【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电力隧道巡检机器人行走结构。
技术介绍
城市电力隧道分布广泛，与城市道路同样，有各种弯道及上下起伏路面，巡检机器人轨道也以隧道走向而建，机器人在行走中便会遇到拐弯，爬坡等情况。机器人所载设备较多，驱动轮负重较大，如果车体配重不理想，对于驱动部分的结构刚性要求更高，不容易实现设备减重和结构空间的合理配置。机器人的驱动轮同时是负重轮，按照传统结构形式，驱动轮为刚性好的结构体在轮一侧单支撑，驱动轮轴呈悬臂梁进行负重，并要求重心穿过驱动轮才可保证有效承载重物。由于机器人所带设备较多，为减轻机器人本身自重，车架本身不采用刚性好的结构性钢 板，而采用钣金制作，而由此带来采用以上方案的驱动轮无法适应于本案。
技术实现思路
本技术提供一种结构简单，性能稳定的电力隧道巡检机器人行走结构，目的就是为解决机器人在隧道中行走，遇到拐弯，爬坡，起伏路面等情况时，降低驱动轮负重对驱动部分的刚性要求，从而保证机器人正常负重时，在平缓路面，特殊路面都能正常行进。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种电力隧道巡检机器人行走结构，该电力隧道巡检机器人行走结构包括驱动机构，所述驱动机构包...
【技术保护点】
一种电力隧道巡检机器人行走结构，其特征是，该电力隧道巡检机器人行走结构包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动轮，驱动轮的两侧设有轴承，轴承外设有轴承盖，轴承及轴承盖为驱动轮的负重起到支撑作用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱雷，张明广，杨震威，慕瑞嘉，
申请(专利权)人：山东康威通信技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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