The invention discloses a cable tunnel patrol robot, which comprises a skyline laid on the top of the cable tunnel, a ground rail laid on the ground of the cable tunnel, a body connected between the skyline and the ground rail, a mobile mechanism and a patrol mechanism arranged on the body. The mobile mechanism comprises a driving mechanism and an auxiliary rolling mechanism, and a box is arranged on the top of the body. A central control device is arranged in the box body, the patrol mechanism is communicated with the central control device, and a power supply and a power controller are also provided in the box body. The power supply supplies power to the driving mechanism, the patrol mechanism and the central control device through the power supply controller. The central control device is communicated with the power controller. The invention adopts the method that the body travels along the sky track and the ground track in the cable tunnel instead of manual inspection, which not only solves the problem of high labor intensity of manual inspection, but also improves the comprehensiveness of inspection and avoids causing personal injury to inspection personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种电缆隧道巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人领域,具体涉及一种电缆隧道巡检机器人。
技术介绍
随着社会的发展,电力的使用是我们生活必不可少的,而电缆隧道又与电有着密不可分的联系。电缆隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物。电缆隧道除了让隧道能更好地保护电缆,还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便。电缆隧道中间一般会预留出给工作人员巡检的过道,两侧架设支架,用于支撑电缆管道铺设,工作人员沿着过道行走,对隧道内的电缆进行巡检查看。由工作人员进行巡检存在巡检强度大,且存在巡检不全面的问题,无法做到精准巡检;而且电缆隧道内容易积水,对巡检工作人员存在人身安全隐患。为了解决这一问题,有必要提出一种电缆隧道巡检机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种电缆隧道巡检机器人,通过机械设备的形式取代人工巡检,不仅解决了人工巡检劳动强度大的问题,还能提高巡检的全面性,避免对巡检人员的人身造成伤害。为了解决上述技术问题,采用如下技术方案:一种电缆隧道巡检机器人,包括铺设于电缆隧道顶面的天轨、铺设于电缆隧道地面的地轨、连接于所述天轨与所述地轨之间的本体,以及设置于所述本体上的移动机构和巡检机构,所述移动机构包括驱动机构和辅助滚动机构,所述驱动机构设置于所述本体的顶部并能沿着所述天轨移动,所述辅助滚动机构设置于所述本体的底部并能沿着所述地轨移动,所述本体的顶部设置一盒体,所述盒体内设置有中控装置,所述巡检机构与所述中控装置通信连接,所述盒体内还设置有电源和电源控制器,所述电源通过电源控制器为所述驱动机构、巡检机构和中控装置供电, ...
【技术保护点】
1.一种电缆隧道巡检机器人,其特征在于:包括铺设于电缆隧道顶面的天轨、铺设于电缆隧道地面的地轨、连接于所述天轨与所述地轨之间的本体,以及设置于所述本体上的移动机构和巡检机构,所述移动机构包括驱动机构和辅助滚动机构,所述驱动机构设置于所述本体的顶部并能沿着所述天轨移动,所述辅助滚动机构设置于所述本体的底部并能沿着所述地轨移动,所述本体的顶部设置一盒体,所述盒体内设置有中控装置,所述巡检机构与所述中控装置通信连接,所述盒体内还设置有电源和电源控制器,所述电源通过电源控制器为所述驱动机构、巡检机构和中控装置供电,所述中控装置与所述电源控制器通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道巡检机器人,其特征在于:包括铺设于电缆隧道顶面的天轨、铺设于电缆隧道地面的地轨、连接于所述天轨与所述地轨之间的本体,以及设置于所述本体上的移动机构和巡检机构,所述移动机构包括驱动机构和辅助滚动机构,所述驱动机构设置于所述本体的顶部并能沿着所述天轨移动,所述辅助滚动机构设置于所述本体的底部并能沿着所述地轨移动,所述本体的顶部设置一盒体,所述盒体内设置有中控装置,所述巡检机构与所述中控装置通信连接,所述盒体内还设置有电源和电源控制器,所述电源通过电源控制器为所述驱动机构、巡检机构和中控装置供电,所述中控装置与所述电源控制器通信连接。2.根据权利要求1所述一种电缆隧道巡检机器人,其特征在于:所述天轨和地轨的纵截面均为工字型,所述天轨沿电缆隧道的顶面中心线铺设,所述地轨沿电缆隧道的地面中心线铺设;所述驱动机构包括两对称设置于所述本体顶面上的驱动轮组,每组驱动轮组包括上支架、安装于所述上支架顶部的伺服电机、安装于所述伺服电机电机轴上的驱动轮,两驱动轮组上的驱动轮分别与天轨两侧的轨道滚动配合;所述辅助滚动机构包括浮动挂板以及两组对称设置于所述浮动挂板底部的辅动轮组,每组辅动轮组包括下支架、安装于所述下支架上的带轴辅动轮,两组所述辅动轮组上的辅动轮分别与地轨两侧的轨道滚动配合;所述电源通过电源控制器为伺服电机供电。3.根据权利要求2所述一种电缆隧道巡检机器人,其特征在于:所述上支架的底部通过若干紧固件固定于所述盒体的顶面上,所述伺服电机通过若干紧固件固定于对应上支架的顶部,且伺服电机的电机轴通过至少一个的轴承与对应上支架配合后与驱动轮连接,每个所述伺服电机上还固定有伺服驱动器,各个伺服电机通过各自的伺服驱动器与所述中控装置通信连接。4.根据权利要求2所述一种电缆隧道巡检机器人,其特征在于:所述浮动挂板通过至少两个弹簧与所述本体的底部连接,每个所述弹簧的上、下两端分别通...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈如申,黎勇跃,
申请(专利权)人:杭州申昊科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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