一种输电线路巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人领域，提供了一种输电线路巡检机器人，包括：巡检机器人本体、设置于巡检机器人本体上的两组行走机构，行走机构包括：挂钩型支架、外缘留有凹槽的绝缘轮、支架伸缩机构及支架旋转机构，外缘留有凹槽的绝缘轮通过中心转轴固定于挂钩型支架内，挂钩型支架的底部与巡检机器人本体连接，支架伸缩机构及支架旋转机构设置于挂钩型支架底部与巡检机器人本体的连接处；本实用新型专利技术中的巡检机器人在遇到障碍物时，障碍物所在一侧行走机构通过支架伸缩机构和支架旋转机构使得挂钩型支架向外侧旋转，使得障碍物所在一侧行走机构能避开障碍物，因此，能避开线路中的线夹、防振锤及引流线，因此能实现长距离的输电线路的巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检机器人
本技术属于机器人领域，尤其涉及一种输电线路巡检机器人。
技术介绍
目前我国主要采用高压及超高压架空输电线路的方式实现长距离输配电。随着经济的迅猛发展高压输电线路的总长度和覆盖面积还在继续加大，电力部门对高压输电线路的检修对高压输电线路能安全高效的输送电能起到了至关重要的作用，这样就能提前预防高压输电线路较大事故的发生，确保电力系统的通电安全可靠。由于输电线路长期暴露在野外，长时间受机械张力以及一些自然条件的影响会逐渐老化或出现断股、磨损、腐蚀等，电力部门会定期对高压输电线路进行检测、维修以确保输电线路的安全可靠，传统的高压设备检测方式为人工检测、存在工作效率低、安全性差等缺点。现有的巡检机器人有多个驱动轮搭在线路上，通常驱动轮至少为两个，驱动轮是由一个直流无刷电机带动转动，在驱动轮转动时，便实现了巡检机器人在线路上的行走，然而线路上必定具有一些障碍，现有的巡检机器人的驱动轮不具有跨越障碍的功能，导致巡检机器人巡检智能巡检两塔之间的输电线路。
技术实现思路
本技术实施例提供一种输电线路巡检机器人，旨在解决现有的巡检机器人的驱动轮不具有跨越障碍功能的问题。本技术是这样实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路巡检机器人，包括：巡检机器人本体、设置于所述巡检机器人本体上的两组行走机构，其特征在于，所述行走机构包括：挂钩型支架、外缘留有凹槽的绝缘轮、支架伸缩机构及支架旋转机构，所述外缘留有凹槽的绝缘轮通过中心转轴固定于所述挂钩型支架内，所述挂钩型支架的底部与所述巡检机器人本体连接，所述支架伸缩机构及所述支架旋转机构设置于所述挂钩型支架底部与所述巡检机器人本体的连接处；每组行走机构至少包括两个行走机构。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人，包括：巡检机器人本体、设置于所述巡检机器人本体上的两组行走机构，其特征在于，所述行走机构包括：挂钩型支架、外缘留有凹槽的绝缘轮、支架伸缩机构及支架旋转机构，所述外缘留有凹槽的绝缘轮通过中心转轴固定于所述挂钩型支架内，所述挂钩型支架的底部与所述巡检机器人本体连接，所述支架伸缩机构及所述支架旋转机构设置于所述挂钩型支架底部与所述巡检机器人本体的连接处；每组行走机构至少包括两个行走机构。2.如权利要求1所述的输电线路巡检机器人，其特征在于，所述支架伸缩机构由直线电机和伸缩杆组成，所述直线电机设置于所述巡检机器人本体，所述直线电机的输出轴与所述伸缩杆一端连接，所述伸缩杆的另一端与所述挂钩型支架底部固定；所述支架旋转机构由旋转电机和旋转轴组成，所述旋转电机设置于所述巡检机器人本体，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明，田震，陈亚新，高文根，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34