一种分体式巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种分体式巡检机器人，包括主机和从机，主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，快拆快连机构包括设置于主机上的第一轮组件，第一轮组件包括第一滚轮，第一轮组件构造为伸缩结构以实现第一滚轮的升降，还包括设置于从机上的配合结构，在第一轮组件的收缩状态下，第一轮组件与配合结构配合将主机和从机之间锁定，在第一轮组件的伸张状态下，主机和从机之间解锁。快拆快连机构利用其中一部分的行走轮上的伸缩结构与另一部分的配合实现两部分之间的锁定和解锁，一方面简化了结构，结构更加可靠，不易损坏，延长使用寿命，另一方面能够在两部分连接在一起时使得一部分行走轮升高，以提高分体式机器人在锁定状态时的行进平稳性。

A Split Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
一种分体式巡检机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种分体式巡检机器人。
技术介绍
为了方便巡检机器人进行多方位的巡检，现有技术提出将巡检机器人设置为分体结构，各分体单元之间采用自动卡扣实现锁定和解锁。现有结构存在如下问题：1.需要特别设置这种自动卡扣结构，结构复杂，提高成本；2.频繁的锁定和解锁动作非常容易导致卡扣的损坏。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种分体式巡检机器人，以解决现有的分体式机器人采用自动卡口结构复杂、易损坏的问题。本专利技术提供了一种分体式巡检机器人，包括主机和从机，所述主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，所述快拆快连机构包括设置于所述主机上的第一轮组件，所述第一轮组件包括第一滚轮，所述第一轮组件构造为伸缩结构以实现所述第一滚轮的升降，所述快拆快连机构还包括设置于所述从机上的配合结构，在所述第一轮组件的收缩状态下，所述第一轮组件与所述配合结构配合将所述主机和所述从机之间锁定，在所述第一轮组件的伸张状态下，所述主机和所述从机之间解锁。可选地，所述主机上设置有第一光通信单元，所述从机上设置有第二光通信单元，所述主机和所述从机之间通过所述第一光通信单元和所述第二光通信单元进行通信。可选地，所述主机还包括固定设置的第二滚轮，在所述伸张状态下，所述第一滚轮的底端与所述第二滚轮的底端位于同一水平面，在所述收缩状态下，所述第一滚轮的底端高于所述第二滚轮的底端；和/或，所述从机包括第二轮组件，所述第二轮组件包括第三滚轮，所述第二轮组件构造为伸缩结构以实现所述第三滚轮的升降，所述从机还包括固定设置的第四滚轮，在所述第二轮组件的伸张状态下，所述第三滚轮的底端与所述第四滚轮的底端位于同一水平面，在所述第二轮组件的收缩状态下，所述第三滚轮的底端高于所述第四滚轮的底端。可选地，所述分体式巡检机器人还包括控制装置，所述控制装置用于当所述主机和所述从机之间锁定时控制所述第二轮组件处于收缩状态，还用于当接收到解锁信号时控制所述第二轮组件处于伸张状态。可选地，所述第一轮组件还包括固定部和活动部，所述活动部能够相对所述固定部运动以实现所述第一轮组件的伸缩，所述第一滚轮与所述活动部相连接，所述固定部包括第一夹紧结构，所述活动部包括第二夹紧结构，在所述收缩状态下，所述配合结构夹持在所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间；或者，所述主机上设置有第一夹紧结构，所述固定部连接于所述第一夹紧结构，所述活动部包括第二夹紧结构，在所述收缩状态下，所述配合结构夹持在所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构之间。可选地，所述配合结构包括设置在所述从机上的安装口，所述安装口贯通至所述从机的边缘，所述安装口包括靠近其开口的限位部和远离其开口的定位部，在与所述安装口的开口朝向垂直且与竖直方向垂直的方向上，所述定位部的尺寸大于所述限位部的尺寸，所述活动部包括连接部以及与所述连接部相连的锁定部，所述连接部与所述限位部尺寸适配，所述锁定部与所述定位部尺寸适配，所述连接部由所述开口经所述限位部穿入所述定位部，所述第一轮组件由伸张状态变为收缩状态时，所述锁定部嵌入所述定位部中。可选地，所述固定部包括套筒，所述主机包括第一连接板，所述套筒连接于所述第一连接板，所述第一连接板构成所述第一夹紧结构，所述活动部包括柱体，所述柱体的一部分位于所述套筒内并能够沿所述套筒的轴向运动以实现所述第一轮组件的伸缩，所述柱体的露于所述套筒外的部分构成所述连接部，所述连接部的轴向外端设置所述锁定部，所述锁定部的轴向外端设置有夹板，所述夹板构成所述第二夹紧结构。可选地，所述从机包括第二连接板，所述安装口设置于所述第二连接板，所述第一连接板的底面与所述第二连接板的顶面平齐，所述第二连接板构成所述配合结构。可选地，所述第一轮组件还包括驱动装置和传动机构，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述活动部运动，所述传动机构包括与所述驱动装置连接的丝杠以及与所述丝杠配合的螺母，所述螺母与所述柱体的端部固定连接。可选地，所述螺母的横截面外轮廓为非圆形，所述螺母与所述套筒的内壁相配合以限制所述螺母的周向转动。