本发明提供了一种剪式升降支架，支架本体包括两个相连接的剪式支架单元，剪式支架单元由多个X型连杆铰接单元连接构成，剪式支架单元与滑道连接，构成底部X型连杆铰接单元的两根连杆的末端部能够分别沿滑道运动，两个底部X型连杆铰接单元的铰接轴之间有...

本发明提供了一种拼接房屋顶及具有其的拼接房。根据本发明的拼接房屋顶包括上盖板、下盖板和支撑板，支撑板连接平行设置的上盖板和下盖板之间，上盖板包括上盖主体和连接在上盖主体外沿的上盖内卷边结构，上盖内卷边结构与支撑板的外侧面或下盖板的外侧面...

本发明涉及了一种电池的快速拆装结构，包括滑轨组件、电池组件，电池组件安装在滑轨组件上并可沿滑轨组件的长度方向滑动，电池组件包括箱体及设置于箱体内部的电池，箱体在滑轨组件的宽度方向的一侧设有开口，箱体还包括可封闭开口的箱盖；滑轨组件上设有...

本发明公开了一种仓体式布局机器人，包括用于容纳和安装控制模块的仓体式壳体、安装在仓体式壳体底部的两驱差速轮组件和万向脚轮、安装在仓体式壳体顶部的监测模块，仓体式壳体内还设置有电池仓，电池仓内安装有电池模组，电池模组通过控制模块为两驱差速...

本发明公开了一种铁路站台测量机器人，包括检测机构，用于检测站台高度以及导轨与站台之间的间距；行走驱动机构，设置在导轨之上，通过连杆组件与检测机构连接，带动检测机构沿导轨移动。本发明一种铁路站台测量机器人，通过行走驱动机构带动检测机构沿着...

本发明公开了一种两驱差速轮驱动单元结构，包括两组驱动单元模块和连接两组所述驱动单元模块的定位连接板，每组所述的驱动单元模块上各设置一定位块，所述的定位连接板两端分别连接各组所述驱动单元模块上的定位块。本发明一种两驱差速轮驱动单元结构，任...

本发明提供了一种分体式巡检机器人，包括主机和从机，主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，快拆快连机构包括设置于主机上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实现第一滚轮的升降，还包括设置于从机上的配合结构，在...

本发明公开了一种变电站智能巡检系统，包括移动基体系统、网络通道和基站，所述移动基体系统利用所述网络通道与所述基站相连接；所述移动基体系统包括机器人本体及设置在所述机器人本体上的动作控制系统和工作系统；所述动作控制系统接收所述基站下发的动...

本发明公开了一种安全机构及其具有安全机构的巡检机器人，包括安全卡座和锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧轮组件、锁紧轮杆、锁紧轮杠杆和锁紧轮电机，所述锁紧轮电机固定安装于所述安全卡座的侧部，所述锁紧轮电机的输出端铰接于锁紧轮杠杆的一端，所述锁...

本发明公开了一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人，包括基座连杆、关节电机、升降杆驱动电机和升降支架，所述基座连杆的上部水平设置有升降杆驱动电机，所述基座连杆的下部竖直设置有关节电机，所述升降杆驱动电机连接有主动关节组件，所述主动...

本发明公开了一种巡检机器人，包括控制箱、主支架、四连杆机构、行走机构和安全机构，所述主支架的中部下侧设有所述控制箱，所述主支架的两端上部设有所述四连杆机构，所述四连杆机构的顶部侧面设有所述行走机构，所述行走机构上设有所述安全机构。该巡检...

本发明公开了一种变电站智能巡检系统及其巡检方法，该系统包括监控后台终端、无线通信设备和巡检机器人，该方法通过将巡检机器人分为越障智能巡检机器人、爬坡智能巡检机器人、爬杆智能巡检机器人和磁轨迹线导航智能巡检机器人，应用到不同的变电站环境中...

本发明公开了一种电力智能巡检系统，包括巡检机器人、服务器和前端控制系统，操作人员只需在前端控制系统发出巡检命令，巡检机器人便可立即执行，不受时间限制，灵活性好，并且能够及时回传现场情况。本发明还公开了一种电力智能巡检方法，巡检机器人与前...

本发明公开了一种竖直管道巡视机器人，包括竖直导轨、与所述竖直导轨相配合的爬升机构、用于固定爬升机构的壳体、安装于壳体内的控制装置和供电装置、与所述壳体连接的巡视装置；所述爬升机构包括步进电机、步进驱动器、两组驱动轮组、传动连接两组驱动轮...

本发明公开了高压输电线路巡检机器人，包括至少一个的检测体和至少一个用于连接两个或两个以上检测体的连接机构，每个所述检测体包括壳体和设置于所述壳体内的移动机构、电机驱动器、控制器、GPS定位器和远程通讯装置，所述移动机构通过电机驱动器与控...

本发明公开了一种用于变电站环境下的巡检机器人，包括机体，机体的前侧和后侧均设有行走装置，机体的内部设有主控机、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机，行走装置、检测装置、蓄电池、电动云台和摄像机均与主控机相连接；检测装置包括检测支架、检测驱...

本发明公开了用于电缆检测的智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有平移机构、PLC控制器、温度探测器、GPS模块、无线通信模块和电源，所述机器人本体能通过平移机构在被检测电缆上移动，所述平移机构、温度探测器、GPS模块和无...

本发明公开了一种爬坡机器人，包括基座、安装于所述基座底部的支架、安装于所述支架上的多组轮组总成，每组轮组总成包括人字轮架、安装在人字轮架尖端顶部的转角电机、安装在人字轮架底部的两个车轮、每个车轮各自连接的伺服电机以及每个伺服电机各自连接...

本发明公开了一种爬杆机构、爬杆智能巡检机器人及其变电站爬杆方法，包括机座和爬杆臂，所述爬杆臂设置有四根，所述爬杆臂设置在所述机座的四个边角上，所述爬杆臂包括爬杆外臂和伸缩臂，所述爬杆外臂的内壁上设有导向滑轨，所述导向滑轨连接有导向滑块，...

本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括铺设于电缆隧道顶面的天轨、铺设于电缆隧道地面的地轨、连接于所述天轨与所述地轨之间的本体，以及设置于所述本体上的移动机构和巡检机构，所述移动机构包括驱动机构和辅助滚动机构，所述本体的顶部设置一盒体，...