测缺陷的管道机器人及其控制方法与控制系统，主要是利用脉冲加热器对管道进行脉冲加热的同时，利用热像仪对所述管道进行热影像撷取，之后将撷取的结果转成二维热影像矩阵数据后，再依序进行相似度比对、权重值运算、行特征映像运算，最...

本发明公开了一种基于卷积神经网络的轨道扣件检测及分类方法，包括以下步骤：(a)采集轨道三维图像数据，先将所述三维图像数据进行图像预处理，将所述三维图像数据分成训练集图像和测试集图像；(b)构造新的faster‑RCNN网络的网络层级结构...

本发明公开了一种履带式巡检机器人，包括车体、安装在车体内部的驱动单元、安装在车体顶部的监测模块、安装在车体两侧的运动悬挂系统，车体内部还安装有电池模组、控制模块，电池模组通过控制模块为驱动单元和监测模块提供工作电压。本发明驱动单元、电池...

本实用新型提供一种云台。云台，包括：水平电机安装座；水平电机，所述水平电机固定安装在所述水平电机安装座的顶部；垂直电机安装座，所述垂直电机安装座固定安装在所述水平电机的输出轴上；垂直电机，所述垂直电机固定安装在所述垂直电机安装座上；外壳...

本实用新型提供一种螺旋升降机构。螺旋升降机构，包括：基板；减速电机，所述减速电机固定安装在所述基板的顶部；基础外壳，所述基础外壳固定安装在所述基板的顶部；一阶螺杆，所述一阶螺杆转动安装在所述基板上，所述一阶螺杆位于所述基础外壳内；第一同...

本实用新型提供一种电动夹爪装置。电动夹爪装置，包括：夹爪连接板；第二安装件，所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部；连接板，所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部；第一安装件，所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部；两个舵机，...

本实用新型提供一种地铁检测机器人。地铁检测机器人，包括：底座；机械臂，所述机械臂固定安装在所述底座的顶部；限位开关，所述限位开关固定安装在所述机械臂上；丝杆，所述丝杠转动安装在所述开关上；驱动螺母，所述驱动螺母螺纹套设在所述丝杆的外侧；...

本实用新型提供一种室内带电作业机器人。室内带电作业机器人，包括：车体；螺旋升降机构，所述螺旋升降机构固定安装在所述车体的顶部；两个机械臂，两个所述机械臂均固定安装在所述螺旋升降机构的顶部，且两个所述机械臂对称设置；电动夹爪装置，所述电动...

本实用新型提供一种方便移动的充电桩。方便移动的充电桩，包括：充电桩本体，所述充电桩本体包括壳体，所述壳体上设有两个表头、两个显示灯、和多个按钮，所述壳体上安装有触头机构，所述触头机构的一侧延伸至所述壳体的外侧，所述壳体的两侧均设有把手，...

本实用新型提供一种方便检修的充电桩。方便检修的充电桩，包括：充电桩本体，所述充电桩本体包括壳体，所述壳体的两侧均固定安装有把手，所述壳体上设置有两个显示表头，所述壳体上设有触头机构，所述壳体的一侧设有电源线贯穿孔，所述壳体的背面设有安装...

本发明公开了一种基于隧道裂纹检测系统及方法，包括远程基站、无线通信模块、检测小车和检测机器人，所述检测小车通过无线通信模块与所述远程基站相连接，所述检测小车上设有可拆解分离的检测机器人，所述检测小车内设有主控系统，所述主控系统包括小车运...

本发明公开了一种基于吸盘爬壁隧道检测系统及其检测方法，包括远程控制中心和隧道检测机器人，隧道检测机器人包括检测小车和吸盘爬壁机器人，检测小车上设有中央处理器、信息存储模块、供电装置和第一图像采集单元，吸盘爬壁机器人上设有检测装置和第二图...

本发明涉及了一种轮式缓压装置，包括减震件、上固定件及车轮驱动组件，减震件上端与上固定件固定连接，减震件下端与车轮驱动组件固定连接，其中减震件为弹簧减震器，车轮驱动组件包括车轮、驱动电机、第一摆杆组件和第二摆杆组件，第一摆杆组件与驱动电机...

本发明公开了一种基于优选路线规划的变电站智能巡检方法，包括由巡检任务管理模块传输给机器人本体的动作指令，生成巡检任务；该巡检方法采用优选路径的计算方式，采用权重系数a

本发明提供了一种图像识别动态纠偏方法，主要利用正向运动学的方法，先将图像坐标系统及相机坐标系统转移至基座坐标系统，得到图像坐标系统相对于基座坐标系统的转换矩阵，接下来进行纠偏时，主要利用逆向运动学原理，反过来运算求得六轴云台各轴杆的转动...

本发明公开了一种具有光线调节的变电站巡检摄像装置及方法，包括摄像结构、数据储存单元、工控机、无线网络单元以及电源单元，其特征在于：摄像结构的输出端与数据储存单元的输入端相连接，数据储存单元的输出端与工控机的主控系统相连接，主控系统与无线...

本发明公开了一种具有爬杆机构的智能巡检机器人，包括机座和爬杆臂，所述爬杆臂设置有四根，所述爬杆臂设置在所述机座的四个边角上，所述爬杆臂包括爬杆外臂和伸缩臂，所述爬杆外臂的内壁上设有导向滑轨，所述导向滑轨连接有导向滑块，所述导向滑块连接有...