本申请提供的分体式巡检机器人的快拆快连机构利用其中一部分的行走轮上的伸缩结构与另一部分的配合实现两部分之间的锁定和解锁，一方面简化了结构，使得分体式机器人的结构更加简单紧凑，且伸缩结构的伸缩实现锁定和解锁，结构更加可靠，不易损坏，延长使用寿命，另一方面能够在两部分连接在一起时使得一部分行走轮升高，以提高分体式机器人在锁定状态时的行进平稳性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术的主机的主视图；图2是根据本专利技术的主机的立体图；图3是根据本专利技术的从机的立体图之一；图4是根据本专利技术的从机的立体图之二；图5是根据本专利技术的巡检机器人的整体结构的立体图；图6是根据本专利技术的巡检机器人的整体结构的主视图；图7是根据本专利技术的巡检机器人的处于收缩状态的第一轮组件的立体图；图8是根据本专利技术的巡检机器人的处于收缩状态的第一轮组件的主视图；图9是图8的A-A向剖视图；图10是根据本专利技术的巡检机器人的处于伸张状态的第一轮组件的剖视图。附图标记说明：1、主机；11、第一轮组件；111、第一滚轮；112、活动部；1121、连接部；1122、锁定部；1123、柱体；1124、夹板；113、套筒；1131、第一连接板部；1132、第二连接板部；114、电机；115、丝杠；1151、定位凸起；116、螺母；117、第一夹持件；118、第二夹持件；12、第一本体；13、第一连接板；14、第二滚轮；2、从机；21、第二本体；22、第二连接板；221、安装口；2211、限位部；2212、定位部；23、第二轮组件；231、第三滚轮；24、第四滚轮；3、状态检测装置；31、磁环开关；41、第一光通信元件；42、第二光通信元件。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图10所示，根据本专利技术的实施例，提供一种分体式巡检机器人，包括主机、从机和快拆快连机构，快拆快连机构用于主机和从机之间的锁定和解锁，方便主机与从机的自动结合以及自动脱离，如图1和图2所示，快拆快连机构包括设置于主机1上的第一轮组件11，第一轮组件11包括第一滚轮111，该第一滚轮111为主机1的行走轮，第一轮组件11构造为伸缩结构以实现第一滚轮111的升降，即第一轮组件11的伸缩方向为竖向，如图3和图4所示，快拆快连机构还包括设置于从机2上的配合结构，在第一轮组件11的收缩状态下，第一轮组件11与配合结构配合将主机1和从机2之间锁定以构成整体的巡检机器人(参照图5和图6)，在第一轮组件11的伸张状态下，主机1与从机2之间解锁，以便于两部分结构能够分别执行巡检作业。本申请提供的分体式巡检机器人的快拆快连机构利用其中一部分的行走轮上的伸缩结构与另一部分的配合实现两部分之间的锁定和解锁，一方面简化了结构，使得分体式机器人的结构更加简单紧凑，且伸缩结构的伸缩实现锁定和解锁，结构更加可靠，不易损坏，延长使用寿命，另一方面能够在两部分连接在一起时使得一部分行走轮升高，以提高分体式机器人在锁定状态时的行进平稳性(后面有具体介绍)。第一轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式巡检机器人，其特征在于，包括主机和从机，所述主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，所述快拆快连机构包括设置于所述主机上的第一轮组件，所述第一轮组件包括第一滚轮，所述第一轮组件构造为伸缩结构以实现所述第一滚轮的升降，所述快拆快连机构还包括设置于所述从机上的配合结构，在所述第一轮组件的收缩状态下，所述第一轮组件与所述配合结构配合将所述主机和所述从机之间锁定，在所述第一轮组件的伸张状态下，所述主机和所述从机之间解锁。

【技术特征摘要】
1.一种分体式巡检机器人，其特征在于，包括主机和从机，所述主机和从机通过快拆快连机构实现锁定和解锁，所述快拆快连机构包括设置于所述主机上的第一轮组件，所述第一轮组件包括第一滚轮，所述第一轮组件构造为伸缩结构以实现所述第一滚轮的升降，所述快拆快连机构还包括设置于所述从机上的配合结构，在所述第一轮组件的收缩状态下，所述第一轮组件与所述配合结构配合将所述主机和所述从机之间锁定，在所述第一轮组件的伸张状态下，所述主机和所述从机之间解锁。2.根据权利要求1所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述主机上设置有第一光通信单元，所述从机上设置有第二光通信单元，所述主机和所述从机之间通过所述第一光通信单元和所述第二光通信单元进行通信。3.根据权利要求1所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述主机还包括固定设置的第二滚轮，在所述伸张状态下，所述第一滚轮的底端与所述第二滚轮的底端位于同一水平面，在所述收缩状态下，所述第一滚轮的底端高于所述第二滚轮的底端；和/或，所述从机包括第二轮组件，所述第二轮组件包括第三滚轮，所述第二轮组件构造为伸缩结构以实现所述第三滚轮的升降，所述从机还包括固定设置的第四滚轮，在所述第二轮组件的伸张状态下，所述第三滚轮的底端与所述第四滚轮的底端位于同一水平面，在所述第二轮组件的收缩状态下，所述第三滚轮的底端高于所述第四滚轮的底端。4.根据权利要求3所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述分体式巡检机器人还包括控制装置，所述控制装置用于当所述主机和所述从机之间锁定时控制所述第二轮组件处于收缩状态，还用于当接收到解锁信号时控制所述第二轮组件由收缩状态切换为伸张状态。5.根据权利要求1至4之一所述的分体式巡检机器人，其特征在于，所述第一轮组件还包括固定部和活动部，所述活动部能够相对所述固定部运动以实现所述第一轮组件的伸缩，所述第一滚轮与所述活动部相连接，所述固定部包括第一夹紧结构，所述活动部包括第二夹紧结构，在所述收缩状态下，所述配合结构夹持在所述第一夹紧结构和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸣，何荣，
申请(专利权)人：杭州申昊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33