一种方便调节的圆形机械夹持件制造技术

本发明专利技术公开了一种方便调节的圆形机械夹持件，包括滑动基座，滑动基座的表面设置有移动滑轨，移动滑轨上安装有升降驱动座，升降驱动座的顶端设置有升降杆，升降杆的顶端连接有旋转基座，旋转基座的顶端设置有旋转轴，旋转轴上安装有旋转支架，旋转支架的一端设置有工作机头，工作机头的分别设置有第一夹持架和第二夹持架。本发明专利技术是一种方便调节的圆形机械夹持件，可以有效解决半圆夹持件夹持问题，该夹持机械可通过移动滑轨进行横向移动，通过升降杆进行升降调节，通过旋转轴可进行全方位调节，使用简单方便，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节的圆形机械夹持件
本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种方便调节的圆形机械夹持件。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。在现有的机械夹持的技术条件基础上，在半圆型夹持工件使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分半圆夹持工件缺乏相应的机械夹持工具，在夹持的过程中，半圆型工件不易稳定夹持，结构稳定性较差，经常容易掉落，损坏工件，加大成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种方便调节的圆形机械夹持件，可以有效解决半圆夹持件夹持问题，该夹持机械可通过移动滑轨进行横向移动，通过升降杆进行升降调节，通过旋转轴可进行全方位调节，使用简单方便，实用性强。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种方便调节的圆形机械夹持件，包括滑动基座，所述滑动基座的表面设置有移动滑轨，所述移动滑轨上安装有升降驱动座，所述升降驱动座的顶端设置有升降杆，所述升降杆的顶端连接有旋转基座，所述旋转基座的顶端设置有旋转轴，所述旋转轴上安装有旋转支架，所述旋转支架的一端设置有工作机头，所述工作机头的分别设置有第一夹持架和第二夹持架。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一夹持架的底端设置有椭圆夹持架，所述椭圆夹持架的一侧设置有凹口。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降驱动座与旋转基座通过升降杆传动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转基座与旋转支架通过旋转轴传动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动基座的表面内侧设置有移动滑轨，所述移动滑轨的内部设置有滑动支脚且与升降驱动座的底部安装。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一夹持架和第二夹持架的一侧表面均设置有防滑橡胶块。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动基座的两端均设置有安装螺栓。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术是一种方便调节的圆形机械夹持件，可以有效解决半圆夹持件夹持问题，该夹持机械可通过移动滑轨进行横向移动，通过升降杆进行升降调节，通过旋转轴可进行全方位调节，使用简单方便，实用性强。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的正视结构示意图；图3是本专利技术的俯视结构示意图；图中：1、滑动基座；2、升降驱动座；3、升降杆；4、旋转基座；5、旋转轴；6、旋转支架；7、工作机头；8、第一夹持架；9、第二夹持架；10、防滑橡胶块；11、椭圆夹持架；12、凹口；13、移动滑轨；14、安装螺栓；15、滑动支脚。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-3所示，本专利技术提供一种方便调节的圆形机械夹持件，包括滑动基座1，滑动基座1的表面设置有移动滑轨13，移动滑轨13上安装有升降驱动座2，升降驱动座2的顶端设置有升降杆3，升降杆3的顶端连接有旋转基座4，旋转基座4的顶端设置有旋转轴5，旋转轴5上安装有旋转支架6，旋转支架6的一端设置有工作机头7，工作机头7的分别设置有第一夹持架8和第二夹持架9。进一步的，第一夹持架8的底端设置有椭圆夹持架11，椭圆夹持架11的一侧设置有凹口12，通过设置的椭圆夹持架11可通过凹口12对圆形工件进行夹持，使其结构稳定。升降驱动座2与旋转基座4通过升降杆3传动连接，升降驱动座2可通过升降杆3控制旋转基座4的升降使用。旋转基座4与旋转支架6通过旋转轴5传动连接，旋转基座4可通过旋转轴5控制旋转支架6进行旋转调节使用。滑动基座1的表面内侧设置有移动滑轨13，移动滑轨13的内部设置有滑动支脚15且与升降驱动座2的底部安装，通过设置移动滑轨13可方便升降驱动座2底端的滑动支架15进行滑动使用，达到调节效果。第一夹持架8和第二夹持架9的一侧表面均设置有防滑橡胶块10，通过设置的防滑橡胶块10可提升防滑性能，提升夹持的稳定性。滑动基座1的两端均设置有安装螺栓14，通过设置的安装螺栓14可方便对滑动基座1进行安装固定。具体的，本专利技术在使用的时候，滑动基座1通过设置的安装螺栓14可方便对滑动基座1进行安装固定，在使用的过程中，通过设置移动滑轨13可方便升降驱动座2底端的滑动支架15进行滑动使用，达到调节效果，设置的升降驱动座2可通过升降杆3控制旋转基座4的升降使用，设置的旋转基座4可通过旋转轴5控制旋转支架6进行旋转调节使用，通过设置的工作机头7底端第一夹持架8和第二夹持架9进行夹持工作，第一夹持架8通过设置的椭圆夹持架11可通过凹口12对圆形工件进行夹持，使其结构稳定，通过设置的防滑橡胶块10可提升防滑性能，提升夹持的稳定性，简单方便。该设备可以有效解决半圆夹持件夹持问题，该夹持机械可通过移动滑轨进行横向移动，通过升降杆进行升降调节，通过旋转轴可进行全方位调节，使用简单方便，实用性强。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便调节的圆形机械夹持件，包括滑动基座(1)，其特征在于，所述滑动基座(1)的表面设置有移动滑轨(13)，所述移动滑轨(13)上安装有升降驱动座(2)，所述升降驱动座(2)的顶端设置有升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶端连接有旋转基座(4)，所述旋转基座(4)的顶端设置有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)上安装有旋转支架(6)，所述旋转支架(6)的一端设置有工作机头(7)，所述工作机头(7)的分别设置有第一夹持架(8)和第二夹持架(9)。

【技术特征摘要】
1.一种方便调节的圆形机械夹持件，包括滑动基座(1)，其特征在于，所述滑动基座(1)的表面设置有移动滑轨(13)，所述移动滑轨(13)上安装有升降驱动座(2)，所述升降驱动座(2)的顶端设置有升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶端连接有旋转基座(4)，所述旋转基座(4)的顶端设置有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)上安装有旋转支架(6)，所述旋转支架(6)的一端设置有工作机头(7)，所述工作机头(7)的分别设置有第一夹持架(8)和第二夹持架(9)。2.根据权利要求1所述的一种方便调节的圆形机械夹持件，其特征在于，所述第一夹持架(8)的底端设置有椭圆夹持架(11)，所述椭圆夹持架(11)的一侧设置有凹口(12)。3.根据权利要求1所述的一种方便调节的圆形机械夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊博昌，袁慧明，
申请(专利权)人：湖北工程职业学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42