The invention discloses an abnormal equipment intelligent inspection method based on intelligent mobile robot, which comprises the following steps: substation inspection robot equipment inspection according to the inspection task set line image and sound data acquisition equipment; inspection task acquisition, infrared expert database, equipment inspection item information database as judge, get a fault or the need for a collection of abnormal alarm equipment; equipment set planning according to the abnormal abnormal patrol line; according to the number of abnormal equipment inspection line and inspection equipment combined with the robot's current electricity quantity, to determine the abnormal equipment patrol execution interval; with the abnormal equipment inspection line and equipment inspection task execution interval, abnormal new inspection robot. This method effectively improve the efficiency, reduce the equipment inspection equipment abnormal false alarm rate, effectively improve the accuracy and efficiency of maintenance personnel information, reduce maintenance costs, especially the cost of failure caused by personnel information.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法。
技术介绍
变电站智能机器人巡检在变电站巡检中发挥着越来越重要的作用,可大大减轻电力服务人员的工作负荷,减少可能发生的人员危险的机率,降低电力设备的维护成本,提高电网的安全性和可靠性。中国专利201110216728.4公开了一种变电站智能机器人巡检系统及方法,中国专利201110216445.X公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及方法,两者均是通过配置并执行巡检任务来完成变电站设备的巡检工作;经过分析,所公布的现有的变电站巡检机器人技术方案存在以下技术问题:1)常规巡检任务只能预先人工编制,无法根据变电站设备的实时检测情况智能生成并自动执行;2)常规巡检任务执行间隔只能预先人工设定,无法根据当前机器人电量、巡检线路、检测设备数量智能自动执行,导致机器人较长时间处于空闲状态、使用率较低;3)人工编制的常规巡检任务执行周期间隔较长,针对异常设备所采集数据相对较少,无法通过已采集的数据分析设备故障的规律,进而做到设备故障预判。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题,提出了一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法,本方法考虑巡检现场状态信息、设备信息和人员信息等要素,通过智能任务调度对巡检的设备、时间和线路进行协调,在有限的资源条件下,尽可能完成更多的巡检任务,提高变电站智能机器人巡检效率,改善变电站智能机器人巡检的可靠性和安全性,降低变电站智能机器人巡检成本。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法,包括以下步骤:(1)变电站巡检 ...
【技术保护点】
一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法,其特征是:包括以下步骤:(1)变电站巡检机器人按照巡检任务设定路线进行设备巡检;(2)获取巡检任务采集的设备图像、声音数据,以红外专家库、设备巡检条目信息库作为判断,得到有故障或需进行报警提示的异常设备集合;(3)根据异常设备集合规划出异常设备巡检线路;(4)根据异常设备巡检线路和巡检设备数量、结合机器人的当前电量,确定异常设备巡的执行间隔;(5)结合异常设备巡检线路和执行间隔,巡检机器人进行新的异常设备巡检任务。
【技术特征摘要】
1.一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法,其特征是:包括以下步骤:(1)变电站巡检机器人按照巡检任务设定路线进行设备巡检;(2)获取巡检任务采集的设备图像、声音数据,以红外专家库、设备巡检条目信息库作为判断,得到有故障或需进行报警提示的异常设备集合;(3)根据异常设备集合规划出异常设备巡检线路;(4)根据异常设备巡检线路和巡检设备数量、结合机器人的当前电量,确定异常设备巡的执行间隔;(5)结合异常设备巡检线路和执行间隔,巡检机器人进行新的异常设备巡检任务。2.如权利要求1所述的一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法,其特征是:所述步骤(2)的具体方法为:根据《DLT664-2008带电设备红外诊断应用规范》来进行判断。3.如权利要求1所述的一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法,其特征是:所述步骤(3)中,根据设备集合,依照所有异常设备规划路径,保证机器人经过所有异常设备。4.如权利要求1所述的一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法,其特征是:所述步骤(4)中...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴淼,王涛,杨森,李北斗,贾同辉,赵小伟,
申请(专利权)人:山东鲁能智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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