一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索制造技术

本发明专利技术涉及一种电力线路巡检智装置，即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索，挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆，T型横杆两端连接多段铰接圆杆，铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索，保证了机械人无障碍行驶，结构合理，行走变换灵活。

An intelligent inspection robot for substations to walk overhead cables

The invention relates to a power line inspection intelligent device, namely an intelligent inspection robot for a transformer station, and an aerial cable for walking. Including the hanging line cable, cable hanging line connected by multiple line cable support tower hanging, hanging on the support tower is arranged at the side of flexible cable for bridge bypass, hanging cable using GJ50 steel wire or LGJ90 steel core aluminium wire, supporting tower with tube type tower and wire tension arm structure. The flexible bridging cable comprises a T type transverse rod fixed between the center and the tower, wherein the ends of the T type cross bar are connected with a plurality of hinged round rods, and the hinged round rod is connected with the hanging cable. The layout of the cable determines the effective range of the robot. A flexible bypass cable is arranged at the junction of the cable and the tower to ensure that the robot has no obstacle to travel, the structure is reasonable, and the walking and transformation is flexible.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电力线路巡检智装置，即一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。
技术介绍
在现有技术中，变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项重要的基础性工作。目前，我国变电站设备的巡检方法可以概括为：从巡检方式上，主要采用的是人工巡视和辅助固定视频巡视，人工完成一次巡视的时间在２小时以上。从巡检手段上，以人工感觉器官观察和凭经验分析诊断为主，对发热设备则人工手持红外热成像仪测温及其分析诊断，而巡检数据则手工记录或手持掌上电脑记录或RFID读卡器记录。从巡检管理上，采用RFID技术，实现了变电站人工巡视方式的有效管理。但变电站设备巡检依然还是人工巡检。我国地域辽阔，有很多变电站的地理条件十分恶劣，如高海拔、酷热、极寒、大风、沙尘、多雨等，只靠人工在室外进行长时间的设备巡检工作十分困难。人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足而提供一种结构合理，行走变换灵活的一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索。本专利技术的技术解决方案是：一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索包括挂行缆索,挂行缆索由多个支撑杆塔悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索旁边设有旁路柔性过桥索，挂行缆索采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔采用管型塔和地线耐张横担结构。柔性过桥索包括中间与杆塔固定的T型横圆杆，T型横杆两端连接多段铰接圆杆，铰接圆杆与挂行缆索连接。缆索布置决定了机器人的有效巡检范围。本专利技术的优点是：在缆索与杆塔结合处设置旁路柔性过桥索，保证了机械人无障碍行驶，结构合理，行走变换灵活。下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。附图说明图1是本专利技术结构简图。具体实施方式参见图1，零部件名称如下：缆索1，杆塔2，T型横杆3，铰接圆杆4。参见图1，一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索，其特征在于包括挂行缆索1,挂行缆索1由多个支撑杆塔2悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索1旁边设有旁路柔性过桥索。柔性过桥索包括中间与杆塔2固定的T型横圆杆3，T型横杆3两端连接多段铰接圆杆4，铰接圆杆4与挂行缆索1连接。挂行缆索1采用GJ50钢铰地线或LGJ90钢芯铝铰线，支撑杆塔2采用管型塔和地线耐张横担结构。在变电站一次设备的上层空间架设缆索，并将该缆索分别延升到进入变电站的输电线路地线端（空间过渡缆索）和变电站地面处（地面与架空缆索的过渡缆索），机器人以架空缆索、地线和过渡缆索为行驶路径。当机器人由地线经空间过渡缆索进入到架空缆索上行驶时，则实施对变电站设备巡检；当机器人由架空缆索经空间过渡缆索进入到地线上行驶时，则实施对输电线路巡检；当机器人在地面与架空缆索的过渡缆索上行驶时，则实现机器人的上下线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索，其特征在于包括挂行缆索（1）, 挂行缆索（1）由多个支撑杆塔（2）悬空连接, 在支撑杆塔处挂行缆索（1）旁边设有旁路柔性过桥索。

【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检机器人行走架空缆索，其特征在于包括挂行缆索（1）,挂行缆索（1）由多个支撑杆塔（2）悬空连接,在支撑杆塔处挂行缆索（1）旁边设有旁路柔性过桥索。2.按照权利要求1所述的变电站智能巡检机器人行走架空缆索，其特征在于柔性过桥索包括中间与杆塔(2)固定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，曹琪，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网吉林省电力有限公司白山供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11